本实用新型涉及汽车安全领域，特别涉及汽车在驾驶过程中车道偏离的自动纠正装置。
背景技术：
随着汽车功能工业的发展，人们对汽车的安全性能的要求日益增加，越来越多的主动安全技术被应用的汽车上，从而保证汽车的驾驶安全。
在汽车行驶过程中，“各行其道”的交通规则是保证每个车道内的车辆均安全行驶的前提。但是在某些情况下，汽车的行驶压着车道线，也就是“骑线行驶”，这种行驶方式容易造成交通拥挤以及发生交通事故，骑线行驶通常容易发生在新手驾驶过程中，由于对车辆的车感不熟悉，无法保持车辆在车道线内行驶或者老司机由于无意识的注意力不集中而造成的压线行为。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车道偏离自动纠正装置，该装置能够发出车道线偏离预警后在驾驶员没有操作时，自动调整车辆位置，减少长时间压线骑线行驶可能造成的危险。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种车道偏离自动纠正装置，包括摄像头、图像处理模块、主控制模块、报警系统、延时器、汽车转向助力系统，所述的摄像头用于采集汽车前方道路图像信息并送入到图像处理模块，所述的图像处理模块与主控制模块连接，所述的主控制模块分别连接报警系统、延时器、汽车转向助力系统。
所述汽车转向助力系统包括转向控制器、转向助力电机、转向机构。
所述的主控制模块为整车控制器VCU。
所述的主控制模块与车速传感器、汽车制动系统连接。
所述的报警系统为声音报警器或振动报警器。
本实用新型的优点在于：在车辆偏离车道处于压线行驶时，及时发出报警并在保证一段时间仍然压线时，通过电子转向助力系统控制汽车缓慢转向，进入车道内行驶，减少由于长时间骑线行驶或者偏离车道带来的驾驶风险，提高了车辆驾驶的安全性能。
附图说明
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型自动纠正装置结构原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种车道偏离自动纠正装置，包括摄像头、图像处理模块、主控制模块、报警系统、延时器、汽车转向助力系统，摄像头与图像处理模块连接，图像处理模块与主控制模块、主控制模块分别连接报警系统、延时器、汽车转向助力系统。摄像头设置在汽车前挡风玻璃内测用于采集汽车前方的道路的车道线图像信息，图像处理模块为用于根据道路前方图像识别车道线信息，判断汽车是否处于压线行驶，此处的图像处理模块采用的车道线识别方法采用现有的识别算法即可实现。图像处理模块汽车处于压线行驶时，发送触发信号至主控制模块，主控制模块控制报警系统发出报警信号，及时提醒驾驶员汽车处于压线行驶状态，同时启动延时器延时，在设定的时间阈值内一直处于压线状态，驾驶员没有操作汽车方向驶入规定车道线内，此时说明驾驶员没有注意到压线预警，长时间压线容易出现安全事故，此时主控制模块介入汽车转向助力系统，使得汽车缓慢的向左右移动，使得汽车处于车道线内行驶，减少长时间压线造成的安全风险。
主控制模块采用整车控制器VCU实现，由整车控制器VCU控制汽车转向助力系统，从而在汽车出现压线行驶时，缓慢移动方向脱离压线行驶的风险。汽车转向助力系统包括转向控制器、转向助力电机、转向机构，转向控制器接收整车控制器VCU的控制信号后，控制转向助力电机的转动，从而带动转向机构的工作，使得汽车缓慢转向。报警系统为声音报警器和或震动报警器，采用声音和振动双重报警，可以更为准确的提醒驾驶者。为了不影响正常操控汽车，振动报警器采用微型振动器，可以设置在汽车座椅与人后背接触的靠背上，产生微型振动，不会影响驾驶员对汽车的操控又能够使得振动提醒驾驶员。
主控制模块还分别连接车速传感器和汽车制动系统，为了保证在自动的调节方向时的安全性，在主控制模块控制转向助力系统转向时，通过控制汽车制动系统使得汽车的车速处于一定速度内，如设置30KM/h，在低速下通过主控制模块控制汽车转向助力系统缓慢转向更为安全可靠，汽车制动系统为汽车自带的制动系统，这里不做详细说明。而且为了防止汽车在堵车等情况下压线，左右两边都是汽车，在车速为0或略大于0的情况下不进行主控制模块不发出控制信号至转向助力系统，如设置车速小于10KM/h时，不进行调节，减少在拥挤道路上自动调节可能带来的车辆刮擦风险。当主控制模块控制转向助力系统转向时，若此时驾驶员通过方向盘干预转向时，退出自动纠正，由驾驶员通过方向盘自主控制。可以采用方向盘上设置的压力传感器采集驾驶员的握力或者采用转矩采集驾驶员主动采集的驾驶员干预方向盘的方向信息。
显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。