具有集成到车架的蓄电池组的车身车架分离式电动车辆的制作方法

本公开总体上涉及车身车架分离式电动车辆，并且更具体地，涉及具有集成到车辆的车架的蓄电池组的车身车架分离式电动车辆。

背景技术：

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

电动车辆典型地包括电联接在一起以形成蓄电池组的多个电池模块。蓄电池组典型地预先组装在电池支撑结构上，电池支撑结构然后作为一个完整的电池总成安装到已经制造好的车架。电池总成与单独的车架之间的连接可以提供噪声，振动和粗糙性(nvh)的路径。完整的蓄电池组也可能非常重，使得组装起来困难并需要厚的、重的车架和类似的坚固的安装件以将电池总成固定到车架。此外，单独的电池总成的质量可能增加车架中的剪切应力。

本发明解决了典型的电动车辆的这些问题，本公开提供了一种具有集成到车辆的车架的蓄电池组的车身车架分离式电动车辆。

技术实现要素：

在一种形式中，一种车身车架分离式车辆包括左车架纵梁、右车架纵梁、板、多个横梁、多个电力存储模块和第一电动马达。所述板附接到两个车架纵梁。所述多个横梁附接到两个车架纵梁。相邻的横梁与所述板和所述车架纵梁配合以限定隔室。所述多个电力存储模块设置在多个所述隔室内。所述第一电动马达由所述车架纵梁的某个部段支撑在所述电力存储模块的前方或后方。

根据另一种形式，每个横梁焊接到所述左车架纵梁、所述右车架纵梁和所述板。所述板焊接到所述左车架纵梁和所述右车架纵梁。

根据另一种形式，所述板与所述左车架纵梁的底表面和所述右车架纵梁的底表面重叠。

根据另一种形式，所述多个横梁包括第一横梁、第二横梁和第三横梁。所述板、所述第一横梁和所述第二横梁配合以限定所述隔室中的第一隔室。所述板、所述第二横梁和所述第三横梁配合以限定所述隔室中的第二隔室。所述第二隔室与所述第一隔室由所述第二横梁分开。所述多个电力存储模块包括设置在所述第一隔室内的一组第一电池或电容器和设置在所述第二隔室内的一组第二电池或电容器。

根据另一种形式，所述左车架纵梁和所述右车架纵梁向所述车辆的一组前轮的前方并向所述车辆的一组后轮的后方纵向地延伸。所述第一电动马达被配置为将旋转动力输出到所述一组前轮和所述一组后轮中的至少一者。

根据另一种形式，所述车辆还包括右前悬架总成、左前悬架总成、右后悬架总成和左后悬架总成。所述右前悬架总成安装到所述右车架纵梁的前部部段。所述左前悬架总成安装到所述左车架纵梁的前部部段。所述右后悬架总成安装到所述右车架纵梁的后部部段。所述左后悬架总成安装到所述左车架纵梁的后部部段。

根据另一种形式，所述第一电动马达联接到所述左车架纵梁和所述右车架纵梁并支撑在所述左车架纵梁与所述右车架纵梁之间。所述第一电动马达电联接到所述多个电力存储模块以从所述电力存储模块接收电力。

根据另一种形式，所述车辆还包括第二电动马达。所述第二电动马达联接到所述左车架纵梁和所述右车架纵梁并支撑在所述左车架纵梁与所述右车架纵梁之间。所述第一电动马达在所述多个电力存储模块的前方，并且所述第二电动马达在所述多个电力存储模块的后方。所述第二电动马达电联接到所述多个电力存储模块以从所述电力存储模块接收电力。

根据另一种形式，所述左纵梁和所述右纵梁各自具有前向部段、后向部段和中心部段。所述前向部段设置在一组前轮之间。所述后向部段设置在一组后轮之间。所述中心部段设置在所述一组前轮的后方并在所述一组后轮的前方。所述中心部段由辊轧成形的钢或挤出铝制成。

根据另一种形式，所述左纵梁的所述中心部段平行于所述右纵梁的所述中心部段。多个所述横梁是基于所述中心部段的长度。所述横梁固定地联接到所述中心部段。

根据另一种形式，所述多个电力存储模块包括多个电池或多个电容器。

根据另一种形式，所述车辆还包括车身，所述车身安装到所述左车架纵梁和所述右车架纵梁。

在另一种形式中，一种车身车架分离式车辆包括左纵梁、右纵梁、板、多个横梁、多个电池和第一电动马达。所述板焊接到两个纵梁的底部。所述多个横梁焊接到所述板和两个纵梁的中心部段。相邻的横梁与所述板和两个纵梁配合以限定隔室。所述多个电池在多个所述隔室内。所述第一电动马达由所述纵梁的前向部段或后向部段支撑并由所述电池供电。

