液压制动系统及起重机的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种液压制动系统，以及一种具有该液压制动系统的起重机。

背景技术：

越野轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。它是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿，在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。

现有的越野轮胎起重机的制动系统一般为液压制动系统，如图1至图2所示，油箱1’、油泵、液压充液阀2’和蓄能器3’依次连接，蓄能器3’出口连接至制动踏板阀4’的入油口，当踩下制动踏板5’后，制动踏板阀4’的入油口与出油口连通，压力油流入制动管路6’然后连接至每个制动轮的制动活塞，制动活塞夹紧制动盘从而实现制动；当松开制动踏板5’后，制动踏板5’的出油口与回油口连通，制动管路6’中的压力油沿原路返回并流经制动踏板阀4’，最终通向油箱1’回油。

这种液压制动系统在松开制动踏板5’后，由于压力油沿原路返回并流经制动踏板阀4’，压力油返回时的距离较长会导致压力释放较慢，再加上沿程压力的影响，会造成制动踏板5’回位时存在踏板反弹现象，引起脚部不适。为解决上述问题，多数液压制动系统中设置液压继动阀7’，使松开制动踏板5’后，压力油经一条距离较短的回油管路8’流回油箱1’。但是液压继动阀7’结构较复杂，需单独引先导控制油进行开启，导致液压制动系统的成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种液压制动系统，以解决现有技术中的液压制动系统的成本较高的技术问题。

本发明提供的液压制动系统，包括供油组件、换向阀和制动踏板阀；

所述供油组件包括油箱和供油口；

所述供油口与所述换向阀的进油口通过第一油路连接，所述油箱与所述换向阀的回油口通过第二油路连接，且所述第二油路的长度小于所述第一油路；所述换向阀的出油口用于与制动管路连接；

所述制动踏板阀设置在第一油路上，所述制动踏板阀能够连通或中断所述第一油路；所述制动踏板阀连通第一油路时，换向阀的出油口与换向阀的进油口连通；所述制动踏板阀中断第一油路时，换向阀的出油口与换向阀的回油口连通。

进一步地，所述换向阀为液控换向阀。

进一步地，所述液控换向阀包括换向油口，所述换向油口与所述第一油路连通。

进一步地，所述制动踏板阀的进油口和所述制动踏板阀的出油口依次串联在第一油路中，所述制动踏板阀的回油口与所述油箱连通；

在所述制动踏板阀位于第一工作位置时，所述制动踏板阀的进油口与所述制动踏板阀的出油口连通；

在所述制动踏板阀位于第二工作位置时，所述制动踏板阀的回油口与所述制动踏板阀的出油口连通。

进一步地，所述液压制动系统还包括制动踏板；

所述制动踏板与所述制动踏板阀连接，所述制动踏板能够调节所述制动踏板阀的工作位置。

进一步地，所述换向阀为电磁换向阀。

进一步地，所述液压制动系统还包括控制组件；

所述控制组件包括检测器和控制器；所述检测器用于检测所述第一油路的通断信息并发送至控制器，所述控制器用于根据所述第一油路的通断信息调节所述电磁换向阀的工作位置。

进一步地，所述供油组件还包括油泵、充液阀和蓄能器，所述油箱、所述油泵、所述充液阀和所述蓄能器依次连接。

本发明的目的还在于提供一种起重机，包括本发明所述的液压制动系统。

进一步地，所述起重机包括前轮制动管路和后轮制动管路；

所述液压制动系统包括两个所述换向阀和两个所述制动踏板阀，所述前轮制动管路和所述后轮制动管路上分别设有换向阀，每个所述换向阀分别与一个所述制动踏板阀门连接。

本发明提供的液压制动系统，包括供油组件、换向阀和制动踏板阀；所述供油组件包括油箱和供油口；所述供油口与所述换向阀的进油口通过第一油路连接，所述油箱与所述换向阀的回油口通过第二油路连接，且所述第二油路的长度小于所述第一油路；所述换向阀的出油口用于与制动管路连接；所述制动踏板阀设置在第一油路上，所述制动踏板阀能够连通或中断所述第一油路；所述制动踏板阀连通第一油路时，换向阀的出油口与换向阀的进油口连通；所述制动踏板阀中断第一油路时，换向阀的出油口与换向阀的回油口连通。在松开制动踏板时，能够带动第一踏板阀中断第一油路，使换向阀的出油口与换向阀的回油口连通，制动管路中的液压油通过第二油路流回油箱中，由于第二油路的长度小于第一油路并且回油过程不需要流经制动踏板阀，能够缩短回油距离，加快制动压力释放速度，减轻制动踏板反弹的问题，并且该液压制动系统的结构较为简单，不需要使用先导油及先导踏板控制，有效降低液压制动系统的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中液压制动系统的结构示意图；

