车辆安防装置及方法与流程

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种涉及一种车辆安防装置及方法。。

背景技术

校车是接送学生的专用车辆，经常乘坐校车的儿童或/幼儿由于年龄较小，自我保护能力相对较弱。虽然近年来，国家出台了一系列的校车管理，但依然事故频发，尤其是将幼儿遗忘车中的事故多发。

相关解决方案中，提出了通过上下车刷卡，以达到相应监控的目的，而上述方案效率低下，准确率也较低。此外，在校车运行中，现有技术无法对校车实现全方位的监控，无法实现对乘车学生的全面保护。尤其是在事故发生后，经常由于缺乏相应的监控资料，而导致事故责任无法认定。

针对现有技术中无法对校车进行有效监控的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种安防装置和方法，以解决现有技术中对校车监控不到位的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆安防方法。

根据本申请的车辆安防方法包括：

一种车辆安防方法，其特征在于：

接收车辆的运行状态信息；

根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；

根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息。

进一步的，所述运行状态信息包括车辆内部图像信息；

根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；包括，

对所述车辆内部图像信息进行图像识别，判断儿童乘客的安全带佩戴状态，得到所述儿童乘客是否佩带安全带的状态信息；并且识别所述儿童乘客与座位的位置关系，得到所述儿童乘客是否离开座位的状态信息；

根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：

当所述儿童乘客没有佩带安全带或离开座位时，向安装于车辆上的语音报警系统发送所述提示信息。

进一步的，所述运行状态信息包括车辆外部图像信息；

根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；包括，

对所述车辆外部图像信息进行识别，判断车门是否开启；

当车门开启时，通过图像识别获取所述乘客与所述车辆的位置关系，所述乘客与所述车辆之外其它车辆以及设施的位置关系，获取所述乘客与所述车辆的距离信息和所述乘客与所述车辆以外的其他车辆及设施的距离信息的状态信息；

根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：

当所述乘客与所述车辆的距离大于预设值、或车门开启且所述乘客与所述车辆以外其他车辆及设施的距离小于预设值时，向安装于车辆上的语音报警系统发送所述提示信息。

进一步的，所述运行状态信息包括车辆内部图像信息；

根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；包括，

对所述车辆内部图像信息进行识别，确定所述车辆上的乘客信息，所述乘客信息包括乘客的数量和生理参数信息

将所述生理参数信息与预设的生理参数和/或与车辆上固定装置的参数进行比，判断乘客是否是儿童乘客。

进一步的，所述乘客信息还包括乘客的身份信息；

所述根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：

当车辆上只有儿童乘客且数量小于预设值时，向语音报警系统、第一报警等级对应的终端发送所述提示信息，

同时开始计时，当计时时间超过第一阈值且所述车辆上只有所述儿童时，向第二报警等级对应的终端发送所述提示信息；

当计时时间超过第二阈值且所述车辆上只有所述儿童时，向第三报警等级对应的终端发送所述提示信息。

进一步的，所述运行状态信息包括车辆上的定位装置采集的车辆定位信息；

根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；包括，

对所述车辆定位信息进行分析，获取车辆的当前位置信息以及车辆的运行轨迹；

所述根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：

若当前时间在第一预设时间段内时，向所述车辆关联的儿童乘客对应的终端发送所述提示信息；若当前时间在第二时间段时，获取所述车辆在预设第三时间段预设地理范围内时车辆上的儿童乘客信息，向所述儿童乘客对应的终端发送所述提示信息。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种车辆安防装置。

根据本申请的车辆安防装置包括：

信息接收模块，用于接收车辆的运行状态信息；

信息分析模块，用于根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；

信息提示模块，用于根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息。

进一步的，所述运行状态信息包括车辆内部图像信息和/或车辆外部图像信息；

所述信息分析模块，根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；包括，

对所述车辆内部图像信息进行图像识别，判断儿童乘客的安全带佩戴状态，得到所述儿童乘客是否佩带安全带的状态信息；并且识别所述儿童乘客与座位的位置关系，得到所述儿童乘客是否离开座位的状态信息；

对所述车辆外部图像信息进行识别，判断车门是否开启；

当车门开启时，通过图像识别获取所述乘客与所述车辆的位置关系，所述乘客与所述车辆之外其它车辆以及设施的位置关系，获取所述乘客与所述车辆的距离信息、所述乘客与所述车辆以外的其他车辆及设施的距离信息的状态信息；

所述信息提示模块，根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：

当所述儿童乘客没有佩带安全带、离开座位、当车辆门开启且乘客与所述车辆的距离大于预设值、或车门开启且所述乘客与所述车辆以外其他车辆及设施的距离小于预设值时，向安装于车辆上的语音报警系统发送所述提示信息。

