一种天窗控制装置及整车控制装置的制作方法

本实用新型涉及天窗领域，尤其涉及一种天窗控制装置及整车控制装置。

背景技术：

目前，针对汽车天窗装置上的控制对象，如：天窗、前遮阳帘及后遮阳帘等的控制，通常是一个天窗控制器对应一个电机，而要实现对天窗装置上的多个控制对象的控制就需要多个电机，而针对这多个电机就需要为每一个电机安装对应的天窗控制器才能实现对每一个控制对象进行分别控制。

在一个天窗装置上，天窗控制器与电机数量相同，增加了天窗控制装置的成本，另外，多个天窗控制器会导致较大的休眠功耗，降低整车待机时间。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种天窗控制装置及整车控制装置，以解决现有技术中在一个天窗装置上，天窗控制器与电机数量相同，增加天窗控制装置的成本，同时会导致较大的休眠功耗，降低整车待机时间的问题，其具体方案如下：

第一方面，本实用新型实施例公开了一种天窗控制装置，包括：天窗控制器，扣合电机及至少一个线连电机，其中：

所述扣合电机与所述天窗控制器扣合连接，每个所述线连电机与所述天窗控制器连接；所述扣合电机，以及每个所述线连电机与天窗结构上的控制对象一一对应连接；

所述天窗控制器与车辆上的信号发送装置连接，用于接收所述信号发送装置所发送的控制信号，根据所述控制信号驱动所述扣合电机和/或至少一个所述线连电机运转，以实现控制所述天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器包括：控制电路，外部信号采集电路，第一驱动电路及至少一个第二驱动电路，所述第二驱动电路的数目与所述线连电机的数目相同，其中：

所述控制电路通过所述外部信号采集电路与所述信号发送装置通信连接，通过所述第一驱动电路与所述扣合电机连接，通过所述第二驱动电路与所述线连电机一一对应连接；

所述外部信号采集电路接收所述信号发送装置发送的控制信号，所述控制电路根据所述控制信号，通过所述第一驱动电路驱动所述扣合电机运转，和/或，通过至少一个所述第二驱动电路驱动对应的所述线连电机运转。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括：至少一个电机信号采集电路，所述电机信号采集电路的数目与所述线连电机的数目相同，每个所述电机信号采集电路与每个所述线连电机一一对应相连；

每个所述电机信号采集电路采集对应所述线连电机反馈的反馈信号并发送至所述天窗控制器。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器还包括：第一信号处理电路，及至少一个第二信号处理电路，所述第一信号处理电路分别与所述控制电路及所述扣合电机相连，所述第二信号处理电路的数目与所述电机信号采集电路的数目相同，所述第二信号处理电路与所述电机信号采集电路一一对应连接；

所述第一信号处理电路采集所述扣合电机的反馈信号并发送至所述控制电路；每个所述第二信号处理电路接收对应所述电机信号采集电路采集的反馈信号，并发送至所述控制电路。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器还包括：第一编码器，及至少一个第二编码器，

所述第一编码器分别与所述第一信号处理电路及所述扣合电机相连，所述第二编码器的数目与所述第二信号处理电路的数目相同，所述第二编码器分别与所述第二信号处理电路及所述线连电机一一对应连接。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器还包括：温度采集电路，

所述温度采集电路与所述控制电路相连，用于采集所述天窗控制器的温度。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器还包括：第一电流纹波采集电路，及至少一个第二电流纹波采集电路，

所述第一电流纹波采集电路分别与所述第一信号处理电路及所述扣合电机相连，所述第二电流纹波采集电路的数目与所述第二信号处理电路的数目相同，所述第二电流纹波采集电路分别与所述第二信号处理电路及所述线连电机一一对应连接。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器还包括：电源电路，

所述电源电路与所述控制电路相连，所述电源电路用于当判断出所述控制电路的电压高于安全电压时，停止或降低外部电源输入的电压。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述电源电路与所述车辆的地线连接。

