技术特征：
技术总结
本发明涉及汽车安全领域，特别是涉及一种转向耦合主动悬架抗侧翻集成控制装置及其控制方法。将主动转向系统耦合主动悬架系统进行集成控制，通过采集车身侧倾角，控制单元对数据进行计算分析，并根据结果输出控制指令到转向控制器和悬架控制器，使主动转向系统和主动悬架系统启动进行抗侧翻，通过合理的力矩分配，在常规工况和极限工况下，提高汽车的主动安全指标，改善车辆的抗侧翻性能。本发明的抗侧翻集成控制装置在建立主动转向耦合主动悬架抗侧翻动力学模型的基础上，实施分层集成控制，比单一的抗侧翻控制装置具有更好的抗侧翻效果，可以有效地减少因为大半径转弯、躲避障碍物等工况下汽车的侧翻所造成的交通事故。
技术研发人员：廖聪;李曼;孙悦超;李明圣;蓝莹
受保护的技术使用者：岭南师范学院
技术研发日：2019.03.04
技术公布日：2019.06.18