气制动自动驻车控制系统的制作方法

本实用新型涉及电动汽车控制领域，尤其涉及一种气制动自动驻车控制系统。

背景技术：

现阶段我国汽车行业快速发展，尤其是在智能化、安全化、人性化方面，国家对汽车主动安全及人工智能化发展提出了更高的要求。

就目前行业情况而言，传统乘用车的自动驻车功能应用较广泛，但其功能是建立在传统油刹电子控制基础上。而行业车长≥9m的城市客车及公路客车多数采用气制动控制原理，在此基础上受限于气制动机构原因，如何提高城市客车及公路客车主动安全的基础上，控制策略更加的人性化和智能化成为目前行业内的一个重要课题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种气制动自动驻车控制系统，提高城市客车及公路客车主动安全的基础上，实现气制动自动驻车控制。

为达到上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供一种气制动自动驻车控制系统，包括整车控制器、手刹开关、手刹开关角度收集装置、驱动电机控制器、驱动电机、气源以及车桥传动装置；所述整车控制器电连接的所述手刹开关以及所述手刹开关角度收集装置；所述整车控制器通过第一CAN总线与驱动电机控制器连接，所述驱动电机控制器连接所述驱动电机，所述驱动电机与所述车桥传动装置连接，所述车桥传动装置通过气源与所述手刹开关连接；所述手刹开关角度收集装置，位于所述手刹开关下方，用于收集所述手刹开关的开合角度并生成角度信息；所述整车控制器，用于获取所述角度信息并根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出。

进一步的，所述根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出，包括：所述整车控制器根据所述角度信息确定所述手刹开关位于紧急制动止推位置时，生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述驱动电机控制器，以使得所述驱动电机控制器控制所述驱动电机的力矩输出为0。

进一步的，所述根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出，包括：所述整车控制器根据所述角度信息确定所述手刹开关由驻车制动锁止位置到达紧急制动止推位置时，生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所述驱动电机控制器，以使得所述驱动电机控制器控制所述驱动电机的力矩输出以防止车辆坡道溜车。

进一步的，所述手刹开关角度收集装置包括电磁开关以及角度传感器，所述角度信息为所述角度传感器的电压信号。

进一步的，所述气制动自动驻车控制系统还包括显示仪表，所述显示仪表通过第二CAN总线与所述整车控制器连接，用于显示各项整车参数，且通过声光电信号进行警示。

进一步的，所述紧急制动止推位置是气制动中气压为0MPa的位置，所述手刹开关角度为55°-65°。

进一步的，所述驻车制动锁止位置是维持制动管路中气压为0MPa的位置，所述手刹开关角度为90°-80°

本实用新型实施例提供的气制动自动驻车控制系统，通过整车控制器、手刹开关、手刹开关角度收集装置、驱动电机控制器、驱动电机、气源以及车桥传动装置之间的相互配合且由于所述整车控制器获取所述角度信息并根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出，实现了对城市客车及公路客车中驱动电机的主动控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的气制动自动驻车控制系统整体框图；

图2为图1所示的气制动自动驻车控制系统整体中手刹开关与手刹开关角度收集装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的气制动自动驻车控制方法的流程图。

附图标记：

1-整车控制器；2-手刹开关；3-手刹开关角度收集装置；4-驱动电机控制器；5-驱动电机；6-气源；7-车桥传动装置；8-显示仪表。

具体实施方式

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种气制动自动驻车控制系统，提高城市客车及公路客车主动安全的基础上，实现气制动自动驻车控制。

图1为本实用新型实施例提供的气制动自动驻车控制系统整体框图，所述气制动自动驻车控制系统，包括：包括整车控制器1、手刹开关2、手刹开关角度收集装置3、驱动电机控制器4、驱动电机5、气源6以及车桥传动装置7。其中，

所述整车控制器1，可以处理系统各项信息，实施控制策略，控制逻辑的程序，是整车控制系统的主要元件；

所述驱动电机控制器4是提供驱动电机电源的主要元件，同时可采集驱动电机4电压、温度等信息，并提供给整车控制器1，用于控制策略的实施；

所述驱动电机5是整车动力系统的主要输出源，驱动车辆行驶；

所述气源6是整个气制动回路中提供的用于驻车制动的气源；

所述车桥传动装置7主要包括轮胎、车桥、减速器、悬架、传动轴等，是车辆行驶系统的主要执行组件；

所述整车控制器1电连接的所述手刹开关2以及所述手刹开关角度收集装置3；所述整车控制器1通过第一CAN总线与驱动电机控制器4连接，所述驱动电机控制器4连接所述驱动电机5，所述驱动电机5与所述车桥传动装置7连接，所述车桥传动装置7通过气源6与所述手刹开关2连接；所述手刹开关角度收集装置3，位于所述手刹开关2下方，用于收集所述手刹开关2的开合角度并生成角度信息；所述整车控制器1，用于获取所述角度信息并根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器4以使得所述驱动电机4根据手刹开关角度进行力矩输出。

