一种带踏板行程传感器的制动踏板的制作方法

本实用新型涉及一种制动踏板，属于制动踏板技术领域，具体涉及一种带踏板行程传感器的制动踏板。

背景技术：

制动能量回收技术主要是利用制动时产生的电磁阻力矩，使电机作为发电机给蓄电池供电。该技术主要需要协调制动能量回收与液压制动之间的关系，以期在不同路况和工况条件下首先确保车辆制动稳定性和安全性。制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，制动踏板用于减速停车,它是汽车驾驶五大操纵件之一，使用频次非常高。使用进行踏板偏转检测的踏板行程传感器，并根据踏板行程传感器检测到的检测信号电气地控制设备的技术正在不断发展。不过，位于驾驶员脚下前方并安装有踏板的前围板因分布有许多设备，所以有时无法顺利将踏板行程传感器安装在踏板附近，同时，当踏板行程传感器出现故障时也不利于更换。

在中国发明专利CN106240535A的说明书中公开了一种新型的制动踏板总成，其包括踏板面、踏板臂、螺钉、安装底板、连接导线、压力传感器、行程传感器、踏板支架、销轴、紧固螺栓和旋转轴，踏板支架底部固定连接有安装底板，踏板支架转动嵌入有旋转轴，且旋转轴一端通过紧固螺栓固定在安装底板一端侧面，踏板支架内的旋转轴通过销轴与踏板臂活动连接，且踏板臂端部连接有踏板面，旋转轴一端与行程传感器连接，且行程传感器一端通过螺钉安装在踏板支架一端侧面，踏板支架一侧安装有压力传感器，且压力传感器与行程传感器通过连接导线连接。该发明虽然结构紧凑，以电压信号输出方式对制动踏板行程的精确输出，实现能量回收系统的高效率工作，但是由于旋转轴一端与行程传感器连接是直接连接，所以在行程传感器出现故障时不易于更换。

在中国发明专利CN101920659B的说明书中公开了一种踏板行程传感器的安装结构，该安装结构被构成在离开踏板且使踏板行程传感器的转动中心和踏板的转动中心不同的踏板托架的地点上设置踏板行程传感器，并利用联杆机构连接分开的踏板和踏板行程传感器之间，以通过联杆机构向踏板行程传感器传递踏板偏转。该发明虽然可以实现在采集踏板行程信号，但是会减少驾驶人员踩踏板时获得的制动踏板力的感觉，但是机构较为复杂，不利于踏板行程传感器的安装和维护。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种带踏板行程传感器的制动踏板，其不仅结构简单，而且能够在采集踏板行程信号时驾驶人员不减少驾驶人员踩踏板时获得的制动踏板力的感觉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种带踏板行程传感器的制动踏板，其包括踏板支座、旋转轴、踏板臂和行程传感器，所述踏板支座内部铰接有所述旋转轴；所述踏板臂与所述旋转轴固接；所述踏板支座外部连接有行程传感器；所述行程传感器的中心轴线与所述旋转轴的中心轴线共线；还包括角度同步传动构件、传感器支架和传动旋转销；所述踏板支座外部固接有所述传感器支架；所述行程传感器可拆卸地与所述传感器支架连接；所述行程传感器的旋转输入端与所述传动旋转销连接；所述角度同步传动构件一端与所述踏板臂固接，另一端与传动旋转销卡接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述同步传动构件包括底板部和两个连接板部；所述两个连接板部分别位于所述底板部的两端；所述两个连接板部中至少一个上设置有用于连接所述传动旋转销的卡槽。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述踏板支座包括定位板、左支撑板、右支撑板和加强板；所述定位板的上端平行对称固接有所述左支撑板和所述右支撑板；所述左支撑板和所述右支撑板之间固接有所述加强板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述左支撑板上固接有传感器支架；所述传感器支架通过螺栓可拆卸地连接有行程传感器。