根据另一种形式，所述板与所述左纵梁的底表面和所述右纵梁的底表面重叠。

根据另一种形式，所述左纵梁和所述右纵梁各自具有前端和后端，所述前端在所述车辆的一组前轮的纵向前方，所述后端在所述车辆的一组后轮的后方。

根据另一种形式，所述车辆还包括第二电动马达。所述第一电动马达联接到所述左纵梁和所述右纵梁，并且支撑在所述左纵梁与所述右纵梁之间、在所述多个电池的前方。所述第二电动马达联接到所述左纵梁和所述右纵梁，并且支撑在所述左纵梁与所述右纵梁之间、在所述多个电池的后方。所述第二电动马达是由所述电池供电。

根据另一种形式，所述左纵梁和所述右纵梁的所述中心部段设置在所述车辆的一组前轮与所述车辆的一组后轮之间。所述中心部段由辊轧成形的钢或挤出铝制成。所述左纵梁的所述中心部段平行于所述右纵梁的所述中心部段。多个所述横梁是基于所述中心部段的长度。所述横梁固定地联接到所述中心部段。

根据另一种形式，所述车辆还包括车身，所述车身安装到所述左纵梁和所述右纵梁。

在另一种形式中，一种制造车身车架分离式车辆的方法包括提供横向地间隔开的左纵梁和右纵梁。所述方法包括将横梁焊接到两个纵梁。所述方法包括将板焊接到两个纵梁的底部。所述方法包括从所述纵梁上方将电力存储单元插入由所述板、所述横梁和两个纵梁限定的多个隔室中。所述方法包括将第一电动驱动马达安装在所述纵梁之间、在所述电力存储单元的前方或后方。

根据另一种形式，所述方法还包括将所述板焊接到所述横梁。

另外的应用领域将从本文提供的描述中变得明显。应理解，描述和具体示例仅旨在用于说明目的，并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图以示例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：

图1是根据本公开的教导的车辆的一部分的自顶向下视图；

图2是图1的车辆的车架的中心部段的自顶向下视图；

图3是图2的车架的中心部分的底透视图；

图4是沿着图2中的线4-4截取的图2的车架的中心部分的剖视图；

图5是沿着图2中的线5-5截取的图2的车架的中心部分的剖视图；以及

图6是组装图1的车辆的方法的流程图。

本文所述的附图仅出于说明目的，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，并且不旨在限制本公开、应用或用途。应理解，贯穿附图，对应的附图标号指示相同或对应的零件和特征。

参考图1，示出了车身车架分离式电动车辆10的一部分。车辆10可以是任何合适类型的车身车架分离式车辆(例如，卡车、运动型多用途车、乘用车)，其具有安装到不同于车身的车架的车身。车辆10包括车架14、左前悬架18、右前悬架22、左后悬架24、右后悬架26、一对前轮30、一对后轮34、前保险杠构件38、后保险杠构件40、至少一个电动驱动马达、控制模块42和多个电力存储单元46。在所提供的示例中，车辆10包括第一驱动马达50和第二驱动马达54，但是可以使用其它配置。

车架14包括左车架纵梁110、右车架纵梁114、多个前横梁118、多个后横梁122、多个中心横梁126和底板130。左车架纵梁110包括左前纵梁部分134、左前过渡部分138、左中心纵梁部分142、左后过渡部分146和左后纵梁部分150。如图4中最佳地示出，左车架纵梁110是大体上矩形的管结构，具有外侧壁410、内侧壁414、顶壁418和底壁422，它们配合以形成左车架纵梁110的中空管形横截面。在所提供的示例中，左车架纵梁110通过钢冷轧或通过将铝挤出成中空管形形状而形成，但是可以使用形成管状形状的其它方法。

在所提供的示例中，左前纵梁部分134从车辆10的前端向后延伸到前轮30的紧后方的位置。左前纵梁部分134包括左前悬架安装件154。左前悬架18安装到左前悬架安装件154并被配置为相对于左前轮30支撑左车架纵梁。在所提供的示例中，左前悬架18包括具有阻尼器和弹簧的支柱(未具体地示出)，但是可以使用其它配置。在所提供的示例中，左前纵梁部分134大体上平行于车辆10的纵向轴线158，该纵向轴线158将车辆10的左侧与右侧分开。