本实用新型实施例提供的气制动自动驻车控制系统，通过整车控制器、手刹开关、手刹开关角度收集装置、驱动电机控制器、驱动电机、气源以及车桥传动装置之间的相互配合且由于所述整车控制器获取所述角度信息并根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出，实现了对城市客车及公路客车中驱动电机的主动控制。

在一实施例中，所述根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出，包括：所述整车控制器根据所述角度信息确定所述手刹开关位于紧急制动止推位置时，生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述驱动电机控制器，以使得所述驱动电机控制器控制所述驱动电机的力矩输出为0。

在本实施例中，所述紧急制动止推位置为气制动中气压为0MPa的位置，此时，车辆进入自动驻车状态。当车辆进入自动驻车状态后，通过手刹开关可以使车辆长时间驻车，车辆一直处于自动驻车状态，当松开手刹开关，由于车辆一直处于自动驻车状态车辆不会后溜，所以可以通过驱动电机控制器控制所述驱动电机的力矩输出为0。解决了现有技术中在整个自动驻车过程中驱动电机及控制器处于工作输出状态，驱动电机及驱动控制存在高温风险的问题。

具体的，所述紧急制动止推位置是气制动中气压为0MPa的位置，所述手刹开关角度为55°-65°。根据经验值，一般情况下，如图2所示，所述手刹开关角度为60°左右。

在一实施例中，所述根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出，包括：所述整车控制器根据所述角度信息确定所述手刹开关由驻车制动锁止位置到达紧急制动止推位置时，生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所述驱动电机控制器，以使得所述驱动电机控制器控制所述驱动电机的力矩输出以防止车辆坡道溜车。

在本实施例中，当所述手刹开关由驻车制动锁止位置到达紧急制动止推位置时，开始通过驱动电机控制器控制所述驱动电机以使得所述驱动电机进行力矩输出，解决了现有技术中，当松开手刹开关时，由于提前进行力矩输出，手刹开关由60°到10°过程中，车辆处于防溜坡关闭状态，此时的手刹制动力矩小于后溜力矩车辆有后溜现象的问题。

在一实施例中，所述手刹开关角度收集装置包括电磁开关以及角度传感器，所述角度信息为所述角度传感器的电压信号。在本实施例中，整车控制器采集手刹开关的角度传感器电压信号，根据不同电压数值可以对电机制动进行合理的主动控制。

具体的，所述驻车制动锁止位置是维持制动管路中气压为0MPa的位置，所述手刹开关角度为90°-80°。根据经验值，一般情况下，如图2所示，所述手刹开关角度为85°左右。

进一步的，如图1所示，所述气制动自动驻车控制系统还包括显示仪表9，所述显示仪表通过第二CAN总线与所述整车控制器连接，用于显示各项整车参数，且通过声光电信号进行警示

与现有技术相比：本实用新型实施例提供的上述的气制动驻车控制系统利用现代化的智能自动控制技术，整车控制器通过CAN总线控制技术，当车辆驻车时可实现防溜坡，自动驻车功能，是整车自动控制技术的体现，结合周围环境，随时为车辆主动安全提供技术支持。且系统不是始终工作，而是根据手刹开关的角度，整车控制器实时进行自动控制，这样可以减少电能的消耗，延长电动车的连续运行里程。安全系数高：与传统气制动驻车方式比较，可以有效降低溜车隐患，主动提高安全性。成本低：由于电机温度过高易造成电机使用寿命的降低，对比高昂的电机维修费用，此实用新型的成本优势明显。使用维护方便：带有工作实效报警系统，可以自动完成安全防护，自动提示驾驶员进行系统维护检修等优点。

另一方面，如图3所示，本实用新型实施例提供了一种气制动自动驻车控制方法，应用于上述实施例所述的气制动自动驻车控制系统，此处不再赘述，所述方法，包括：

步骤101、所述手刹开关角度收集装置收集所述手刹开关的开合角度并生成角度信息；

步骤102、所述整车控制器获取所述角度信息并根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出。

进一步的，所述根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出，包括：所述整车控制器根据所述角度信息确定所述手刹开关位于紧急制动止推位置时，生成第一控制信号；所述整车控制器将所述第一控制信号发送给所述驱动电机控制器，以使得所述驱动电机控制器控制所述驱动电机的力矩输出为0。

进一步的，所述根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出，包括：所述整车控制器根据所述角度信息确定所述手刹开关由驻车制动锁止位置到达紧急制动止推位置时，生成第二控制信号；所述整车控制器将所述第二控制信号发送给所述驱动电机控制器，以使得所述驱动电机控制器控制所述驱动电机的力矩输出以防止车辆坡道溜车。

本实用新型实施例提供的气制动自动驻车控制方法，通过整车控制器、手刹开关、手刹开关角度收集装置、驱动电机控制器、驱动电机、气源以及车桥传动装置之间的相互配合且由于所述整车控制器获取所述角度信息并根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出，实现了对城市客车及公路客车中驱动电机的主动控制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。