第二方面，本实用新型实施例还公开了一种整车控制装置，包括：本实用新型第一方面实施例中任意一项所述的天窗控制装置。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的天窗控制装置及整车控制装置，包括：天窗控制器，扣合电机及至少一个线连电机，扣合电机与天窗控制器扣合连接，每个线连电机与天窗控制器连接，扣合电机，以及每个线连电机与天窗结构上的控制对象一一对应连接，天窗控制器与车辆上的信号发送装置连接，用于接收信号发送装置所发送的控制信号，根据控制信号驱动扣合电机和/或至少一个线连电机运转，以实现控制天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。本方案通过在天窗结构上只设置一个天窗控制器、一个扣合电机及至少一个线连电机，实现对天窗结构上至少一个控制对象的控制，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种天窗控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的另一种天窗控制装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的又一种天窗控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的又一种天窗控制装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例公开的又一种天窗控制装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例公开的又一种天窗控制装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例公开的又一种天窗控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种天窗控制装置，其结构示意图如图1所示，包括：

天窗控制器11，扣合电机12及至少一个线连电机13。

扣合电机12与天窗控制器11扣合连接，每个线连电机13与天窗控制器11连接，扣合电机12及每个线连电机13与天窗结构上的控制对象一一对应连接。

天窗控制器11与车辆上的信号发送装置连接，用于接收信号发送装置发送的控制信号，根据控制信号驱动扣合电机12和/或至少一个线连电机13运转，以实现控制天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。

天窗结构上的控制对象可以包括：天窗、前遮阳帘和后遮阳帘，要实现分别对多个控制对象进行控制，需要为每一个控制对象分配一个电机，通过对电机的控制，实现对天窗玻璃、前遮阳帘或后遮阳帘的控制。

目前，要想实现对控制对象的控制，需要为每个电机分配一个控制器，这就出现了当有多个控制对象时，会有多个电机以及多个控制器的情况，多个控制器之间需要进行信息交互才能实现对天窗结构上的控制对象的控制。例如：当接收到天窗玻璃开启指令时，需要首先判断遮阳帘是否处于开启状态，如果此时天窗玻璃与遮阳帘均处于关闭状态，那么，就需要首先打开遮阳帘，再打开天窗玻璃。在上述过程中，要想实现对天窗玻璃的开启，就需要确定遮阳帘的状态，因此，在对控制对象进行控制时，需要多个控制器之间进行信息交互。而多个控制器之间通过总线进行信息交互，存在总线信号被外部电磁干扰的可能，增加了控制失效的风险。

在本实用新型中，通过一个天窗控制器实现对多个控制对象的控制，避免了多个控制器之间通过总线进行信息交互，降低了由于外部电磁干扰导致的控制失效的风险。

在本实用新型中，扣合电机12与至少一个线连电机13分别控制不同的控制对象。这里以天窗控制装置上设置两个线连电机13，天窗结构上设置有天窗玻璃、前遮阳帘和后遮阳帘三个控制对象为例进行说明。如：若扣合电机12控制天窗玻璃，那么，其中一个线连电机13控制前遮阳帘，另一个线连电机13控制后遮阳帘；若：扣合电机12控制前遮阳帘，那么，其中一个线连电机13控制天窗玻璃，另一个线连电机13控制后遮阳帘；若：扣合电机12控制后遮阳帘，那么，其中一个线连电机13控制天窗玻璃，另一个线连电机13控制前遮阳帘。

进一步的，在实际生产应用中，天窗控制装置的结构示意图可以如图2所示，天窗控制装置包括：主控装置21和从动装置22，主控装置21可以包括：天窗控制器211和扣合电机212，从动装置22可以包括：至少一个线连电机221。主控装置21中的天窗控制器211与扣合电机212之间通过扣合连接，与从动装置22中的每一个线连电机221通过外部线束进行连接。其中，这里的外部线束包括但不限于以下线束：DriveWire，PowerWire及Signal Wire。