左前过渡部分138从左前纵梁部分134的后向端大体上以从左前纵梁部分134向后和横向向外的角度延伸到左中心纵梁部分142的前端。左中心纵梁部分142平行于车辆10的纵向轴线158并在左前纵梁部分134的横向外侧。

左后过渡部分146从左中心纵梁部分142的后向端大体上以从左中心纵梁部分142向后并横向向内的角度延伸到左后纵梁部分150的前端。在所提供的示例中，左后纵梁部分150平行于车辆10的纵向轴线158并在左中心纵梁部分142的横向内侧。左后纵梁部分150向后轮34的后方纵向地延伸。左后纵梁部分150包括左后悬架安装件162。左后悬架24安装到左后悬架安装件162并被配置为相对于左后轮34支撑左车架纵梁110。在所提供的示例中，左后悬架24包括多个板簧(未具体地示出)和阻尼器(未示出)，但是可以使用其它配置。

右车架纵梁114一般是左车架纵梁110的镜像，并且与左车架纵梁110相对于纵向轴线158间隔开相等的距离。右车架纵梁114包括右前纵梁部分166、右前过渡部分170、右中心纵梁部分174、右后过渡部分178和右后纵梁部分182。如图4中最佳地示出，右车架纵梁114是大体上矩形的管结构，具有外侧壁426、内侧壁430、顶壁434和底壁438，它们配合以形成右车架纵梁114的中空管形横截面。在所提供的示例中，右车架纵梁114通过钢冷轧或通过将铝挤出成中空管形形状而形成，但是可以使用形成管状形状的其它方法。

在所提供的示例中，右前纵梁部分166从车辆10的前端向后延伸到前轮30的紧后方的位置。右前纵梁部分166包括右前悬架安装件186。右前悬架22安装到右前悬架安装件186并被配置为相对于右前轮30支撑右车架纵梁。在所提供的示例中，右前悬架22包括具有阻尼器和弹簧的支柱(未具体地示出)，但是可以使用其它配置。在所提供的示例中，右前纵梁部分166大体上平行于车辆10的纵向轴线158。前保险杠构件38安装到左前纵梁部分134的前向尖端和右前纵梁部分166的前向尖端并横跨在这两者之间。

右前过渡部分170从右前纵梁部分166的后向端大体上以从右前纵梁部分166向后和横向向外的角度延伸到右中心纵梁部分174的前端。右中心纵梁部分174平行于车辆10的纵向轴线158并在右前纵梁部分166的横向外侧。

右后过渡部分178从右中心纵梁部分174的后向端大体上以从右中心纵梁部分174向后并横向向内的角度延伸到右后纵梁部分182的前端。在所提供的示例中，右后纵梁部分182平行于车辆10的纵向轴线158并在右中心纵梁部分174的横向内侧。右后纵梁部分182向后轮34的后方纵向地延伸。右后纵梁部分182包括右后悬架安装件190。右后悬架26安装到右后悬架安装件190并被配置为相对于右后轮34支撑右车架纵梁114。在所提供的示例中，右后悬架26包括多个板簧(未具体地示出)和阻尼器(未示出)，但是也可以使用其它配置。后保险杠构件40安装到左后纵梁部分150的后向尖端和右后纵梁部分182的后向尖端并横跨在这两者之间。

前横梁118横向地横跨在左前纵梁部分134与右前纵梁部分166之间和/或横向地横跨在左前过渡部分138与右前过渡部分170之间。每个前横梁118具有附接到左车架纵梁110的左端和附接到右车架纵梁114的右端。在所提供的示例中，前横梁118大体上垂直于轴线158。在所提供的示例中，前横梁118中的第一个的左端直接地焊接到左前纵梁部分134，并且右端直接地焊接到右前纵梁部分166。在所提供的示例中，前横梁118中的另一个具有直接地焊接到左前过渡部分138的一端和直接地焊接到右前过渡部分170的另一端。在未具体地示出的替代配置中，前横梁118可以用螺栓栓接到车架纵梁110、114。

