本实用新型涉及房车技术领域，具体为一种野外房车用紧急制动系统。
背景技术：
房车，又称“车轮上的家”，兼具“房”与“车”两大功能，但其属性还是车，是一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种。房车是由国外引进的时尚设施车种，其车上的居家设施有：卧具、炉具、冰箱、橱柜、沙发、餐桌椅、盥洗设施、空调、电视、音响等家具和电器，可分为驾驶区域、起居区域、卧室区域、卫生区域、厨房区域等，房车是集“衣、食、住、行”于一身，实现“生活中旅行，旅行中生活”的时尚产品。
房车，也称旅居车，“RV”，英文全称RecreationalVehicle，也翻译为 Motorhome或Trailer，简称RV，可以随意停靠在远离城市的沙滩、湖岸、草地、山坡、森林中，同时又拥有城市的生活方式：自己做可口的饭菜、洗个热腾腾的澡、睡柔软舒服的床、看电视、听音乐、放DVD等。RV跟缩小版的房子一样，大体可分为自行式与拖挂式两种，自行式房车又可分为自行式A 型、B型、C型，拖挂式房车可分为拖挂式A型、B型、C型、D型、移动别墅，房车一般都有卧室，装了座厕、盥洗台、浴缸的卫生间，客厅，开放式厨房。客厅里两边都有大窗，方便随时随地欣赏路上的风景，地上铺着浅黄色的地毯，奶黄的软包内壁再配以原木装饰，确实有一种家的味道。“房子”里面还配备空调、液晶电视、VCD、冰箱、微波炉、煤气炉、热水器等电器。电器的启动，完全依赖交流发电机提供电源，在有外接电源的情况下，就由外接电源取代。同时，车上还装备了许多安全设施，包括LPG(液化石油气)检测器、 CO报警器、烟雾报警器、紧急出口、灭火器、安全带等，可谓麻雀虽小，五脏俱全。
在现实的房车生活中，会不可避免的经历离群而居的野外生活。野外房车生活是非常棒的旅行经历，它意味着远离都市的喧嚣，投入大自然的怀抱，获得最广阔的自由。然而，纯粹的野外生活意味着几天时间内没有供水、供电和排污下水道。在此以拖挂房车出行为例，应该做如下准备：1.储存足够的用水。2.保证日常用电量。3.准备做饭的设备。4.保证网络畅通。5.洗浴问题。6.解决车内温度问题应对夜间气温下降，可以配备液化石油气供能的小暖气，或者准备一个暖水袋。7.厕所问题。
现有的房车制动系统存在以下不足之处和问题：
(1)房车在野外行驶时，经常遇到树木、山体或动物等障碍物，若不能及时刹车，会使房车冲撞上去，房车容易损坏；
(2)房车在需要紧急刹车的时候，司机往往因为心里因素或没及时刹车而慌乱踩了油门，会使房车加速撞上障碍物，对车子的完好和人身安全造成了威胁。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种野外房车用紧急制动系统，距离检测模块能在房车行驶过程中能检测房车前方的障碍物与房车的实时距离，房车与障碍物距离到达一定数值时，报警装置会报警而提醒司机开始进行刹车，刹车及时，人车更安全，在刹车时可先按动手动控制装置使房车熄火电磁阀关闭从而使房车动力系统停止运动，同时控制器控制鼓式制动器对房车的轮轴进行制动，双重刹车，使房车的制动更加安全可靠，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种野外房车用紧急制动系统，包括距离检测模块，所述距离检测模块连接有信号处理模块，所述信号处理模块连接有报警装置和控制器，所述控制器连接有房车熄火电磁阀和鼓式制动器；
所述房车熄火电磁阀连接有手动控制装置，所述鼓式制动器通过连接杆连接有制动踏板。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述距离检测模块采用LDM4X激光测距仪，且LDM4X激光测距仪安装在房车的车头部位。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述报警装置安装在房车的司机室内，所述报警装置采用声光警示的形式报警。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制器和鼓式制动器之间连接有制动防抱死系统，所述制动防抱死系统采用四通道式的控制通道。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述手动控制装置安装在房车的方向盘上，所述制动踏板位于司机室的地板上。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述鼓式制动器设在房车前轮轮轴和后轮轮轴的外侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的距离检测模块能在房车行驶过程中检测房车前方的障碍物距离，到达一定距离后报警装置会发出报警声提醒司机及时刹车，司机对刹车距离的判断更加准确，房车和人都很安全；
(2)本实用新型在房车遇到紧急情况需要紧急制动的时候，司机可以先按动手动控制装置使房车熄火电磁阀关闭从而使房车动力系统停止运动，即使司机踩到油门也不会引发事故，同时，距离检测模块检测到前方障碍物距离房车的距离小于或等于房车的制动距离后，控制器会控制鼓式制动器对房车的轮轴进行制动，使房车得以强制制动，人车的安全都得以保障。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1-距离检测模块；2-信号处理模块；3-报警装置；4-控制器；5-房车熄火电磁阀；6-鼓式制动器；7-手动控制装置；8-连接杆；9-制动踏板； 10-LDM4X激光测距仪；11-制动防抱死系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例：