图2是现有技术中具有液压继动阀的液压制动系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的液压制动系统的结构示意图。

图标：1－供油组件；11－油箱；12－充液阀；13－蓄能器；2－液控换向阀；3－制动踏板阀；4－第一油路；5－第二油路；6－前轮制动管路；7－后轮制动管路；8－制动踏板；1’－油箱；2’－液压充液阀；3’－蓄能器；4’－制动踏板阀；5’－制动踏板；6’－制动管路；7’－液压继动阀；8’－回油管路。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种液压制动系统及起重机，下面给出多个实施例对本发明提供的液压制动系统及起重机进行详细描述。

实施例1

本实施例提供的液压制动系统，如图3所示，包括供油组件1、换向阀和制动踏板阀3；供油组件1包括油箱11和供油口；供油口与换向阀的进油口通过第一油路4连接，油箱11与换向阀的回油口通过第二油路5连接，且第二油路5的长度小于所述第一油路4；换向阀的出油口用于与制动管路连接；制动踏板阀3设置在第一油路4上，制动踏板阀3能够连通或中断第一油路4；制动踏板阀3连通第一油路4时，换向阀的出油口与换向阀的进油口连通；制动踏板阀3中断第一油路4时，换向阀的出油口与换向阀的回油口连通。

其中，供油组件1能够将油箱11中的液压油加压至适合的压力后，将加压后的液压油由供油口排出。

制动踏板阀3可以与制动踏板8连接，在踩下制动踏板8时，制动踏板8带动制动踏板阀3连通第一油路4，换向阀的出油口与换向阀的进油口连通，加压后的液压油由供油口经第一油路4流入换向阀的进油口，再由换向阀的出油口流入制动管路中，从而使加压后的液压油流入每个制动轮的制动活塞，制动活塞夹紧制动盘从而实现制动。

在松开制动踏板8时，制动踏板8带动制动踏板阀3中断第一油路4，供油组件1中的液压油不再流入换向阀中，并且换向阀的出油口与换向阀的回油口连通，制动管路中的液压油通过第二油路5流回油箱11中，从而实现回油。

本实施例提供的液压制动系统，在松开制动踏板8时，制动踏板8能够带动第一踏板阀中断第一油路4，使换向阀的出油口与换向阀的回油口连通，制动管路中的液压油通过第二油路5流回油箱11中，由于第二油路5的长度小于第一油路4并且回油过程不需要流经制动踏板阀3，能够缩短回油距离，加快制动压力释放速度，减轻制动踏板8反弹的问题，并且该液压制动系统的结构较为简单，不需要使用先导油及先导踏板控制，有效降低液压制动系统的成本，并提高系统的可靠性。

其中，换向阀可以为液控换向阀2，也可以为电磁换向阀等任意适合的形式。

作为一种实施方式，换向阀为液控换向阀2。其中，液控换向阀2的进油口通过第一油路4与供油口连接，液控换向阀2的回油口通过第二油路5与油箱11连接，液控换向阀2的出油口用于与制动管路连接。

更具体地，液控换向阀2包括换向油口，换向油口与第一油路4连通。其中，液控换向阀2包括阀体和阀芯，换向油口设置在阀体上，在液压油通过换向油口流入或流出阀体时，液压油能够带动阀芯相对于阀体移动，从而调节液控换向阀2的工作位置，进而调节出油口与进油口或回油口连通。

在踩下制动踏板8时，制动踏板8带动制动踏板阀3连通第一油路4，加压后的液压油由供油口流入第一油路4，换向油口与第一油路4连通，此时加压后的液压油能够流入换向油口中，并最终流入换向阀的阀体中，带动阀芯相对于阀体沿第一方向移动，从而使液控换向阀2的进油口与出油口连通，第一油路4中的液压油通过液控换向阀2的进油口流入液控换向阀2的出油口，再由液控换向阀2的出油口流入制动管路中，从而使加压后的液压油流入每个制动轮的制动活塞，制动活塞夹紧制动盘从而实现制动。