其中，天窗控制器211、扣合电机212及线连电机221的作用均与上述图1所示实施例相同。

该实施例公开的天窗控制装置，在主控装置21中设置一个扣合电机212，使天窗控制器211与扣合电机212之间通过扣合连接，无需线束连接，直接可控制一个控制对象，减少了一个控制对象通过线束进行控制的控制成本。

本实施例公开的天窗控制装置，包括：天窗控制器，扣合电机及至少一个线连电机，扣合电机与天窗控制器扣合连接，每个线连电机与天窗控制器连接，扣合电机，以及每个线连电机与天窗结构上的控制对象一一对应连接，天窗控制器与车辆上的信号发送装置连接，用于接收信号发送装置所发送的控制信号，根据控制信号驱动扣合电机和/或至少一个线连电机运转，以实现控制天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。本方案通过在天窗结构上只设置一个天窗控制器、一个扣合电机及至少一个线连电机，实现对天窗结构上至少一个控制对象的控制，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

本实施例公开了一种天窗控制装置，其结构示意图如图3所示，包括：

天窗控制器31，扣合电机32，至少一个线连电机33，至少一个电机信号采集电路34。

电机信号采集电路34的数目与线连电机33的数目相同，每一个电机信号采集电路34与每个线连电机33一一对应连接。即每一个电机信号采集电路34与天窗控制器31连接的同时，均与其中一个线连电机33相连，且每一个电机信号采集电路与其他电机信号采集电路连接的线连电机均不同。

每个电机信号采集电路34采集对应线连电机33反馈的反馈信号，并发送至天窗控制器31。

如图3所示，本实施例的一种具体实施方式中，天窗控制器31还可以包括：控制电路311，外部信号采集电路312，第一驱动电路313及至少一个第二驱动电路314，第二驱动电路314的数目与线连电机33的数目相同。

控制电路311通过外部信号采集电路312与信号发送装置通信连接，通过第一驱动电路313与扣合电机32连接，通过第二驱动电路314与线连电机33一一对应连接。

信号发送装置与控制电路311通过外部线束相连，该外部线束可以包括但不限于以下几种线束：Battery，GND，Switch，VehicleSignal，LIN线，CAN线等。

其中，控制电路311与每个第二驱动电路314连接，每一个第二驱动电路314与一个线连电机33连接，使得每一个第二驱动电路314与控制电路311连接的同时，分别与一个线连电机33连接，实现一个第二驱动电路314与一个线连电机33连接，且每一个第二驱动电路314与其他第二驱动电路314所连接的线连电机33均不同，即一一对应连接。其中，第二驱动电路314可与线连电机33可通过DriveWire相连。

外部信号采集电路312接收信号发送装置发送的控制信号，控制电路311根据控制信号，通过第一驱动电路313驱动扣合电机32运转，和/或，通过至少一个第二驱动电路314驱动对应的线连电机33运转。

外部信号采集电路312接收信号发送装置发送的控制信号，对该控制信号进行处理，使处理后的控制信号为控制电路311可以接收的信号。外部信号采集电路312可以包括：开关信号采集电路，LIN总线信号采集电路，CAN总线信号采集电路，整车车速信号处理电路及整车远程控制信号处理电路。外部信号采集电路可以包括上述各电路，但不限于此。

控制电路311不仅可以对接收的信号发送装置的控制信号进行处理后输出电机驱动命令，电机驱动命令可以包括：扣合电机驱动命令以及具体某一个或多个线连电机的线连电机驱动命令，还可以提供工作时钟，另外，控制电路311还具有看门狗保护功能。

