1.车箱物料清理机，其特征在于：包括滑道（1）、主梁（4）和机械臂（7），主梁（4）的一端通过主梁移动座（2）与滑道（1）滑动连接，主梁（4）的另一端通过机械臂移动座（5）与机械臂（7）滑动连接，机械臂（7）的前端安装有液压破碎锤（7-9）和清洁刷（7-8）的任意一者或两者结合。
2.如权利要求1所述的车箱物料清理机，其特征在于：主梁（4）和主梁移动座（2）的连接部安装有回转减速机构Ⅰ（3）。
3.如权利要求1所述的车箱物料清理机，其特征在于：所述滑道（1）包括固定架（1-1）、齿条（1-2）、轨道（1-3），其中固定架（1-1）的上下两侧分别设有轨道（1-3），齿条（1-2）安装在固定架（1-1）侧面的中间位置，所述齿条（1-2）用于与主梁移动座（2）上的步进电机（2-3）的齿轮咬合。
4.如权利要求1所述的车箱物料清理机，其特征在于：所述主梁移动座（2）包括移动座主体（2-1）、滚轮（2-2）、步进电机（2-3），其中移动座主体（2-1）的上下两侧分别安装有滚轮（2-2），滚轮（2-2）沿着轨道（1-3）行走，步进电机（2-3）固定在移动座主体（2-1）上，步进电机（2-3）上的齿轮与齿条（1-2）咬合。
5.如权利要求1所述的车箱物料清理机，其特征在于：所述主梁（4）包括主梁本体（4-1）、主梁轨道（4-2）、主梁齿条（4-3），其中主梁本体（4-1）的上下两侧分别设有主梁轨道（4-2），主梁齿条（4-3）安装在主梁本体（4-1）侧面的中间位置，所述主梁齿条（4-3）用于与机械臂移动座（5）上的步进电机（5-3）的齿轮咬合。
6.如权利要求1所述的车箱物料清理机，其特征在于：所述机械臂移动座（5）包括移动座主体（5-1）、滚轮（5-2）、步进电机（5-3），其中移动座主体（5-1）的上下两侧分别安装有滚轮（5-2），滚轮（5-2）沿着轨道轨道（4-2）行走，步进电机（5-3）固定在移动座主体（5-1）上，步进电机（5-3）的齿轮与主梁齿条（4-3）咬合。
7.如权利要求1所述的车箱物料清理机，其特征在于：所述机械臂（7）与机械臂移动座（5）固定连接并与主梁（4）垂直，所述机械臂（7）包括大臂（7-1）、伸缩油缸（7-2）、伸缩臂（7-4），伸缩油缸（7-2）及伸缩臂（7-4）安装在大臂（7-1）的内部，伸缩油缸（7-2）的上端与大臂（7-1）固定连接，伸缩油缸（7-2）的下端与伸缩臂（7-4）固定连接，伸缩臂（7-4）的前端与液压破碎锤（7-9）连接。
8.如权利要求7所述的车箱物料清理机，其特征在于：在伸缩臂（7-4）与液压破碎锤（7-9）之间设有折叠臂（7-13）和工作臂（7-15），折叠臂（7-13）通过摆动油缸（7-12）与连接架（7-11）连接，连接架（7-11）通过回转减速机构Ⅱ（7-10）与伸缩臂的前端连接；工作臂（7-15）通过摆动油缸（7-14）与折叠臂（7-13）连接。
9.如权利要求7所述的车箱物料清理机，其特征在于：所述伸缩臂（7-4）的外侧安装有旋转驱动机构（7-5），所述伸缩臂（7-4）的前端安装有旋转外壳（7-7），旋转外壳（7-7）通过齿轮与旋转驱动机构（7-5）相连接，清洁刷（7-8）安装在旋转外壳（7-7）上。
10.如权利要求1或7所述的车箱物料清理机，其特征在于：所述液压破碎锤（7-9）位于伸缩臂（7-4）的内部，液压破碎锤（7-9）与伸缩臂（7-4）之间通过破碎锤伸缩油缸（7-6）连接。