一种用于电动汽车的自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种控制系统，特别是一种用于电动汽车的自动控制系统，属于电动汽车自动安全控制技术领域。

背景技术：

电动汽车由于其环保和便捷越来越多的在城市中出现，具备快速、灵活的特点，既适宜城市出行、高通过性、方便停车又具备传统车的高速和续航能力，成为一种新型电动汽车趋势。但是这种电动汽车不同于一般的汽车，对于高速转弯时候产生的侧向加速度比较敏感，易发生车体的外侧倾斜甚至导致侧翻危险。另外庞大的电动汽车拥有量不可避免会造成电动汽车与其他车辆或者行人发生碰撞、甚至造成人身伤亡。尤其是大型车辆的车身比较长和驾驶室比较高，而电动汽车体积比较小，易形成大型车辆司机的视觉盲区，很可能发生车身碰撞刮擦等状况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种用于电动汽车的自动控制系统，该系统能够解决车辆侧翻状况，还能提成车辆的防撞性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于电动汽车的自动控制系统包括信息采集系统和分析控制系统，所述信息采集系统包括传感器和障碍物检测系统，所述传感器和障碍物检测系统均信号连接于分析控制系统。所述传感器采集电动汽车的速度和侧倾角度等信息发送至分析控制系统，所述障碍物检测系统用于检测电动汽车行驶过程中周围是否存在障碍物以及障碍物的实时速度和距离。所述电动汽车包括四个电机控制器、电机、变速器和车轮，所述每个电机控制器、电机、变速器和车轮均顺次连接，所述变速器通过传动轴与车轮连接，所述电机控制器还信号连接于分析控制系统。所述分析控制系统与电机控制器相互通信获取电机的状态信息，所述电机控制器接收分析控制系统的差速控制指令来控制电机速度，一个电机对应一个车轮进行驱动控制，使车辆迅速减速或刹车，响应快。所述电动汽车还包括悬挂控制器和主动悬挂系统，所述悬挂控制器一端连接于分析控制系统，另一端连接于主动悬挂系统。所述悬挂控制器接收分析控制系统的倾侧控制指令，控制主动悬挂系统做出动作，提升电动汽车一侧主动悬挂高度，以平衡侧倾并增加附着力，增强车辆行驶的安全性。分析控制系统用于接收传感器和障碍物检测系统反馈的数据信息并根据所述数据信息判断是否发送差速及倾侧控制指令，分析是否处于障碍物的事故范围内。

前述的自动控制系统还包括报警装置，所述报警装置为警告灯，分别安装于电动汽车的顶部前端和顶部后端。所述报警装置信号连接于分析控制系统，所述报警装置接收分析控制系统的指令启动报警，避免与其他车辆或者行人发生碰撞产生事故或者减少发生碰撞时产生的损害。

前述的自动控制系统还包括四个液压制动器，所述每个液压制动器均一端连接于分析控制系统，另一端连接于车轮。所述分析控制系统根据电动汽车的状态信息对液压制动器进行控制，一个液压制动器对应一个车轮进行制动控制，使车辆迅速进入状态，响应快，利用液压制动器的制动力矩对电动汽车进行横摆控制。

前述的传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、车轮侧倾角传感器、加速度传感器和旋变传感器，所述轮速传感器、方向盘转角传感器、车轮侧倾角传感器、加速度传感器和旋变传感器均与分析控制系统信号连接，使得分析控制系统实时获取电动汽车的状态信息。所述轮速传感器用于获取电动汽车的轮速信号，所述方向盘转角传感器用于检测电动汽车的方向信息，所述车轮侧倾角传感器用于获取电动汽车的倾角状态信息，所述加速度传感器获取车辆的加速度信息，所述旋变传感器用于进一步获取电动汽车的轮速信号。

前述的障碍物检测系统包括全景摄像头和测距仪，所述全景摄像头和测距仪均与分析控制系统信号连接。所述全景摄像头用于捕捉障碍物图像信息，所述测距仪测量电动汽车与障碍物距离。

进一步的，前述的加速度传感器包括车身加速度传感器、车轮加速度传感器、横向加速度传感器、侧向加速度传感器和纵向加速度传感器，用于获取车辆的状态信息和偏航信息。

前述的测距仪为雷达测距仪、激光测距仪和超声波测距仪中的一种或多种。所述测距仪分别安装于电动汽车的前端底部和后端底部，用于实时探测电动汽车与障碍物的距离，并将信息传递给分析控制系统。

与现有技术相比，本实用新型通过障碍物检测系统获取车辆周围图像和障碍物信息，并结合车辆车速，判断车辆是否在障碍物的事故范围内，若障碍物在事故范围内，分析控制系统发送控制信号给电机控制器和液压制动器进行刹车、减速等制动控制，且触发报警装置提醒其他车辆或者行人，以避免碰撞产生事故或者减少发生碰撞时产生的损害；在电动汽车转弯过程中，分析控制系统实时获取车辆的加速度、侧倾角等信息，了解车辆的状态和偏航信息，通过悬挂控制器发出信号给主动悬挂系统，提升电动车一侧主动悬挂高度，以平衡过弯时产生的侧倾，增加附着力，防止车辆侧翻，增强行驶安全性。