进一步的，所述运行状态信息包括车辆内部图像信息；

所述信息分析模块，根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；包括，

对所述车辆内部图像信息进行识别，确定车辆上的乘客信息，所述乘客信息包括乘客的数量、身份信息和生理参数信息

将所述生理参数信息与预设的生理参数和/或与车辆上固定装置的参数进行比，判断乘客是否是儿童乘客；

所述信息提示模块，根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：

当车辆上只有儿童乘客且数量小于预设值时，向语音报警系统、第一报警等级对应的终端发送所述提示信息，

同时开始计时，当计时时间超过第一阈值且所述车辆上只有所述儿童时，向第二报警等级对应的终端发送所述提示信息；

当计时时间超过第二阈值且所述车辆上只有所述儿童时，向第三报警等级对应的终端发送所述提示信息。

进一步的，所述运行状态信息包括车辆上的定位装置采集的车辆定位信息；

所述信息分析模块，根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；包括，

对所述车辆定位信息进行分析，获取车辆的当前位置信息以及车辆的运行轨迹。

所述信息提示模块，根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：

若当前时间在第一预设时间段内时，向所述车辆关联的儿童乘客对应的终端发送所述提示信息；若当前时间在第二时间段时，获取所述车辆在预设第三时间段预设地理范围内时，车辆上的儿童乘客信息，向所述儿童乘客对应的终端发送所述提示信息。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种云服务器。

根据本申请的云服务器，包括：包括存储器，用于存储指令；处理器，所述处理器用于执行所述存储器中的指令，以实现本申请提出的车辆安防方法。

在本申请实施例中，采用车辆上安装内部摄像头、外部摄像头和定位装置的方式，通过采集车辆运行中的各种状态信息，达到了对车辆进行全方位监控的目的，从而实现了车辆的有效监控。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例1的流程图；

图2是根据本申请实施例2的流程图；

图3是根据本申请实施例3的流程图；

图4是根据本申请实施例4的流程图；和

图5是本申请的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，该车辆安防方法包括如下的步骤：

101，接收车辆的运行状态信息；

其中，所述运行状态信息包括安装在车辆上的内部摄像头采集的内部信息；摄像头安装于车辆内部，可以根据车辆的大小、需要监控信息的需求设置相应的个数和相应的安装位置，车辆内部的摄像头进行图像和视频采集，采集的间隔可以自行设定。

102，根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；具体的，对所述车辆内部图像信息进行图像识别，判断儿童乘客的安全带佩戴状态，得到所述儿童乘客是否佩带安全带的状态信息；并且识别所述儿童乘客与座位的位置关系，得到所述儿童乘客是否离开座位的状态信息。其中。可以通过识别儿童乘客与座位之间的距离等信息，判断儿童是否已经离开座位。

103，根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，具体的，所述根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：当儿童乘客没有佩带安全带或儿童乘客离开座位时，生成提示信息，并向安装于车辆上的语音报警系统发送所述提示信息。

在车辆行驶过程中，当儿童离开座位或者没有佩带安全带时，跟车老师可能没有及时发现，容易对儿童的安全造成很大的隐患，而本申请的方法，通过监控到儿童离开座位或者没有佩带安全带时，使车辆上的语音报警系统进行报警，从而提醒跟车老师或者司机，及时注意到乘车儿童的状态信息，保证乘车儿童的安全。

根据本发明实施例，提供了一种车辆安防方法，如图2所示，该方法包括：

201，接收车辆的运行状态信息；

其中，所述运行状态信息包括安装在车辆上的内部摄像头采集的内部信息；摄像头安装于车辆内部，可以根据车辆的大小、需要监控信息的需求设置相应的个数和相应的安装位置，车辆内部的摄像头进行图像和视频采集，采集的间隔可以自行设定。

202，根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；具体的，对所述车辆内部图像信息进行识别，确定车辆上的乘客信息，所述乘客信息包括乘客的数量、乘客身份信息和生理参数信息，将所述生理参数信息与预设的生理参数和/或与车辆上固定装置的参数进行比，判断乘客是否是儿童乘客。

其中，可以通过图片识别的方式，识别出当前车辆上的乘客数量，并且通过将识别的乘客图像与预设图片库中的乘客信息进行比对，以确定当前车辆上乘客的具体身份，根据成人与儿童不同的参数信息，判断识别的乘客是成人还是儿童。

