本实用新型涉及电动汽车控制领域，尤其涉及一种电动汽车的控制系统及电动汽车。
背景技术：
电动汽车续驶里程是用户十分关注也是影响用户体验的最大的问题,同时也是影响电动汽车市场增长的技术难点。SOC指电池的荷电量，在某一时刻电池中含有多少可用电量即称为该时刻电池的SOC，在完全放电完毕的情况下SOC 为0，完全充满电的情况下SOC为1。当电动汽车正常使用至SOC很低(接近为0)，或由于外界恶劣环境(高温、高寒)与其他故障导致SOC发生跳变到很小值，此时如果电动汽车的控制系统设计不合理，会导致车辆突然失去动力或强电断开，严重影响用户体验甚至危及用户安全。目前，由于各整车厂受技术条件限制或受限于电池供应商产品的性能，SOC接近于零时的控制系统的方案主要有以下几种：(1)SOC过低且电池单体电压低，直接断高压；(2)SOC过低，整车直接零扭矩；(3)SOC过低，不做任何处理，只要电池能够放电，整车就按电池最大放电能力行驶。上述现有的电动汽车的控制系统存在安全隐患、损害电池寿命、没有从整车及用户角度考虑和用户体验差的缺点。所以急需一种能够保障用户和整车安全的电动汽车的控制系统。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电动汽车的控制系统及电动汽车。
本实用新型提供了一种电动汽车的控制系统，包括：用于实时采集电池参数的电池管理器、用于控制驱动电机工况的电机控制器，以及整车控制器和告警装置；电池管理器、电机控制器和告警装置均与整车控制器电连接。
进一步地，还包括用于调控空调系统的空调控制器，空调控制器与整车控制器电连接。
进一步地，电池管理器的型号为CS9EV.BMS.WHLS1.0。
进一步地，电机控制器的型号为CS9EV.MCU.HC1.2。
进一步地，告警装置的型号为CS9EV.IPC.TX1.0。
进一步地，整车控制器的型号为CS9EV.VCU.YB2.0。
进一步地，空调系统的型号为CS9EV.ACU.CF1.0。
本实用新型第二方面，提供了一种电动汽车，包括上述任一所述的电动汽车的控制系统。
进一步地，电池管理器安装在电池箱中，空调控制器安装在空调系统中，电机控制器安装在驱动总成中，告警装置安装在仪表盘中。
进一步地，仪表盘的型号为CS9EV.IPC.TX1.0。
本实用新型提供的电动汽车的控制系统，针对电池电量将要用尽的情况，进行减速与关闭空调系统的处理，与现有技术相比具有以下进步：电池电量过低时，不仅对用户进行报警提醒，同时还会关闭空调系统，并通过电机控制器降低电动汽车的行驶速度，以延长电池的使用寿命和保障驾驶员的安全。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例的电动汽车的控制系统的器件连接框图；
图2为本实用新型实施例的电动汽车的器件连接框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1示意性示出了本实用新型一个实施例的电动汽车的控制系统的器件连接框图。参照图1，本实用新型实施例提供了一种电动汽车的控制系统，包括：用于实时采集电池参数的电池管理器、用于控制驱动电机工况的电机控制器，以及整车控制器和告警装置；电池管理器、电机控制器和告警装置均与整车控制器电连接。本实施例中电池管理器、整车控制器、电机控制器和仪表，其本身的结构和功能均是现有技术，此处不再赘述，本实用新型旨在保护上述各器件之间的连接形式。
本实用新型实施例提供的电动汽车的控制系统，根据电池管理器提供的电池的性能参数，在电池电量将尽时，在对用户进行报警提醒的同时，还对电动汽车进行减速和关闭空调系统的处理，具有保障用户、电池和电动汽车安全的优点，有效的延长了电池和电动汽车的使用寿命，进一步提升了用户的体验。
一个具体实施例中，还包括用于调控空调系统的空调控制器，空调控制器与整车控制器电连接。整车控制器根据电池管理器采集的电池性能参数如电池的荷电量参数、最大放电功率参数和最低单体电压参数，在电池的荷电量将要用尽甚至接近于0，或者达到电池的最大放电功率或者达到电池的最低单体电压时，整车控制器控制告警装置进行报警，同时，整车控制器还控制空调控制器将空调系统关闭，并控制电机控制器限制驱动功率的输出，以降低车速，并减少对电池电量的损耗，方便电动汽车行驶更长的时间，给用户更多的时间与空间去处理电量将要熬尽的问题，能有效维护用户的安全，延长电池和电动汽车的使用寿命。