控制电路311输出的扣合电机驱动命令及线连电机驱动命令并不相同，控制电路311将不同的电机驱动命令分别发送至对应的驱动电路，如：控制电路311将针对扣合电机32的驱动命令发送至第一驱动电路313，将针对具体某一个线连电机33的驱动命令发送至与该线连电机33连接的该第二驱动电路314。第一驱动电路313可以通过功率器件将控制电路311输出的扣合电机驱动命令转换成大功率电能输出，以驱动扣合电机32运行，第一驱动电路还可以检测扣合电机32的工作状态，以及提供扣合电机32的安全保护。具体地，当第一驱动电路313收到控制电路311输出的扣合电机驱动命令时，第一驱动电路313根据扣合电机驱动命令对扣合电机32的运行进行调整。在调整后，或无法进行调整时，生成反馈信号，并发送至天窗控制器31。天窗控制器31接收到反馈信号后，根据该反馈信号再生成扣合驱动命令继续进行控制以达到实时调整扣合电机的目的。

每一个第二驱动电路314均可以通过功率器件将控制电路311输出的线连电机驱动命令转换成大功率电能输出，并通过线束驱动与该第二驱动电路连接的线连电机33运行，第二驱动电路314还可以检测线连电机33的工作状态，以及提供线连电机33的安全保护。具体地，当任一第二驱动电路314发送收到控制电路311输出的线连电机驱动命令时，该第二驱动电路根据线连电机驱动命令对与该第二驱动电路对应的线连电机33的运行进行调整。在调整后，或无法进行调整时，生成反馈信号，通过相应的电机信号采集电路34发送至天窗控制器31，天窗控制器31接收到反馈信号后，根据该反馈信号再生成线连电机驱动命令继续进行控制以达到实时调整线连电机的目的。

进一步的，天窗控制器31还可以包括：第一信号处理电路315及至少一个第二信号处理电路316，第一信号处理电路315分别与控制电路311及扣合电机32相连，第二信号处理电路316的数目与电机信号采集电路34的数目相同，第二信号处理电路316与电机信号采集电路34一一对应连接，第二信号处理电路316与电机信号采集电路34可通过SignalWire相连。

第一信号处理电路315采集扣合电机32的反馈信号，并发送至控制电路311，每个第二信号处理电路316接收对应电机信号采集电路采集34的反馈信号，并发送至控制电路311。

当控制电路311发送扣合电机驱动命令至扣合电机32时，扣合电机32根据该扣合电机驱动命令作出调整，或无法作出调整，之后将该调整结果或无法作出调整的结果生成反馈信号，该反馈信号经过第一信号处理电路315发送至控制电路311，使控制电路311能够获取扣合电机32是否根据该扣合电机驱动命令作出调整的结果。

第一信号处理电路315可以包括但不限于以下几种电路：Hall信号采集处理电路，电流纹波采集处理电路，旋转编码器信号采集处理电路及电机温度采集处理电路。

相应的，当控制电路311发送线连电机驱动命令至某一个线连电机33时，线连电机33和控制电路311的工作流程可参照控制电路311发送扣合电机驱动命令至扣合电机32时，控制电路311和扣合电机32的工作流程。这里以天窗控制装置包括：第一线连电机、第二线连电机和第三线连电机3个线连电机33为例进行说明。如：当控制电路311发送线连电机驱动命令至第一线连电机时，第一线连电机根据该线连电机驱动命令进行调整，或无法进行调整，将该调整结果或者无法进行调整的结果生成反馈信号，并通过与该第一线连电机对应的电机信号采集电路34及与该电机信号采集电路34对应的第二信号处理电路316发送至控制电路311，使该控制电路311能够获取该第一线连电机是否根据该控制信号作出调整的结果。

第二信号处理电路316可以包括但不限于以下几种电路：Hall信号采集处理电路，电流纹波采集处理电路，旋转编码器信号采集处理电路，电机温度采集处理电路及给线连电机上的信号检测电路进行供电的相关电路。

进一步的，如图4所示，在图3所示实施例的一种具体实施方式中，天窗控制器31还可以包括：第一编码器41，及至少一个第二编码器42。第一编码器41分别与第一信号处理电路315及扣合电机32相连，第二编码器42的数目与第二信号处理电路316的数目相同，第二编码器42分别与第二信号处理电路316及线连电机33一一对应连接。