203，根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，具体的，所述根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：当车辆上只有儿童乘客且数量小于预设值时，向语音报警系统、第一报警等级对应的终端发送所述提示信息，所述第一报警等级对应的终端包括班主任对应的终端和保卫科对应的终端。同时开始计时，当计时时间超过第一阈值且所述车辆上只有所述儿童时，向第二报警等级对应的终端发送所述提示信息；所述第二报警等级对应的终端包括幼儿园管理者对应的终端，当计时时间超过第二阈值且所述车辆上只有所述儿童时，向第三报警等级对应的终端发送所述提示信息，所述第三报警等级对应的终端包括所述儿童联系人对应的终端发送所述提示信息；其中预先设置所述车辆、儿童乘客、儿童乘客家长、班主任、保卫科和幼儿园管理者的对应关系。

其中车辆上儿童数量可以自行设置，比如设置车辆上有5个以下儿童或者只有一个儿童，而没有成人时，进行信息推送，实现相应的提示；计时时间的阈值可以根据具体的情况进行设置，比如根据车辆的大小、车辆的常用停车位置、天气的炎热寒冷程度等各种环境因素综合设置，例如第一阈值可以设置为5分钟，第二阈值可以设置为10分钟等。不同的校车对应于不同的幼儿园班级、幼儿园儿童、儿童乘客家长、以及班级对应的班主任信息、幼儿园对应的管理者、保卫科信息等多个相互关联的信息可以预先设置，例如家长信息可以在进行注册时，进行相应的设置与选择。

车辆在接送完儿童后，可能会由于疏忽导致有儿童被锁在车辆上，而相关人员都没有及时发现，而本申请的方法，通过监控车辆上儿童的状态信息，当出现儿童遗忘的情况时，根据情况的紧急程度及时通知儿童相关的各个关系人，从而减少了儿童被遗忘造成的意外事故。此外，通过设置不同紧急程度对应不同的通知人员，在保证儿童得到及时有效照顾时，也避免造成不必要的恐慌。

根据本发明实施例，提供了一种车辆安防方法，如图3所示，该方法包括：

301，接收车辆的运行状态信息；

其中，所述运行状态信息包括安装在车辆上的外部摄像头采集的外部图片信息；摄像头安装于车辆外部，可以根据车辆的大小、需要监控信息的需求设置相应的个数和相应的安装位置，车辆外部的摄像头进行图像和视频采集，采集的间隔可以自行设定。

302，根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；对所述车辆外部图像信息进行识别，判断车门是否开启；当车门开启时，通过图像识别获取所述乘客与所述车辆的位置关系，所述乘客与所述车辆之外其它车辆以及设施的位置关系，获取所述乘客与所述车辆的距离信息、所述乘客与所述车辆以外的其他车辆的距离信息的状态信息。

其中，乘客与车辆的位置关系，可以在图片识别时，通过比对其他参照物以判断乘客与车辆的距离，同样的，可以通过比对参照物判断乘客与其他车辆或者可能对儿童造成威胁的设施之间的距离。

303，根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，具体的，所述根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：当车辆门开启且乘客与所述车辆的距离大于预设值、或车门开启且所述乘客与所述车辆以外其他车辆及设施的距离小于预设值时，生成提示信息，并向安装于车辆上的语音报警系统发送所述提示信息。

车辆门开启，儿童上下车时，由于儿童的注意力容易分散，并且儿童较多时，跟车老师无法关注到所有儿童的动向时，来往车辆以及其他有危险的设施，可能会对儿童的安全造成威胁，而本申请的方法，通过设置在车辆外部设置摄像头，监控儿童与车辆以及潜在危险物的位置信息，在发现有危险的趋势时，及时通过语音报警系统提醒跟车老师及司机注意，保证了儿童上下车时的人身安全，降低了意外发生的概率。

根据本发明实施例，提供了一种车辆安防方法，如图4所示，该方法包括：

401，接收车辆的运行状态信息；

其中，所述运行状态信息包括车辆上的定位装置采集的车辆定位信息；定位装置可以是固定安装在车辆上的位置获取装置，也可以是跟车移动的位置获取装置，定位装置用于获取车辆的位置信息，获取间隔可以根据需要设定。

402，根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；包括，对所述车辆定位信息进行分析，获取车辆的当前位置信息以及车辆的运行轨迹。

403，根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，具体的，所述根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：若当前时间在第一预设时间段内时，生成提示信息，向所述车辆关联的儿童乘客对应的乘客家长的终端发送所述提示信息；若当前时间在第二时间段时，获取所述车辆在预设第三时间段预设地理范围内时，车辆上的当前儿童乘客信息，向所述当前儿童乘客对应的乘客家长的终端发送所述提示信息。每个校车通常对应相应的乘车儿童，在早上，校车接学生到校时，可以向校车对应的家长推送车辆位置信息及运行轨迹，以提醒家长及时到达校车停靠点，避免错过校车；在下午，放学时，校车送学生回家时，可以获取当前乘坐校车的儿童的信息，仅向当天乘车儿童的家长推送车辆位置信息及运行轨迹，提醒相应家长及时到达校车停靠点，避免错过校车。此外，对于校车来说，其在下午送学生回家时，出发的时间与地点大都是固定的，因此，当前乘坐校车的儿童信息的获取，可以通过获取校车在某一个时间段中某一个地理范围时，车辆上的儿童信息，比如可以设定在下午5.30在幼儿园附近的某一个区域内时，车辆上的儿童信息，通常情况下，此时车辆上的儿童信息是最完整的。

