牵引连接装置和料车牵引装置的制作方法

本实用新型涉及物料搬运领域，尤其涉及一种牵引连接装置和料车牵引装置。

背景技术：

工厂生产线上和物流装运站需要拖运大量货物，通常货物都是放置在料车上，料车不设置动力机构，所以需要使用牵引车对料车进行牵引以实现搬运货物的目的。

在相关技术中，一般通过叉车等大型机械对料车进行牵引或搬运，成本较高。同时，由于叉车的移动速度较慢，料车的搬运小类也较低下。

对比文件CN203157624U提供了一种自动脱挂扣装置，包括前挂扣、后挂扣和碰撞块，前挂扣连接牵引车，后挂扣焊接在料车上，碰撞块放置于料车停止处，前挂扣设有摆杆和挂销，挂销通过销轴安装在固定架上，在销轴水平之上，摆杆与挂销之间设有焊接在摆杆上的铁块。通过挂扣的方式连接牵引装置和料车。

但是，这种结构仍然较为复杂，料车的搬运效率并不高。

技术实现要素：

本实用新型实施方式提供的一种牵引连接装置，包括基体，所述基体包括固定部和连接部，所述固定部对称连接所述连接部，

所述连接部相对所述固定部凹陷形成引导件和连接空间，所述引导件对称连接所述连接空间，

所述引导件自所述牵引连接装置的外部向所述连接空间的方向呈倾斜上升的形状，所述固定部和所述引导件的侧壁围成所述连接空间。

本实用新型实施方式的牵引连接装置结构简单，使用方便。同时，本实用新型实施方式的牵引连接装置可快速拆卸，用于其他料车的搬运工作，大大提高了料车的搬运效率。

在某些实施方式中，所述基体的正反两面对称凹陷形成所述引导件和所述连接空间。

在某些实施方式中，所述牵引连接装置的一面凹陷形成所述引导件和所述连接空间，所述牵引连接装置的另一面为完整平面。

在某些实施方式中，所述基体向外部延伸形成突出，所述突出对称设置，所述突出开设有固定孔。

在某些实施方式中，一侧所述突出上的所述固定孔呈圆形，另一侧所述突出上的所述固定孔呈椭圆形。

在某些实施方式中，所述引导件和所述固定部的侧面形成引导通道，所述引导通道呈向所述连接件的方向渐缩的形状。

在某些实施方式中，围成所述引导通道的所述固定部的侧面之间的夹角为45°-55°。

在某些实施方式中，所述引导件相对水平面的倾斜角度为25°-35°。

在某些实施方式中，所述连接空间的深度为35毫米-45毫米。

本实用新型实施方式的一种料车牵引装置，包括引导车和如上述任一实施方式所述的牵引连接装置，所述引导车包括顶杆，所述顶杆和所述连接空间配合以使所述引导车牵引料车。

本实用新型实施方式的料车牵引装置结构简单，使用方便。同时，本实用新型实施方式的料车牵引装置和料车可快速分离，用于其他料车的搬运工作，大大提高了料车的搬运效率。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的牵引连接装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施方式的牵引连接装置的平面结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本实用新型实施方式提供的一种牵引连接装置100，包括基体10，基体10包括固定部12和连接部14，固定部12对称连接连接部14。连接部14相对固定部12凹陷形成引导件142和连接空间144，引导件142对称连接连接空间144。引导件142自牵引连接装置100的外部向连接空间144的方向呈倾斜上升的形状，固定部12和引导件142的侧壁围成连接空间144。

本实用新型实施方式的牵引连接装置100结构简单，使用方便。同时，本实用新型实施方式的牵引连接装置100可快速拆卸，用于其他料车的搬运工作，大大提高了料车的搬运效率。

本实用新型实施方式中的牵引连接装置100的工作原理大致如下：牵引连接装置100通过固定部12固定在料车的底部，当自动导引运输车距离料车一定距离时，自动导引运输车升起顶杆，同时自动导引运输车继续向料车方向移动，顶杆接近连接部14，并沿引导件142的倾斜面卡入连接空间144，在此过程中，顶杆由于受到引导件142斜面压力的缘故向自动导引运输车方向压缩。顶杆到达连接空间144后，由于连接空间144具有一定深度，顶杆不再受到来自牵引连接装置100的压力，与连接空间144配合，使得牵引连接装置100带动料车移动。