第一编码器41用于测量扣合电机32的位置及转速，并可以根据控制电路311发送的控制信号对该扣合电机32的转速进行调整，使该扣合电机32的转速符合控制信号的要求；第二编码器42用于测量与其对应的线连电机33的位置及转速，并根据控制电路发送的控制信号对该线连电机33的转速进行调整，使该线连电机33的转速符合控制信号的要求。

其中，在本实施例中，第一编码器及第二编码器可以具体为：旋转编码器，也可以为：霍尔传感器。其中，用于采集电机位置及转速的传感器并不限于旋转编码器及霍尔传感器，只要是能够实现电机位置及转速采集的传感器均可以替换本实施例中的编码器，在此不做具体限定。

进一步的，如图5所示，在图3所示实施例的一种具体实施方式中，天窗控制器31还可以包括：温度采集电路51。

温度采集电路51与控制电路311相连，用于采集天窗控制器31的温度。具体的，可以为：将温度采集电路51设置于天窗控制器31所在的电路板上，电路板上不仅包括温度采集电路51，还包括天窗控制器31上的其他器件，如：控制电路311，外部信号采集电路312，第一驱动电路313及至少一个第二驱动电路314。

温度采集电路51设置于天窗控制器31所在的电路板上，用于检测天窗控制器31所在的电路板的温度，当温度采集电路51采集到电路板的温度高于预设工作温度时，发送信号使控制电路311发送停止信号，从而使天窗控制器31停止工作，或者，发送信号使控制电路311发送报警信号，发出温度过高的提示音，以达到保护天窗控制器及天窗控制器上各器件的作用。

进一步的，如图6所示，在图3所示实施例的一种具体实施方式中，天窗控制器31还可以包括：第一电流纹波采集电路61，及至少一个第二电流纹波采集电路62。

第一电流纹波采集电路61分别与第一信号处理电路315及扣合电机32相连，第二电流纹波采集电路62的数目与第二信号处理电路316的数目相同，第二电流纹波采集电路62分别与第二信号处理电路316及线连电机33一一对应连接。

另外，可以直接将第一电流纹波采集电路61及第一编码器41集成为第一采集电路，第一采集电路分别与第一信号处理电路315和扣合电机32相连，用于采集扣合电机32的电流纹波信号及转速，将第二电流纹波采集电路62及第二编码器42集成为第二采集电路，每个第二采集电路分别与第二信号处理电路316及线连电机33一一对应连接，用于采集其对应的线连电机的电流纹波信号及转速。

进一步的，如图7所示，在图3所示实施例的一种具体实施方式中，天窗控制器31还可以包括：电源电路71，电源电路71与控制电路311相连，电源电路71用于当判断出控制电路311的电压高于安全电压时，停止或降低外部电源输入的电压。

电源电路71与车辆的地线连接。

电源电路71还可以用于接收外部电能，将外部电能转化为控制电路311可用的电源电压，以避免控制电路311被异常电压损坏。电源电路71还可以用于：检测当前电压以及逆向电压保护等。

本实施例公开的天窗控制装置，包括：天窗控制器，扣合电机及至少一个线连电机，扣合电机与天窗控制器扣合连接，每个线连电机与天窗控制器连接，扣合电机，以及每个线连电机与天窗结构上的控制对象一一对应连接，天窗控制器与车辆上的信号发送装置连接，用于接收信号发送装置所发送的控制信号，根据控制信号驱动扣合电机和/或至少一个线连电机运转，以实现控制天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。本方案通过在天窗结构上只设置一个天窗控制器、一个扣合电机及至少一个线连电机，实现对天窗结构上至少一个控制对象的控制，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

本实施例公开了一种整车控制装置，包括上述任一实施例中的天窗控制装置。由于该整车控制装置中天窗控制装置的结构和功能在前述实施例中已经进行具体说明，所以，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。