在本实用新型的一种优选实施方案中，还包括回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述踏板臂连接，另一端与所述踏板支座连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述踏板臂上焊接有制动灯开关下支架；所述回位弹簧一端与所述制动灯开关下支架连接，另一端与踏板支座的加强板连接；所述踏板臂与角度同步传动构件的一端焊接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、安装使用方便，本实用新型通过在角度同步传动构件设计用以驱动行程传感器的卡槽，方便了可以实现踏板行程传感器的快速拆装；本实用新型通过设置角度同步传动构件连接行程传感器和踏板臂，从而实现了将踏板臂的转角稳定的传输给行程传感器，从而精确地获得了踏板行程信号；同时，通过将左支撑板、右支撑板及定位板做成一体，加强板与左、右支撑板焊接在一起，有效地提高了本实用新型的紧凑性及使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种带踏板行程传感器的制动踏板的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种带踏板行程传感器的制动踏板的正视图；

图3是本实用新型实施例一种带踏板行程传感器的制动踏板的侧视图；

图4是本实用新型实施例一种带踏板行程传感器的制动踏板的角度同步传动构件装配示意图；

图5是本实用新型实施例一种带踏板行程传感器的制动踏板的角度同步传动构件结构示意图；

图中：1-制动脚踏板；2-踏板臂；3-制动灯开关下支架；4-左支撑板；5-右支撑板；6-定位板；7-行程传感器；8-角度同步传动构件；9-传感器支架；10-螺栓；11-回位弹簧；12-制动灯开关上支架；13-旋转轴；14-加强板；15-传动旋转销，8.1-底板部，8.2-连接板部，8.3-卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1至图3所示的一种带踏板行程传感器的制动踏板的结构示意图可知，本实用新型包括制动脚踏板1、踏板臂2、制动灯开关下支架3、制动灯开关上支架12、旋转轴13、左支撑板4、右支撑板5、定位板6、加强板14、行程传感器7、角度同步传动构件8、传感器支架9；其中，行程传感器7通过传感器支架9安装在左支撑板4上且使行程传感器7的旋转中心与旋转轴13的旋转中心一致，行程传感器7与传感器支架9通过螺栓、螺母固定，传感器支架9通过两个焊接螺柱与左支撑板4连接，左支撑板4、右支撑板5及定位板6做成一体，加强板14与左、右支撑板焊接在一起，以提高整体装置的紧凑性及使用寿命；其中，左支撑板4上焊接两个螺柱，踏板行程传感器支架9通过这两个螺柱固定在左支撑板4上，通过这两个螺柱定位并保证踏板行程传感器7中心轴线与旋转轴13中心轴线的同轴度；左支撑板4与右支撑板5之间设有旋转轴13，旋转轴13上固定踏板臂2，踏板臂2末端设有制动脚踏板1，制动灯开关下支架3焊接在踏板臂2左侧，并通过回位弹簧11与加强板14连接，传动旋转销15通过角度同步传动构件8与制动灯开关下支架3连接；踏板臂2通过旋转轴13可自由旋转，制动灯开关下支架3焊接在踏板臂2左侧，传动旋转销15通过角度同步传动构件8与制动灯开关下支架3连接，从而实现踏板臂2转动时行程传感器7同步旋转。传感器支架9固定机构通过两个固定点与踏板左支撑板焊接，行程传感器7通过两个螺栓与传感器支架9连接，方便拆卸。角度同步传动构件8为U字形，包括底板部8.1和两个连接板部8.2，两个连接板部8.2分别固接于底板部8.1的两端，两个连接板部8.2中至少一个上设置有用于连接传动旋转销15的卡槽8.3，通过传动旋转销15与卡槽8.3的配合传动可以实现踏板行程传感器的快速拆装，角度同步传动构件8与制动灯开关下支架3焊接在一起，另一端部开有卡槽8.3，传动旋转销15通过插入该卡槽8.3从而实现行程传感器7与踏板臂2的连接，完成踏板行程的测量。

本实用新型制动时，踏板臂旋转角度通过制动灯开关下支架、角度同步传动构件、传动旋转销传递到行程传感器，从而实现精确的反馈制动踏板行程信号，实现了制动踏板上行程传感器的集成，不仅可以精确的测出踏板行程信号，而且踏板行程传感器安装牢固、接可靠、易拆装，增加的零件较少，利于整车轻量化。同时通过在踏板臂的制动灯开关下支架和加强板之间设置回位弹簧，保证了制动能量回收系统采集踏板行程信号时踏板制动力不衰减，从而使得驾驶人员获得良好的制动体验、确保车辆制动稳定性和安全性。

应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。