1.一种车辆防撞控制系统，其特征在于：包括防撞组件、can总线通讯模块、执行检测组件和供电组件，所述防撞组件包括防撞控制器、测距传感器和显示单元，测距传感器与防撞控制器的输入端连接，显示单元与防撞控制器的输出端连接，防撞控制器通过can总线通讯模块与执行检测组件的电机控制器连接；所述执行检测组件包括电机控制器、行走电机和传感器单元，传感器单元与电机控制器的输入端连接，行走电机与电机控制器的输出端连接；供电组件包括电源和直流电压变换器，电源的输出端分为两路，一路经电机控制器直接为行走电机供电，另一路经直流电压变化器分别与can总线通讯模块、测距传感器、显示单元和传感器单元供电。
2.根据权利要求1所述的车辆防撞控制系统，其特征在于：所述显示单元包括显示屏和指示灯，显示屏和指示灯分别与防撞控制器的输出端连接。
3.根据权利要求1或2所述的车辆防撞控制系统，其特征在于：防撞控制器的输出端连接有语音模块Ⅰ。
4.根据权利要求1所述的车辆防撞控制系统，其特征在于：所述传感器单元包括电压传感器、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ和霍尔传感器，电压传感器和温度传感器Ⅰ分别安装在电机控制器内；温度传感器Ⅱ和霍尔传感器分别安装在行走电机的输出轴上，且电压传感器、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ和霍尔传感器分别与电机控制器的输入端连接。
5.根据权利要求1或4所述的车辆防撞控制系统，其特征在于：在电机控制器的输出端连接有语音模块Ⅱ。