本实用新型属于车辆辅助设备技术领域，具体设计一种车辆防撞控制系统。
背景技术：
随着社会大众对行车安全的重视程度日益增加，车辆制造商也投入越来越多的研发心血在各种用以提升行车安全的电子技术上，现有应用较多的是采用汽车倒车系统，原有的系统在一定程度保证了倒车的安全性和方便性，但是由于驾驶员在操纵的同时精力不集中，往往导致漏操纵等人为因素而产生撞到行人或障碍物，造成人力及财力损失。
技术实现要素：
本实用新型要解决是现有倒车系统容易出现漏操作，导致人才损失的技术问题，从而提供一种结构简单，安装方便，操纵灵活，避免了漏操纵或误操作带来的损失的车辆防撞控制系统。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种车辆防撞控制系统，包括防撞组件、can总线通讯模块、执行检测组件和供电组件，所述防撞组件包括防撞控制器、测距传感器和显示单元，测距传感器与防撞控制器的输入端连接，显示单元与防撞控制器的输出端连接，防撞控制器通过can总线通讯模块与执行检测组件的电机控制器连接；所述执行检测组件包括电机控制器、行走电机和传感器单元，传感器单元与电机控制器的输入端连接，行走电机与电机控制器的输出端连接；供电组件包括电源和直流电压变换器，电源的输出端分为两路，一路经电机控制器直接为行走电机供电，另一路经直流电压变化器分别与can总线通讯模块、测距传感器、显示单元和传感器单元供电。
所述显示单元包括显示屏和指示灯，显示屏和指示灯分别与防撞控制器的输出端连接。
防撞控制器的输出端连接有语音模块Ⅰ。语音模块Ⅰ用于对测量的距离进行报警。
所述传感器单元包括电压传感器、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ和霍尔传感器，电压传感器和温度传感器Ⅰ分别安装在电机控制器内；温度传感器Ⅱ和霍尔传感器分别安装在行走电机的输出轴上，且电压传感器、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ和霍尔传感器分别与电机控制器的输入端连接。
在电机控制器的输出端连接有语音模块Ⅱ。语音模块Ⅱ用于对电机控制器和行走电机故障进行报警。
本实用新型通过测距传感器检测车辆距离障碍物的距离，并将检测信号传输至防撞控制器内，防撞控制器处理后发送控制命令至显示屏和指示灯，用于显示状态，并通过语音模块Ⅰ播报实时距离，且防撞控制器将处理后的信号通过can总线通讯模块传输至电机控制器内，进行再次处理，处理后发送相应控制命令给行走电机，通过控制行走电机的启停，实现车辆的防撞功能，且在电机控制器内安装的电压传感器和温度传感器Ⅰ检测电机控制器内的电压和温度状态，温度传感器Ⅱ和霍尔传感器检测行走电机的温度和状态，并将检测信号均上传至电机控制器内，电机控制器处理后发送相应指令给行走电机和语音模块Ⅱ，当有故障出现时，语音模块Ⅱ播报故障类型。本实用新型结构简单，操作方便，执行机构是行走电机，简化了线路控制。自动化程度高，人工参与度小，能有效避免漏操纵或误操作带来的损失。
附图说明
图1为本实用新型的控制原理框图。
具体实施方式
如图1所示，一种车辆防撞控制系统，包括防撞组件、can总线通讯模块、执行检测组件和供电组件。所述防撞组件包括防撞控制器、测距传感器和显示单元，所述显示单元包括显示屏和指示灯，显示屏和指示灯分别与防撞控制器的输出端连接。测距传感器与防撞控制器的输入端连接，显示单元与防撞控制器的输出端连接，防撞控制器通过can总线通讯模块与执行检测组件的电机控制器连接。
优选地，防撞控制器的输出端连接有语音模块Ⅰ。语音模块Ⅰ用于对测量的距离进行报警。
所述执行检测组件包括电机控制器、行走电机和传感器单元，传感器单元与电机控制器的输入端连接，行走电机与电机控制器的输出端连接。所述传感器单元包括电压传感器、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ和霍尔传感器，电压传感器和温度传感器Ⅰ分别安装在电机控制器内；温度传感器Ⅱ和霍尔传感器分别安装在行走电机的输出轴上，且电压传感器、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ和霍尔传感器分别与电机控制器的输入端连接。
进一步优选地，在电机控制器的输出端连接有语音模块Ⅱ。语音模块Ⅱ用于对电机控制器和行走电机故障进行报警。
供电组件包括电源和直流电压变换器，电源的输出端分为两路，一路经电机控制器直接为行走电机供电，另一路经直流电压变化器分别与can总线通讯模块、测距传感器、显示单元和传感器单元供电。
测距传感器检测车辆距离障碍物的距离，并将检测信号传输至防撞控制器内，防撞控制器处理后发送控制命令至显示屏和指示灯，用于显示状态，并通过语音模块Ⅰ播报实时距离，且防撞控制器将处理后的信号通过can总线通讯模块传输至电机控制器内，进行再次处理，处理后发送相应控制命令给行走电机，通过控制行走电机的启停，实现车辆的防撞功能，且在电机控制器内安装的电压传感器和温度传感器Ⅰ检测电机控制器内的电压和温度状态，温度传感器Ⅱ和霍尔传感器检测行走电机的温度和状态，并将检测信号均上传至电机控制器内，电机控制器处理后发送相应指令给行走电机和语音模块Ⅱ，当有故障出现时，语音模块Ⅱ播报故障类型。