混和式动力剎车控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种控制系统及控制方法，尤其涉及一种混和式动力剎车控制系统及其控制方法。

背景技术：

现有的剎车控制系统多是以电脑控制剎车或人为控制剎车两种。

然而，在电动车发展的愿景之下，单纯用电脑控制剎车并不能完全避免发生车祸的危险性。在一些国家，电动车发生车祸造成人员伤亡的消息频传，而车祸发生的原因可能包含传感器未能有效感测到车辆周围的致险物，或是车内的电脑控制系统故障。

而单纯人为控制剎车，也有可能因为驾驶人员的生理或精神状况不佳而导致车祸。

技术实现要素：

本发明提供一种可以同时电脑控制或是人为控制的混和式动力剎车控制系统。

本发明提供一种可以同时电脑控制或是人为控制的混和式动力剎车系统控制方法。

本发明的一种混和式动力剎车控制系统，包括电脑、马达、连杆组以及脚踏式剎车。马达与电脑电性连接，连杆组包括第一连杆以及第二连杆，其中第一连杆与马达连接，且第二连杆的第一末端与第一连杆连接，而脚踏式剎车与第二连杆的第二末端枢接。

在本发明的一实施例中，上述的电脑包括判断单元以及与判断单元电性连接的第一传感器，其中第一传感器将第一感测结果回传至判断单元。

在本发明的一实施例中，上述的判断单元经由第一感测结果而启动脚踏式剎车以进行剎车。

在本发明的一实施例中，上述的电脑还包括第二传感器，第二传感器感测由脚踏式剎车引起的变化而将第二感测结果回传至判断单元以进行剎车。

在本发明的一实施例中，上述的第二感测结果包括脚踏式剎车的压力变化、马达的扭力变化及马达的电流值变化。

在本发明的一实施例中，上述的第一连杆具有弧形槽，第二连杆的第一末端卡入弧形槽中，且第一末端能够沿着弧形槽移动。

本发明的一种混和式动力剎车系统控制方法，至少包括下列步骤：提供混和式动力剎车控制系统，其中混和式动力剎车控制系统包括电脑、马达、连杆组以及脚踏式剎车，马达与电脑电性连接，而连杆组连接于马达以及脚踏式剎车之间；以及当电脑具有的第一传感器将第一感测结果回传至电脑具有的判断单元，判断单元经由第一感测结果而启动脚踏式剎车以进行剎车。

在本发明的一实施例中，还包括当电脑具有的第二传感器感测到由脚踏式剎车引起的变化时，将第二感测结果回传至电脑具有的判断单元。

在本发明的一实施例中，上述的判断单元在接收到第二感测结果时，还取消启动脚踏式剎车以进行剎车的指示。

在本发明的一实施例中，上述的第二感测结果包括脚踏式剎车的压力变化、马达的扭力变化及马达的电流值变化。

基于上述，通过本发明的混和式动力剎车控制系统及其控制方法，可以在车辆受电脑控制的情况下，仍能经由人为介入剎车控制系统，安全性具有双重保障。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的一种混和式动力剎车控制系统的示意图。

图2为图1的混和式动力剎车控制系统进行剎车时的示意图。

图3为混和式动力剎车系统控制方法的流程图。

【符号说明】

100：混和式动力剎车控制系统

110：电脑

112：判断单元

114：第一传感器

116：第二传感器

120：马达

130：连杆组

131：第一连杆

131a：弧形槽

131b：第三末端

131c：第四末端

132：第二连杆

132a：第一末端

132b：第二末端

140：脚踏式剎车

s110～s130：步骤

具体实施方式

图1为本发明的一种混和式动力剎车控制系统的示意图。请参考图1，混和式动力剎车控制系统100应用于车辆中，以使得车辆可以在经由电脑自动驾驶或由驾驶员进行人为驾驶的状况下进行剎车。混和式动力剎车控制系统100包括电脑110、马达120、连杆组130以及脚踏式剎车140。马达120与电脑110电性连接，连杆组130包括第一连杆131以及第二连杆132，其中第一连杆131与马达120连接，且第二连杆132的第一末端132a与第一连杆131连接，而脚踏式剎车140与第二连杆132的第二末端132b枢接。

承上述，电脑110包括判断单元112以及与判断单元112电性连接的第一传感器114，本实施例的第一传感器114为光传感器，其可装设在车辆的外部的任意处，用来感测车辆的附近有没有致险物，例如突然出现的人、道路上的阻碍物等等，并且在第一传感器114感测到有致险物时，将第一感测结果回传至判断单元112。

此外，电脑110还包括与判断单元112电性连接的第二传感器116，其中第二传感器116用来感测由脚踏式剎车140引起的变化，并将第二感测结果回传至判断单元112以进行剎车，其中第二传感器116所感测到的第二感测结果包括脚踏式剎车140的压力变化、马达120的扭力变化及马达120的电流值变化。

前述的第一连杆131具有弧形槽131a，而第二连杆132的第一末端132a卡入弧形槽131a中，因此第一末端132a能够沿着弧形槽131a移动以进行剎车。

图2为图1的混和式动力剎车控制系统100进行剎车时的示意图，而图3为混和式动力剎车系统控制方法的流程图。请同时参考图1、图2及图3，通常在车辆的行进过程中，混和式动力剎车控制系统100的状态如图1所示，第二连杆132的第一末端132a位在弧形槽131a的第三末端131b中。

如步骤s110，当第一传感器114感测到有致险物时，第一传感器114将第一感测结果回传至判断单元112。判断单元112接收第一感测结果后，发出信号改变马达120的运转以使第一连杆131转动，而在第一连杆131转动的同时，卡入在弧形槽131a中的第二连杆132的第一末端132a随着第一连杆131的转动而在弧形槽131a中自弧形槽131a的第三末端131b移动至靠近弧形槽131a的第四末端131c。在此同时，第二连杆132带动脚踏式剎车140以进行剎车。此时，由电脑110控制剎车行为。

本实施例的混和式动力剎车控制系统100也可以经由人为控制剎车行为。更详细地说，在人为控制车辆的时候，当驾驶人发现前方出现行车障碍而用脚踩踏脚踏式剎车140时，脚踏式剎车140会带动第二连杆132转动，而使得与第二连杆132连动的第一连杆131转动，此时，如步骤s120，第二传感器116感测由脚踏式剎车140引起的变化，且第二传感器116将第二感测结果回传至电脑110具有的判断单元112并进行剎车。此处所指的由脚踏式剎车140引起的变化包括脚踏式剎车140的压力变化、马达120的扭力变化及马达120的电流值变化。

特别的是，本实施例的混和式动力剎车控制系统100还可以在电脑110控制剎车行为的同时，经由人为介入控制剎车行为。详细而言，如步骤s130，在第一传感器114将第一感测结果回传至判断单元112以驱动马达120、连杆组130及脚踏式剎车140进行剎车时，此时驾驶员可能也同时察觉到致险物而做出踩踏脚踏式剎车140的反应，引发第二传感器116感测由脚踏式剎车140引起的变化，而判断单元112可能是同时或是先后接收到第一感测结果及第二感测结果，判断单元112还取消启动脚踏式剎车140以进行剎车的指示，而经由驾驶员做出踩踏脚踏式剎车140的反应进行剎车。

综上所述，本发明的混和式动力剎车控制系统及其控制方法，可以在车辆受电脑控制的情况下，仍能让驾驶员以人为方式介入剎车控制系统以进行剎车，因此提升了应用此混和式动力剎车控制系统及其控制方法的车辆的安全性，使得驾驶人以及乘坐人员具有双重的安全保障。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。