本实用新型涉及电动车控制技术领域，尤其是涉及一种电动车制动系统及智能电动车。
背景技术：
目前，大多数电动车一般采用碟式刹车进行刹车制动，在车辆制动过程中，刹车盘与制动块之间产生硬性摩擦会使刹车盘温度升高，温度过高会影响刹车效果，而且频繁制动会造成制动器本身的磨损，尤其在恶劣的环境下持续制动可能会导致刹车失灵，增加各种安全事故的发生概率。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电动车制动系统及智能电动车，以缓解了现有技术中的电动车刹车效果差，安全系数低的技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种电动车制动系统，包括：车体，以及设置于所述车体上的速度检测装置、控制模块、电子制动装置、从动制动装置和驱动制动装置；
所述从动制动装置包括：第一制动主泵、设于前轮处的第一制动分泵和设于制动手柄上的压力传感器，所述制动手柄与所述第一制动主泵连接，所述第一制动主泵与所述第一制动分泵连接；
所述驱动制动装置包括：第二制动主泵、设于后轮处的第二制动分泵和设于制动踏板上的位置传感器，所述制动踏板与所述第二制动主泵连接，所述第二制动主泵与所述第二制动分泵连接；
所述控制模块的第一输入端与所述速度检测装置连接，第二输入端与所述压力传感器连接，第三输入端与所述位置传感器连接，输出端与所述电子制动装置连接，用于根据所述速度检测装置检测的速度信息、所述压力传感器检测的压力信息和所述位置传感器检测的踏板位置信息生成第一制动控制信号；
所述电子制动装置，用于根据所述第一制动控制信号对所述车体的后轮进行制动。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述电子制动装置包括：电子制动器和电动机；
所述电子制动器的输入端与所述控制模块连接，所述电子制动器的输出端与电动机连接。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述电子制动装置包括：电磁阀、液压控制器和电动机；
所述电磁阀的输入端与所述控制模块连接，所述电磁阀的输出端与所述液压控制器的输入端连接，所述液压控制器的输出端与所述电动机连接。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述速度检测装置还包括：速度传感器和显示模块；
所述速度传感器与所述控制模块连接，用于检测所述车体向前行驶的速度信息；
所述显示模块与所述控制模块连接，用于显示所述车体的速度信息。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述速度检测装置还包括：语音模块；
所述语音模块，用于在所述控制模块控制下，根据播放控制信号播放所述速度信息；
所述控制模块，还用于根据所述速度信息生成所述播放控制信号。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述速度检测装置还包括：加速度传感器；
所述加速度传感器，用于检测所述车体向前行驶的加速度信息；
所述控制模块与所述加速度传感器连接，用于根据所述加速度信息生成第二制动控制信号；
所述电子制动装置，还用于在所述控制模块的控制下，根据所述第二制动控制信号对所述车体的后轮进行制动。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：激光测距仪；
所述激光测距仪设置于所述车体的前部，所述激光测距仪与所述控制模块连接，用于检测所述车体与路面预设范围内的障碍物之间的距离信息；
所述控制模块，还用于根据所述距离信息生成第三制动控制信号；
所述电子制动装置，还用于在所述控制模块的控制下，根据所述第三制动控制信号对所述车体的后轮进行制动。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括：电源模块；
所述电源模块，用于为所述控制模块、所述显示模块和所述电动机供电。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述显示模块设置于两个车把的中间位置，所述显示模块为LED显示屏。
第二方面，本实用新型实施例还提供一种智能电动车，包括如第一方面所述的电动车制动系统。
本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供一种电动车制动系统及智能电动车，通过三种制动方式的多种组合，使电动车实现快速制动，具有刹车性能高、刹车速度快和安全系数高等优点。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电动车制动系统的结构示意图；
图2为实用新型实施例提供的电动车制动系统的的控制原理图；
图3为实用新型实施例提供的速度检测装置的结构示意图；
图4为实用新型另一个实施例提供的电动车制动系统的控制原理图。
图标：
110-从动制动装置；120-控制模块；130-电子制动装置；140-驱动制动装置；150-速度检测装置；151-显示模块；160-电源模块；170-压力传感器；180-位置传感器；190-激光测距仪。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前，现有技术中的电动车刹车效果差，安全系数低，基于此，本实用新型实施例提供的一种电动车制动系统及智能电动车，通过三种制动方式的多种组合，使电动车实现快速制动，具有刹车性能高、刹车速度快和安全系数高等优点。
为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种电动车制动系统进行详细介绍。