儿童在乘坐校车时，通常在相应的校车停靠点，有家长接送，而现有技术中家长只知道校车出发的时间，无法确定校车在当前时刻点的位置信息，因此，可能等待时间较长或者错过校车，而本申请的方法，可以向家长推送当前车辆的位置以及车辆的运行轨迹，使家长可以实时获取车辆的运行位置信息，此外，通过设置不同时间段不同的推送目标，对于当前儿童没有乘坐校车的家长，也减少了不必要信息的接收。

其中，本申请的上述方法可以通过云服务器来实现，车辆上的摄像头、定位装置仅用于数据采集，语音报警系统用于语音报警，车辆上不进行采集信息的存储，采集获取的图像与视频均保存在云服务器上，减少了车辆上设备安装的复杂性，也降低了系统成本。此外，在云服务器上保存采集的监控信息，方便后续信息的查询，避免出现事故后，车辆上保存信息被认为删除等造成的信息查看困难的问题。同时，在日常的管理中，具有查看权限的管理人员可以随时调取监控信息，查看司机驾车是否规范、跟车老师是否尽责等，以避免安全隐患。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述车辆安防方法的装置，如图5所示，该车辆安防装置包括：

信息接收模块，用于接收车辆的运行状态信息；

信息分析模块，用于根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；

信息提示模块，用于根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息。

进一步的，所述运行状态信息包括车辆内部图像信息和/或车辆外部图像信息；

所述信息分析模块，根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；包括，

对所述车辆内部图像信息进行图像识别，判断儿童乘客的安全带佩戴状态，得到所述儿童乘客是否佩带安全带的状态信息；并且识别所述儿童乘客与座位的位置关系，得到所述儿童乘客是否离开座位的状态信息；

对所述车辆外部图像信息进行识别，判断车门是否开启；

当车门开启时，通过图像识别获取所述乘客与所述车辆的位置关系，所述乘客与所述车辆之外其它车辆以及设施的位置关系，获取所述乘客与所述车辆的距离信息、所述乘客与所述车辆以外的其他车辆及设施的距离信息的状态信息；

所述信息提示模块，根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：

当所述儿童乘客没有佩带安全带、离开座位、当车辆门开启且乘客与所述车辆的距离大于预设值、或车门开启且所述乘客与所述车辆以外其他车辆及设施的距离小于预设值时，向安装于车辆上的语音报警系统发送所述提示信息。

进一步的，所述运行状态信息包括车辆内部图像信息；

所述信息分析模块，根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；包括，

对所述车辆内部图像信息进行识别，确定车辆上的乘客信息，所述乘客信息包括乘客的数量、身份信息和生理参数信息

将所述生理参数信息与预设的生理参数和/或与车辆上固定装置的参数进行比，判断乘客是否是儿童乘客；

所述信息提示模块，根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：

当车辆上只有儿童乘客且数量小于预设值时，向语音报警系统、第一报警等级对应的终端发送所述提示信息，

同时开始计时，当计时时间超过第一阈值且所述车辆上只有所述儿童时，向第二报警等级对应的终端发送所述提示信息；

当计时时间超过第二阈值且所述车辆上只有所述儿童时，向第三报警等级对应的终端发送所述提示信息。

进一步的，所述运行状态信息包括车辆上的定位装置采集的车辆定位信息；

所述信息分析模块，根据所述运行状态信息对所述车辆上乘客的状态信息进行分析，得到所述车辆上乘客的安全状态信息；包括，

对所述车辆定位信息进行分析，获取车辆的当前位置信息以及车辆的运行轨迹。

所述信息提示模块，根据所述安全状态信息，生成相对应的提示信息，并向目标设备发送所述提示信息，包括：

若当前时间在第一预设时间段内时，向所述车辆关联的儿童乘客对应的终端发送所述提示信息；若当前时间在第二时间段时，获取所述车辆在预设第三时间段预设地理范围内时，车辆上的儿童乘客信息，向所述儿童乘客对应的终端发送所述提示信息。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述车辆安防方法的云服务器，根据本申请的云服务器，包括：包括存储器，用于存储指令；处理器，所述处理器用于执行所述存储器中的指令，以实现本申请提出的车辆安防方法。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。