在松开制动踏板8时，制动踏板8带动制动踏板阀3中断第一油路4，第一油路4中的液压油能够流回至油箱11内，由于换向油口与第一油路4连通，阀体中的液压油能够通过换向油口流入第一油路4中，并最终回流至油箱11，在此过程中，阀芯相对于阀体沿第二方向移动，从而使液控换向阀2的回油口与出油口连通，制动管路中的液压油通过第二油路5流回油箱11中，从而实现回油。

本实施例中，第一油路4的长度大于10米，第二油路5的长度小于3米，在制动踏板8松开时，制动管路中的液压油可以经过相对较短的第二油路5回油，并且不经过制动踏板阀3，能够加快制动压力释放速度，减轻制动踏板8反弹的问题，并且该液压制动系统的结构较为简单，不需要使用先导油及先导踏板控制，有效降低液压制动系统的成本，并提高系统的可靠性。

进一步地，制动踏板阀3的进油口和制动踏板阀3的出油口依次串联在第一油路4中，制动踏板阀3的回油口与油箱11连通；在制动踏板阀3位于第一工作位置时，制动踏板阀3的进油口与制动踏板阀3的出油口连通；在制动踏板阀3位于第二工作位置时，制动踏板阀3的回油口与制动踏板阀3的出油口连通。

具体地，制动踏板阀3包括阀体和阀芯，制动踏板8与阀芯连接，在制动踏板8移动时能够带动阀芯相对于阀体移动，从而调节制动踏板阀3的工作位置，进而调节制动踏板阀3的出油口与制动踏板阀3的进油口或回油口连通。

在踩下制动踏板8时，制动踏板8带动阀芯相对于阀体沿第一方向移动，从而使制动踏板阀3的进油口与出油口连通，此时制动踏板阀3连通第一油路4，液压油由供油口流入第一油路4。

在松开制动踏板8时，制动踏板8带动阀芯相对于阀体沿第二方向移动，从而使制动踏板阀3的回油口与出油口连通，此时制动踏板阀3中断第一油路4，制动踏板阀3与换向阀之间的第一油路4中的液压油能够通过制动踏板阀3中的回油口流回至油箱11内。

作为另一种实施方式，换向阀为电磁换向阀。其中，电磁换向阀的进油口通过第一油路4与供油口连接，电磁换向阀的回油口通过第二油路5与油箱11连接，电磁换向阀的出油口用于与制动管路连接。

电磁换向阀中设有控制器，或者液压制动系统中设置控制器，也可以将电磁换向阀与起重机中的控制器连接，控制器能够控制电磁换向阀根据第一油路4的通断调节工作位置，从而调节电磁换向阀的出油口与电磁换向阀的进油口或回油口连通。

本实施例中，液压制动系统还包括控制组件；控制组件包括检测器和控制器；检测器用于检测第一油路4的通断信息并发送至控制器，控制器用于根据第一油路4的通断信息调节电磁换向阀的工作位置。

其中，检测器可以为设置在制动踏板8上的位移传感器，位移传感器检测制动踏板8的位移信息并发送至控制器，控制器根据制动踏板8的位移信息判断制动踏板8处于踩下状态或松开状态，从而判断第一油路4的通断信息；检测器也可以为设置在制动踏板阀3的进油口和回油口上的压力传感器，压力传感器检测制动踏板阀3的进油口和回油口的压力并发送至控制器，控制器根据制动踏板阀3的进油口和回油口的压力判断制动踏板阀3的进油口是否与出油口连通，从而判断第一油路4的通断信息。

在踩下制动踏板8时，检测器检测到第一油路4的连通信息并发送至控制器，控制器控制电磁换向阀的进油口与出油口连通，第一油路4中的液压油通过电磁换向阀的进油口流入电磁换向阀的出油口，再由电磁换向阀的出油口流入制动管路中，从而使加压后的液压油流入每个制动轮的制动活塞，制动活塞夹紧制动盘从而实现制动。