如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种电动车制动系统，包括：车体，以及设置于所述车体上的速度检测装置150、控制模块120、电子制动装置130、从动制动装置110和驱动制动装置140。
在实际应用中，如图3所示，所述速度检测装置150包括：速度传感器、显示模块151和语音模块。
所述速度传感器与所述控制模块120连接，用于检测所述车体向前行驶的速度信息。
所述显示模块151与所述控制模块120连接，用于显示所述车体的速度信息。
所述语音模块，用于在所述控制模块120控制下，根据播放控制信号播放所述速度信息。
其中，所述显示模块151可以设置于两个车把的中间位置或者方便用户查看信息的其他位置，所述显示模块151可以为LED显示屏。在用户骑行电动车的过程中，用户通过查看显示模块151显示的信息获取电动车的当前速度。除此之外，控制模块120还可以控制语音模块定时播放电动车的当前速度大小。通过这两种方式，用户均可获取电动车的运行速度。
如图1所示，所述从动制动装置110包括：第一制动主泵、设于前轮处的第一制动分泵和设于制动手柄上的压力传感器170，所述制动手柄与所述第一制动主泵连接，所述第一制动主泵与所述第一制动分泵连接。
在实际应用中，制动手柄通过连杆与第一制动主泵的活塞杆相连接，所述第一制动主泵通过制动液管道与所述第一制动分泵连接，所述第一制动分泵与前轮的制动盘连接。其中，所述驱动制动装置140包括：第二制动主泵、设于后轮处的第二制动分泵和设于制动踏板上的位置传感器180，所述制动踏板与所述第二制动主泵连接，所述第二制动主泵与所述第二制动分泵连接。
在实际应用中，制动踏板的中部通过连杆与第二制动主泵连接，所述第二制动主泵通过制动液管道与所述第二制动分泵连接，所述第二制动分泵与后轮的制度盘。
所述控制模块120的第一输入端与所述速度检测装置150连接，第二输入端与所述压力传感器170连接，第三输入端与所述位置传感器180连接，输出端与所述电子制动装置130连接，用于根据所述速度检测装置150检测的速度信息、所述压力传感器170检测的压力信息和所述位置传感器180检测的踏板位置信息生成第一制动控制信号。
具体的，设于控制手柄上的压力传感器170用于检测用户作用于制动手柄上的压力大小。当用户作用于制动手柄的压力大于预设阈值时，即表示用户控制电动车开启从动制动方式制动。而设置与制动踏板上的位置传感器180是当用户作用于制动踏板后，检测制动踏板的位置信息。当制动踏板的位置信号位于预设位置范围外时，即表示用户控制电动车开启驱动方式制动。
在实际应用中，控制模块120根据所述压力传感器170检测的压力大小判断电动车是否开启从动制动，以及根据位置传感器180检测位置信息判断电动车是否开启驱动制动，并结合电动车的实际速度大小判断是否要开启电子制动装置130，以实现行多种制动方式的组合。
例如，当电动车速度为20KM/H时，且检测到用户已开启驱动制动，为了实现电动车快速制动，控制模块120控制电子制动装置130开启。当电动车速度为40KM/H，且检测到用户已开启驱动制动和驱动制动，为了快速制动电动车，控制模块120控制电子制动装置130开启。在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
所述电子制动装置130，用于根据所述第一制动控制信号对所述车体的后轮进行制动。
其中，电子制动装置130可以为以下两种结构：
1.所述电子制动装置130包括：电子制动器和电动机，所述电子制动器的输入端与所述控制模块120连接，所述电子制动器的输出端与电动机连接。
2.所述电子制动装置130包括：电磁阀、液压控制器和电动机，所述电磁阀的输入端与所述控制模块120连接，所述电磁阀的输出端与所述液压控制器的输入端连接，所述液压控制器的输出端与所述电动机连接。
本实用新型实施例提供的一种电动车制动系统及智能电动车，通过三种制动方式的多种组合，使电动车实现快速制动，具有刹车性能高、刹车速度快和安全系数高等优点。
如图3所示，在前述实施例的基础上，在本实用新型的另一个实施例中，所述速度检测装置150还包括：加速度传感器。
所述加速度传感器，用于检测所述车体向前行驶的加速度信息。
所述控制模块120与所述加速度传感器连接，用于根据所述加速度信息生成第二制动控制信号。
所述电子制动装置130，还用于在所述控制模块120的控制下，根据所述第二制动控制信号对所述车体的后轮进行制动。
具体的，当用户不小心加速过大时，用户来不及反应未及时刹车时，控制模块120控制电子制动装置130开启，以使电动车快速制动，避免发生事故，保障用户的安全。
如图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述电动车制动系统还包括：激光测距仪190。
所述激光测距仪190设置于所述车体的前部，所述激光测距仪190与所述控制模块120连接，用于检测所述车体与路面预设范围内的障碍物之间的距离信息。
所述控制模块120，还用于根据所述距离信息生成第三制动控制信号。
所述电子制动装置130，还用于在所述控制模块120的控制下，根据所述第三制动控制信号对所述车体的后轮进行制动。
具体的，当用户与周围障碍物距离较小时，用户来不及反应未及时刹车时，为了避免电动车与周围障碍物出现碰撞，控制模块120控制模块120控制电子制动装置130开启，以使电动车快速制动，进而保障用户的人身安全。
在前述实施例的基础上，所述电动车制动系统还包括：电源模块160。
所述电源模块160，用于为所述控制模块120、所述显示模块151和所述电动机供电。
在本实用新型的另一个实施例中，还提供了一种智能电动车，包括前述实施例所述的电动车制动系统。
本实用新型实施例所提供的电动车制动系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。