在所提供的示例中，后横梁122横向地横跨在左后纵梁部分150与右后纵梁部分182之间和/或左后过渡部分146与右后过渡部分178之间。每个后横梁122具有附接到左车架纵梁110的左端和附接到右车架纵梁114的右端。在所提供的示例中，后横梁122大体上垂直于轴线158。在所提供的示例中，后横梁122中的第一个的左端直接地焊接到左后过渡部分146，并且右端直接地焊接到右后过渡部分178。在所提供的示例中，后横梁122中的一对其它后横梁122各自具有直接地焊接到左后纵梁部分150的一端和直接地焊接到右后纵梁部分182的另一端。在未具体地示出的替代配置中，后横梁122可以用螺栓栓接到车架纵梁110、114。

另外参考图2，中心横梁126横向地横跨左中心纵梁部分142和右中心纵梁部分174。每个中心横梁126具有附接到左车架纵梁110的左端和附接到右车架纵梁114的右端。在所提供的示例中，中心横梁126大体上垂直于轴线158并在车辆10的纵向方向上相等地间隔开。在所提供的示例中，车辆10包括六个中心横梁126，但是可以使用其它数量的中心横梁126。中心横梁126的数量和间隔是基于左中心纵梁部分142和右中心纵梁部分174的长度以及电力存储单元46的大小和数量。在所提供的示例中，每个中心横梁126的左端直接地焊接到左中心纵梁部分142的内侧壁414，而每个中心横梁126的右端直接地焊接到右中心纵梁部分174的内侧壁430。在未具体地示出的替代配置中，中心横梁126可以用螺栓栓接到车架纵梁110、114。

如图5中最佳地示出，每个中心横梁126是大体上矩形的管结构，具有前向壁510、后向壁514、顶壁518和底壁522，它们配合以形成中心横梁126的中空管形横截面。在所提供的示例中，中心横梁126的底壁522的底表面沿着共同的底部平面对准，该底部平面也与左车架纵梁110的底壁422和右车架纵梁114的底壁438的底表面对准。在所提供的示例中，中心横梁126的顶壁518的顶表面沿着顶部平面对准，该顶部平面也与左车架纵梁110的顶壁418和右车架纵梁114的顶壁434的顶表面对准，但是可以使用其它配置。在所提供的示例中，中心横梁126全都具有类似的高度。在未具体地示出的替代配置中，中心横梁126的底壁522的底表面对准，但是中心横梁126中的一些可以具有不同的高度。在所提供的示例中，中心横梁126全都在纵向方向上具有类似的宽度(即，每个中心横梁126的前向壁510和后向壁514之间的距离)。在未具体地示出的替代配置中，中心横梁126中的一些可以具有不同的纵向宽度。

继续参考图2、图4和图5，并且另外参考图3，底板130，也被称为剪切板，是具有大体上扁平的矩形形状的金属板。底板130附接到左中心纵梁部分142和右中心纵梁部分174。在所提供的示例中，底板130在横向方向上具有一定宽度，使得其横跨在左中心纵梁部分142与右中心纵梁部分174之间并与左中心纵梁部分142的底壁422和右中心纵梁部分174的底壁438的底表面重叠。在所提供的示例中，底板130的顶表面与左中心纵梁部分142和右中心纵梁部分174的底表面相对并接触，并且基本上与底壁422、438的整个底表面重叠。在所提供的示例中，底板130直接地焊接到左中心纵梁部分142和右中心纵梁部分174。在未具体地示出的替代配置中，底板130可以用螺栓栓接到车架纵梁110、114。

在所提供的示例中，底板130在纵向方向上具有横跨在中心横梁126中的最前面的中心横梁与中心横梁126中的最后面的中心横梁之间的长度。底板130也附接到中心横梁126中的每者。在所提供的示例中，底板130的顶表面与中心横梁126的底表面相对并接触。在所提供的示例中，底板130直接地焊接到中心横梁126中的每者。在未具体地示出的替代配置中，底板130可以用螺栓栓接到中心横梁126。

在所提供的示例中，底板130与左车架纵梁110、右车架纵梁114和中心横梁126配合以在中心横梁126中的相邻的中心横梁之间限定多个隔室210。底板130限定每个隔室210的底部。左车架纵梁110的内侧壁414限定隔室210的左侧。右车架纵梁114的内侧壁430限定隔室210的右侧。每个中心横梁126的后向壁514(除了最后面的中心横梁126之外)限定对应的隔室210的前向侧。每个中心横梁126的前向壁510(除了最前面的中心横梁126之外)限定对应的隔室210的后向侧。每个隔室210的顶侧是打开的。因此，相邻的隔室210一般由中心横梁126中的一个彼此分开。