在松开制动踏板8时，检测器检测到第一油路4的中断信息并发送至控制器，控制器控制电磁换向阀的回油口与出油口连通，制动管路中的液压油通过第二油路5流回油箱11中，从而实现回油。

在换向阀为电磁换向阀时，制动踏板阀3可以为二位二通的换向阀，也可以为截止阀，只要能够控制第一油路4的通断即可。

需要说明的是，控制器可以为起重机的控制器，不需额外设置控制器，仅对起重机的控制器设置程序即可，能够进一步降低成本。

进一步地，供油组件1还包括油泵、充液阀12和蓄能器13，油箱11、油泵、充液阀12和蓄能器13依次连接。

油箱11中的液压油经油泵加压后，通过充液阀12流入蓄能器13中，蓄能器13的出口即为供油口，用于向外部提供加压后的液压油。

本实施例提供的液压制动系统，包括供油组件1、换向阀和制动踏板阀3；供油组件1包括油箱11和供油口；供油口与换向阀的进油口通过第一油路4连接，油箱11与换向阀的回油口通过第二油路5连接，且第二油路5的长度小于所述第一油路4；换向阀的出油口用于与制动管路连接；制动踏板阀3设置在第一油路4上，制动踏板阀3能够连通或中断第一油路4；所述制动踏板阀3连通第一油路4时，换向阀的出油口与换向阀的进油口连通；所述制动踏板阀3中断第一油路4时，换向阀的出油口与换向阀的回油口连通。在松开制动踏板8时，能够带动第一踏板阀中断第一油路4，使换向阀的出油口与换向阀的回油口连通，制动管路中的液压油通过第二油路5流回油箱11中，由于第二油路5的长度小于第一油路4并且回油过程不需要流经制动踏板阀3，能够缩短回油距离，加快制动压力释放速度，减轻制动踏板8反弹的问题，并且该液压制动系统的结构较为简单，不需要使用先导油及先导踏板控制，有效降低液压制动系统的成本。

实施例2

本实施例提供的起重机，包括实施例1提供的液压制动系统。在松开制动踏板8时，能够带动第一踏板阀中断第一油路4，使换向阀的出油口与换向阀的回油口连通，制动管路中的液压油通过第二油路5流回油箱11中，由于第二油路5的长度小于第一油路4并且回油过程不需要流经制动踏板阀3，能够缩短回油距离，加快制动压力释放速度，减轻制动踏板8反弹的问题，并且该液压制动系统的结构较为简单，不需要使用先导油及先导踏板控制，有效降低液压制动系统的成本，从而降低起重机成本，提高起重机制动的可靠性。

进一步地，起重机包括前轮制动管路6和后轮制动管路7；液压制动系统包括两个换向阀和两个制动踏板阀3，前轮制动管路6和后轮制动管路7上分别设有换向阀，每个换向阀分别与一个制动踏板阀3门连接。

具体地，供油组件1包括油泵、充液阀12和两个蓄能器13，油箱11、油泵和充液阀12依次连接，两个蓄能器13分别与充液阀12的出口连接，每个换向阀的进油口分别与一个蓄能器13的出口通过第一油路4连接，油箱11分别与两个换向阀的回油口通过第二油路5连接，每个第一油路4上分别设置一个制动踏板阀3，且第二油路5的长度小于所述第一油路4。

此外，制动踏板8分别与两个制动踏板阀3连接，制动踏板8在踩下或松开时，能够同时带动两个制动踏板阀3连通或中断第一油路4，从而同时带动前轮制动管路6和后轮制动管路7进行或停止制动。

在踩下制动踏板8时，制动踏板8带动两个制动踏板阀3分别连通第一油路4，每个换向阀的出油口均与该换向阀的进油口连通，加压后的液压油由供油口经第一油路4流入换向阀的进油口，再由换向阀的出油口流入前轮制动管路6和后轮制动管路7中，从而使加压后的液压油流入每个制动轮的制动活塞，制动活塞夹紧制动盘从而实现制动。

在松开制动踏板8时，制动踏板8带动两个制动踏板阀3中断第一油路4，供油组件1中的液压油不再流入两个换向阀中，并且每个换向阀的出油口均与该换向阀的回油口连通，前轮制动管路6和后轮制动管路7中的液压油通过第二油路5流回油箱11中，从而实现回油。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。