图2示意性示出了本实用新型一个实施例的电动汽车的器件连接框图。参照图2，本实用新型实施例提供了包括上述任一实施例所述的电动汽车的控制系统的电动汽车。其中，电池管理器安装在电池箱中，空调控制器安装在空调系统中，电机控制器安装在驱动总成中，告警装置安装在仪表盘中。
本实施例中，电池管理器安装在电池箱中，进行实时采集和检测电池的性能参数，如电池的荷电量参数、最大放电功率参数和最低单体电压参数，当电池的荷电量接近于零或者达到最大放电功率或最低单体电压时，将该参数发送给整车控制器，整车控制器控制安装在仪表盘中的告警装置通过点亮充电提醒灯并发出声音的方式对驾驶员进行报警，同时控制安装在驱动总成中的电机控制器对电动汽车的驱动功率进行限制，以减低车速，使电动汽车进入跛行工况模式，保证整车的基本行驶能力，使电动汽车能够继续行驶一定距离，其中，电机控制器控制驱动电机工况；同时，整车控制器还控制安装在空调系统中的空调控制器关闭空调系统，最大限度的节约电量，以方便电动汽车能够继续行驶，给用户充分的时间及时充电或做其他处理。具有人机交互性良好、安全可靠的优点。
本实施例中，告警装置安装在仪表盘中，通过点亮充电提醒灯并发出声音的方式对驾驶员进行报警，告警装置利用这种方式向驾驶员报警，提醒驾驶员最好预防准备，就近进行充电，比较直观、方便，人机交互行性良好，驾驶员能方便、快捷的接收到报警信号并及时充电或做其他处理，以减小对电池的损害和保障驾驶员的安全。
本实施例中的电动汽车的控制系统的工作过程是：以三元锂电池为例，三元锂电池出厂时就已经进行了设置，如电池可用荷电量的范围为0-100％、最大放电功率为3KW、最低单体电压为3.0V。一般情况下，电池本身为防止过放进行了藏电，在SOC显示为0时，其实还有3％的电量可用，电池最低截止电压为 3.0V。当电池管理器监测到SOC小于3％或者最大放电功率大于等于3KW、最低单体电压小于等于3.0V时，提醒驾驶员立刻充电，整车控制器控制安装在仪表盘中的告警装置点亮充电提醒灯并发出声音提醒给驾驶员，最好及时就近充电。在给驾驶员报警提醒的同时，整车控制器还控制电机控制器限制驱动功率输出，降低车速，使电动汽车进入跛行工况模式，保证整车的基本行驶能力，使电动汽车能够继续行驶一定距离，同时整车控制器还将控制空调控制器将空调系统关闭，以节约电池的电量；然后当电池管理器监测到电池最低单体电压到达电池的放电截止电压时，整车控制器控制整车进入零扭矩工况，使驱动功率输出为零，避免对电池造成伤害，并保障了驾驶员的安全。其中，跛行工况模式为：整车可行驶，但由于某零部件故障等原因，为保证行驶安全或保护整车核心零件，对整车进行限速或限制驱动功率的一种行驶模式。
本实用新型提供的电动汽车的控制系统在给用户报警提醒的同时，还限制驱动功率的输出，以降低车速，并将空调系统关闭，最大限度的节约电量，以方便电动汽车能够继续行驶，给用户充分的时间及时充电或做其他处理。具有人机交互性良好、安全可靠的优点。
本实施例中的电动汽车的控制系统中，电池管理器采用武汉力神动力电池有限公司生产的型号为CS9EV.BMS.WHLS1.0的电池管理器；整车控制器采用郑州跃博汽车电器有限公司生产的型号为CS9EV.VCU.YB2.0的整车控制器；电机控制器采用苏州汇川联合动力系统有限公司生产的型号为CS9EV.MCU.HC1.2的电机控制器；仪表采用成都天兴仪表股份有限公司生产的型号为 CS9EV.IPC.TX1.0的仪表；空调系统采用湖南长丰汽车空调有限公司生产的型号为CS9EV.ACU.CF1.0的空调系统；报警器(仪表报警装置)采用成都天兴仪表股份有限公司生产的型号为CS9EV.IPC.CF1.0的仪表中的报警器。
本实用新型所提供的设备型号，仅用于对专利权利要求书和说明书的支持，并不限制本实用新型各个器件的型号保护范围，能实现同样功能的器件亦属于本实用新型的保护范围。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。