如图1所示，本实用新型提供了一种野外房车用紧急制动系统，包括距离检测模块1，所述距离检测模块1采用LDM4X激光测距仪10，且LDM4X激光测距仪10安装在房车的车头部位，LDM4X为非接触式检测，检测速度快，最远能检测到距离房车30米处的障碍物。LDM4X激光测距仪10会发射激光，激光被房车前方的障碍物反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返时间，这样就能短时间内测出房车与障碍物的距离，而房车虽然是在行驶，但激光速度比房车速度大的太多，所以测距仪显示的速度几乎就是实时的速度，保证了房车在行驶过程中测速仪始终能测出房车与障碍物的直线距离，从而使司机能及时刹车制动，保障了司机的安全。
如图1所示，所述距离检测模块1连接有信号处理模块2，信号检测模块 1检测房车前面是否有障碍物、障碍物距离房车的实时距离为多少，然后距离检测模块1将检测到的距离数字信号转化为其他信号如电信号。所述信号处理模块2连接有报警装置3和控制器4，所述报警装置3安装在房车的司机室内，所述报警装置3采用声光警示的形式报警，能给予司机听觉和视觉的警示，从而使司机开始集中注意力，使司机能及时的刹车。
如图1所示，所述控制器4连接有房车熄火电磁阀5和鼓式制动器6，信号处理模块2将处理转化后的电信号传递给控制器4，控制器4决定要不要对房车熄火电磁阀5和鼓式制动器6进行自动控制，从而使房车不需要司机的操作也能自动进行紧急制动，在司机反应速度不够快时，控制器4能代替司机来控制房车进行紧急制动。从而降低了风险，使司机和房车内的人更安全。
如图1所示，鼓式制动器6是利用制动蹄片挤压制动鼓而获得制动力的，鼓式制动器6造价便宜，耐用度比较高，而且由于房车整体体积较大，房车内部的家具重力也比较大，因此房车在行驶时的惯性比较大，所以在房车需要刹车时，所需的制动力较大，因此采用盘式制动器6来作为房车的制动器。
如图1所示，所述鼓式制动器6设在房车前轮轮轴和后轮轮轴的外侧，鼓式制动器6能在刹车的时候抱紧房车轮轴，从而使房车轮轴与鼓式制动器6 内的刹片之间的摩擦力变大，轮轴旋转变慢，直至慢慢停止旋转，完成了车轮的停止旋转和房车的紧急制动。
如图1所示，所述房车熄火电磁阀5连接有手动控制装置7，手动控制装置7能控制房车熄火电磁阀5的熄火与燃火，从而控制房车的熄火或打火。在房车需要紧急制动的时候，按动手动控制装置7，就能使房车熄火电磁阀5 关闭，从而使房车内的油路和电路均断开，从而使房车的发动机停止运行，房车车轮不再被电机驱动旋转，刹车速度更快，使刹车片受到阻力更小，制动系统寿命长。
如图1所示，所述手动控制装置7安装在房车的方向盘上，在房车需要紧急制动的时候，司机的手这时正好在方向盘上，所以方便对手动控制装置7 的控制，且在制动时有时需要司机旋转方向盘来改变房车行驶方向，从而到达最高的安全系数。因此，在司机手握方向盘的时候，还能按动手动控制装置7，节省了司机寻找控制装置的时间，在紧急制动的关键时刻，能让司机更稳重、更冷静的控制房车，按动手动控制装置7然后使房车熄火电磁阀5关闭，从而使司机后续的操作容错率大大提高，司机即使踩了油门也不会使房车撞上障碍物。
如图1所示，所述鼓式制动器6通过连接杆8连接有制动踏板9，所述制动踏板9位于司机室的地板上，一般的刹车踏板都设在司机座位前方的两侧，为迎合司机的习惯，将制动踏板9设在原刹车踏板的位置，使司机不需熟悉按照习惯就能轻松刹车，使司机刹车更果断、更熟练，司机刹车更及时，保障了人身安全和房车的完好无损。鼓式制动器6既可以被制动踏板9控制，也能被控制器4控制，使房车的制动系统更加完善，即使任意一个损坏，另一个还能继续使房车紧急制动，保障了房车在野外行驶的安全。
如图1所示，所述控制器4和鼓式制动器6之间连接有制动防抱死系统 11，制动防抱死系统11又称为ABS装置，ABS装置能在房车制动的时候，自动控制鼓式制动器6制动力的大小，从而使房车车轮不被抱死而处于边滚边滑的状态，既保证了车轮与地面的附着力在最大值，也使车轮不会因为平动摩擦而磨损过大。所述制动防抱死系统11采用四通道式的控制通道，四通道式ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，从而使房车的每个车轮都能得到很好的制动效果，房车制动效果更佳。
防房车紧急制动系统的工作过程为：LDM4X激光测距仪10在房车行驶的时候检测房车正前方的障碍物与房车的距离，若测出的距离小于或等于手动刹车距离，这时报警装置3会发出警报声和闪烁灯光，从而提醒司机该刹车了，这时司机可先按动方向盘上的手动控制装置7从而使房车熄火，然后踩到制动踏板9从而使鼓式制动器6对房车的车轮进行制动，从而使房车逐渐停止下来。若司机未及时刹车，控制器4会自动控制房车熄火电磁阀5关闭从而使房车先熄火，同时，控制器4控制鼓式制动器6对房车进行紧急制动，从而使房车得到及时制动，保障了房车在野外行驶的安全。
综上所述，本实用新型的主要特点在于：
(1)距离检测模块能在房车行驶过程中能检测房车前方的障碍物与房车的实时距离，房车与障碍物距离到达一定数值时，报警装置会报警而提醒司机开始进行刹车，司机对刹车距离的判断更加准确，司机刹车及时，保障了人车的安全；
(2)房车需要紧急刹车的时候，司机可以先按动手动控制装置使房车熄火电磁阀关闭从而使房车动力系统停止运动，司机踩到油门也不会使车子加速，增加了刹车容错率，同时，控制器控制鼓式制动器对房车的轮轴进行制动，使房车得以强制制动，人车的安全都得以保障。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。