返回图1，第一驱动马达50和第二驱动马达54安装到车架14并由其支撑。第一驱动马达50驱动地联接到前轮30以向前轮30提供旋转动力，并且可以通过差速器(未示出)或其它齿轮组(未示出)连接到前轮30。在未具体地示出的替代配置中，一个驱动马达可以驱动左前轮30，而另一个驱动马达可以驱动右前轮30。在所提供的示例中，第二驱动马达54驱动地联接到后轮34以向后轮34提供旋转动力，并且可以通过差速器(未示出)或其它齿轮组(未示出)连接到后轮34。在未具体地示出的替代配置中，一个驱动马达可以驱动左后轮34，而另一个驱动马达可以驱动右后轮34。

在所提供的示例中，第一驱动马达50安装在左前纵梁部分134与右前纵梁部分166之间，即，在电力存储单元46的前方，而第二驱动马达54安装在左后纵梁部分150与右后纵梁部分182之间，即，在电力存储单元46的后方。第一驱动马达50安装到左前纵梁部分134和右前纵梁部分166和/或前横梁118中的一个或多个。第二驱动马达54安装到左后纵梁部分150和右后纵梁部分182和/或后横梁122中的一个或多个。

控制模块42支撑在车辆10内，诸如安装到车架14或车身(未具体地示出)，并且电联接到第一驱动马达50、第二驱动马达54和电力存储单元46。控制模块42被配置为控制第一驱动马达50和第二驱动马达54的操作，诸如通过控制电力存储单元46与第一驱动马达50和第二驱动马达54之间的电力流动。例如，控制模块42被配置为在需要推进电力时从电力存储单元46向第一驱动马达50和/或第二驱动马达54提供电力，或允许第一驱动马达50和/或第二驱动马达54在再生制动期间用作发电机来对电力存储单元46充电。控制模块42可以基于由用户(未示出)提供的输入和/或预定状况而操作第一驱动马达50和第二驱动马达54以及电力存储单元46。

电力存储单元46可以是任何合适类型的电力存储单元，诸如电池或电容器。电力存储单元46电联接在一起以形成电源组。在所提供的示例中，电力存储单元46是由接线联接在一起以形成蓄电池组的电池。在替代配置中，电力存储单元是由接线电联接在一起以形成超级电容器组的电容器。因此，电源组在车架14的物理上分开的隔室210之间展开。

电力存储单元46接纳在隔室210中并安装到底板130和/或安装到限定它们所在的对应的隔室210的中心横梁126。每个隔室210容纳一组不同电力存储单元。在所提供的示例中，每个隔室210容纳四个电力存储单元46，但是可以基于电力存储单元46的大小和形状而使用其它配置。例如，每个隔室210中的四个电力存储单元46可以用横向地横跨在左车架纵梁110与右车架纵梁114之间的一个长而窄的电力存储单元46或布置在隔室210中的任何数量的电力存储单元46替代。在所提供的示例中，每个电力存储单元46具有一定高度，使得每个电力存储单元的顶部凹入左车架纵梁110和右车架纵梁114以及中心横梁126的顶表面下方。因此，电力存储单元46嵌套在隔室210内并受到保护。

因此，底板130和中心横梁126集成到车架14，以为车架14提供了附加的结构刚度，同时还限定容纳电力存储单元46的各个隔室210。底板130为车架14提供了剪切强度，同时还形成车架的底部并直接地支撑电力存储单元46。由底板130和中心横梁126提供的附加的剪切强度和结构刚度还可以允许左车架纵梁110和右车架纵梁114的规格或壁厚度从典型的车身车架分离式车辆的规格或壁厚度减小。由底板130和中心横梁126增加的结构刚度还提供降低的噪音、振动和粗糙性(nvh)。底板130和中心横梁126还在撞击事件期间为电力存储单元46提供了结构保护，诸如当实心塔架214(图2中所示)撞击车辆10的侧面时。

另外参考图6，以流程图的形式示出了制造车辆10的方法。在步骤610处，可以形成左车架纵梁110和右车架纵梁114、前横梁118、中心横梁126和后横梁122。成形过程可以包括例如挤出铝或冷轧钢。

在步骤614处，左车架纵梁110和右车架纵梁114在轴线158的相对侧上彼此平行地对准。在步骤618处，将横梁118、122、126附接(例如，焊接或栓接)到左车架纵梁110和右车架纵梁114。在步骤622处，将底板130附接(例如，焊接或栓接)到中心横梁126和车架纵梁110、114的底部以形成隔室210。