附图说明

图1是本实用新型的工作流程图；

图2是本实用新型的部分结构示意图。

附图标记的含义：1-信息采集系统，2-分析控制系统，3-报警装置，4-悬挂控制器，5-主动悬挂系统，6-电机控制器，7-电机，8-变速器，9-车轮，10-液压制动器，101-传感器，102-轮速传感器，103-方向盘转角传感器，104-车轮侧倾角传感器，105-加速度传感器，106-旋变传感器，201-障碍物检测系统，202-全景摄像头，203-测距仪。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1和图2所示，一种用于电动汽车的自动控制系统包括信息采集系统1和分析控制系统2，信息采集系统1包括传感器101和障碍物检测系统201，传感器101和障碍物检测系统201均信号连接于分析控制系统2。传感器101采集电动汽车的速度和侧倾角度等信息发送至分析控制系统2，障碍物检测系统201用于检测电动汽车行驶过程中周围是否存在障碍物以及障碍物的实时速度和距离。传感器101包括轮速传感器102、方向盘转角传感器103、车轮侧倾角传感器104、加速度传感器105和旋变传感器106，轮速传感器102、方向盘转角传感器103、车轮侧倾角传感器104、加速度传感器105和旋变传感器106均与分析控制系统2信号连接，使得分析控制系统2实时获取电动汽车的状态信息。轮速传感器102用于获取电动汽车的轮速信号，方向盘转角传感器103用于检测电动汽车的方向信息，车轮侧倾角传感器104用于获取电动汽车的倾角状态信息，加速度传感器105获取车辆的加速度信息，旋变传感器106用于进一步获取电动汽车的轮速信号。加速度传感器105包括车身加速度传感器、车轮加速度传感器、横向加速度传感器、侧向加速度传感器和纵向加速度传感器，用于获取车辆的状态信息和偏航信息。障碍物检测系统201包括全景摄像头202和测距仪203，全景摄像头202和测距仪203均与分析控制系统2信号连接。全景摄像头202用于捕捉障碍物图像信息，测距仪203测量电动汽车与障碍物距离。测距仪203为雷达测距仪、激光测距仪和超声波测距仪中的一种或多种。测距仪203分别安装于电动汽车的前端底部和后端底部，用于实时探测电动汽车与障碍物的距离，并将信息传递给分析控制系统2。

电动汽车包括四个电机控制器6、电机7、变速器8和车轮9，每个电机控制器6、电机7、变速器8和车轮9均顺次连接，变速器8通过传动轴与车轮9连接，电机控制器6还信号连接于分析控制系统2。分析控制系统2与电机控制器6相互通信获取电机7的状态信息，电机控制器6接收分析控制系统2的差速控制指令来控制电机7速度，一个电机7对应一个车轮9进行驱动控制，使车辆迅速进入状态，响应快。电动汽车还包括悬挂控制器4和主动悬挂系统5，悬挂控制器4一端连接于分析控制系统2，另一端连接于主动悬挂系统5。悬挂控制器4接收分析控制系统2的倾侧控制指令，控制主动悬挂系统5做出动作，提升电动汽车一侧主动悬挂高度，以平衡侧倾并增加附着力，增强车辆行驶的安全性。分析控制系统2用于接收传感器101和障碍物检测系统201反馈的数据信息并根据数据信息判断是否发送差速及倾侧控制指令，分析是否处于障碍物的事故范围内。自动控制系统还包括报警装置3，报警装置3为警告灯，分别安装于电动汽车的顶部前端和顶部后端。报警装置3信号连接于分析控制系统2，报警装置3接收分析控制系统2的指令启动报警。自动控制系统还包括四个液压制动器10，每个液压制动器10均一端连接于分析控制系统2，另一端连接于车轮9。分析控制系统2根据电动汽车的状态信息对液压制动器10进行控制，一个液压制动器10对应一个车轮9进行制动控制，使车辆迅速进入状态，响应快，利用液压制动器10的制动力矩对电动汽车进行横摆控制。

实施例2：如图1和图2所示，一种用于电动汽车的自动控制系统包括信息采集系统1和分析控制系统2，信息采集系统1包括传感器101和障碍物检测系统201，传感器101和障碍物检测系统201均信号连接于分析控制系统2。传感器101采集电动汽车的速度和侧倾角度等信息发送至分析控制系统2，障碍物检测系统201用于检测电动汽车行驶过程中周围是否存在障碍物以及障碍物的实时速度和距离。电动汽车包括四个电机控制器6、电机7、变速器8和车轮9，每个电机控制器6、电机7、变速器8和车轮9均顺次连接，变速器8通过传动轴与车轮9连接，电机控制器6还信号连接于分析控制系统2。分析控制系统2与电机控制器6相互通信获取电机7的状态信息，电机控制器6接收分析控制系统2的差速控制指令来控制电机7速度，一个电机7对应一个车轮9进行驱动控制，使车辆迅速进入状态，响应快。电动汽车还包括悬挂控制器4和主动悬挂系统5，悬挂控制器4一端连接于分析控制系统2，另一端连接于主动悬挂系统5。悬挂控制器4接收分析控制系统2的倾侧控制指令，控制主动悬挂系统5做出动作，提升电动汽车一侧主动悬挂高度，以平衡侧倾并增加附着力，增强车辆行驶的安全性。分析控制系统2用于接收传感器101和障碍物检测系统201反馈的数据信息并根据数据信息判断是否发送差速及倾侧控制指令，分析是否处于障碍物的事故范围内。