完成牵引任务后，自动导引运输车降下顶杆，顶杆沿和进入连接空间 144对称的引导件142脱离牵引连接装置100，并从料车上拆卸下来，循环往复，完成料车的牵引工作。

具体地，连接部14相对固定部12凹陷，起了定位作用，使得自动导引运输车的顶杆更易于接触到导引件并沿导引件的倾斜面进入连接空间144，提高了自动导引运输车和料车之间连接的速度，进而保证了料车的运输效率。

进一步地，料车搬运可以通过一块或多块本实施方式中外尺寸仅为195 毫米×175毫米×48mm的牵引连接装置100便可实现自动导引运输车对载重数百千克的料车的牵引，省料、设计简单、方便且实用。同时，通过本实施方式中的牵引连接装置100，在运载重物时避免了使用叉车等大型机械设备的麻烦。

在某些实施方式中，基体10的正反两面对称凹陷形成引导件142和连接空间144。

如此，牵引连接装置100的正反两面都可以和自动导引运输车连接，进行料车的搬运工作，大大减少了牵引连接装置100安装到料车上时的麻烦，提高了料车的搬运效率。

在某些实施方式中，牵引连接装置100的一面凹陷形成引导件142和连接空间144，牵引连接装置100的另一面为完整平面。

如此，牵引连接装置100的一面可以连接自动导引运输车，另一面由于为完整平面，和料车之间的接触面积更大，连接更为紧密、可靠，避免了在料车搬运过程中牵引连接装置100和料车连接不紧密造成料车移动方向偏移等情况，保证了料车的搬运效率。

在某些实施方式中，基体10向外部延伸形成突出16，突出16对称设置，突出16开设有固定孔162。

如此，固定孔162不会占用牵引连接装置100内部的太多空间，保证了牵引连接装置100质地坚硬、具有高机械强度和刚性，提高了牵引连接装置 100的结构强度。同时，保证了牵引连接装置100尺寸安定性较佳，不会因外力冲击和时间变化产生改变。

在某些实施方式中，一侧突出16上的固定孔162呈圆形，另一侧突出 16上的固定孔162呈椭圆形。

如此，分别通过圆形紧固件和椭圆形紧固件固定连接牵引连接装置100 和料车，提高了牵引连接装置100和料车之间的连接强度和连接可靠性，保证了料车运输过程中的稳定性，进而提高了料车运输的效率。

在某些实施方式中，引导件142和固定部的侧面形成引导通道146，引导通道146呈向连接件的方向渐缩的形状。

如此，顶杆沿引导件142穿过引导通道146进入连接空间144时，顶杆受引导件142的倾斜面压迫，进入连接空间144后，顶杆恢复不受压迫的状态，这种变化易于让用户清晰观察到牵引连接装置100和料车之间的连接状态，减少了牵引连接装置100和料车之间连接的难度。

具体地，顶杆进入连接空间144的引导通道146与顶杆离开连接空间 144的引导通道146位于同一直线上，如此，无需人工操作，自动导引运输车和料车之间的安装和分离更加快速。

在某些实施方式中，围成引导通道146的固定部的侧面之间的夹角α为 45°-55°。

如此，这个夹角便于自动导引运输车向料车方向靠近时，顶杆通过引导通道146进入连接空间144。

较佳地，在本实施方式中，围成引导通道146的固定部的侧面之间的夹角α为51°。

在某些实施方式中，引导件142相对水平面的倾斜角度为25°-35°。

如此，顶杆沿倾斜角度为25°-35°的引导件142进入连接空间144受到的引导件142的压力在顶杆可接受范围内，避免了倾斜角度过小，顶杆易于从连接空间144内滑出或者倾斜角度过大时，顶杆难以进入连接空间144，影响料车搬运的情况。

较佳地，在本实施方式中，引导件142相对水平面的倾斜角度为29°。

在某些实施方式中，连接空间144的深度为35毫米-45毫米。

如此，深度为35毫米-45毫米的连接空间144保证了顶杆能稳定设置其中，提高了料车和自动导引运输车连接的稳定性，同时，避免了连接空间 144的深度过大，顶杆难以从连接空间144脱离的情况。

较佳地，本实施方式中的牵引连接装置100的连接空间144的深度为 38毫米。

本实用新型实施方式的一种料车牵引装置，包括引导车和如上述任一实施方式的牵引连接装置100，引导车包括顶杆，顶杆和连接空间144配合以使引导车牵引料车。

本实用新型实施方式的料车牵引装置结构简单，使用方便。同时，本实用新型实施方式的料车牵引装置和料车可快速分离，用于其他料车的搬运工作，大大提高了料车的搬运效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。