在步骤626处，将电力存储单元46从车架纵梁110、114上方向下下降以插入每个隔室210中。将电力存储单元安装到底板130、中心横梁126和/或车架纵梁110、114并电连接在一起以形成电源组。

在步骤630处，将第一驱动马达50安装到车架14。控制模块42和第二驱动马达54也可以安装到车架14。然后，第一驱动马达50和第二驱动马达54电联接到控制模块42和电力存储单元46。

由于左中心纵梁部分142和右中心纵梁部分174在组装好的车辆10中彼此大体上平行，因此在步骤610中，可以基于车辆10的所期望的长度而形成左中心纵梁部分142和右中心纵梁部分174的总长度。中心横梁126的数量也可以取决于车辆10的所期望的长度而变化。左中心纵梁部分142和右中心纵梁部分174的长度还可以确定可装配在车辆10中的电力存储单元46的数量。因此，平行的左中心纵梁部分142和右中心纵梁部分174与中心横梁126的配置提供了车架14的模块化，使得可以在不重新设计或改变车架14的其余部分的车辆结构的情况下生产具有不同电池容量(例如，范围)的不同大小的车辆。类似地，可以通过在步骤610处改变横梁118、122、126的长度来改变车辆的横向车轮基部和电池容量，而不改变车架结构的其余部分。因此，可以用相同的工具和过程制造许多不同大小和类型的车辆。

另外，在车架中的底板130和中心横梁126的集成性质提高车架14的结构强度，并且可以允许车架纵梁110、114的左中心纵梁部分142和右中心纵梁部分174的壁厚度减薄，从而与传统的电动车辆车架(未示出)相比，减小车架14的重量和成本。与传统的电动车辆车架(未示出)相比，集成性质还减少了噪声、振动和粗糙性(nvh)的路径。

本公开的描述本质上仅是示例性的，并且因此，不脱离本公开的实质的变型旨在落入本公开的范围内。不应将此类变型视为脱离本公开的精神和范围。

在本申请中，包括下面的定义，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”代替。术语“模块”可以是指以下项、是以下项的一部分或包括以下项：专用集成电路(asic)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；可组合的逻辑电路；现场可编程门阵列(fpga)；执行代码的处理器电路(共享、专用或群组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或群组)；提供所述的功能性的其它合适的硬件部件；或者上述的一些或全部的组合，诸如在片上系统中。

模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网(lan)、互联网、广域网(wan)或其组合的有线或无线接口。本公开的任何给定的模块的功能性可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许载荷平衡。在另一个示例中，服务器(也被称为远程或云)模块可以以客户端模块的名义完成一些功能性。

如上文使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以是指程序、例程、功能、类别、数据结构和/或目标。术语共用的处理器电路涵盖执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语群组处理器电路涵盖结合另外的处理器电路执行来自一个或多个模块的一些或所有代码的处理器电路。关于多个处理器电路涵盖离散管芯上的多个处理器电路、单一管芯上的多个处理器电路、单一处理器电路的多个核芯、单一处理器电路的多个线程、或以上项的组合。术语共用的存储器电路涵盖存储来自多个模块的一些或所有代码的单个存储器电路。术语群组存储器电路涵盖结合另外的存储器存储来自一个或多个模块的一些或所有代码的存储器电路。

术语存储器电路可以是术语计算机可读介质的子集。如本文使用的术语计算机可读介质不涵盖通过介质传播(诸如在载波上)的暂时性电信号或电磁信号；因此，术语计算机可读介质可以被认为是有形的和非暂时性的。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(诸如快闪存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁性存储介质(诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光学存储介质(诸如cd、dvd或蓝光光盘)。

在本申请中所述的装置和方法可以通过专用计算机部分地或完全地实施，所述专用计算机通过将通用计算机配置为执行计算机程序中体现的一种或多种特定功能来形成。功能块、流程图组成和以上所述的其它元件用作软件规范，所述软件规范可以通过熟练技术人员或程序员的常规工作翻译成计算机程序。

计算机程序包括存储在至少一个非暂时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以涵盖与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(bios)、与专用计算机的特定装置交互的设备驱动程序、一个或多个操作系统、用户应用、背景服务、背景应用等。

权利要求中所述的元件都不旨在是在35u.s.c.§112(f)的意义上的装置加功能元件，除非使用短语“用于……的构件”明确地叙述某一元件，或在使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求的情况下。

根据本发明，提供一种车身车架分离式车辆，所述车身车架分离式车辆具有：左车架纵梁；右车架纵梁；板，所述板附接到两个车架纵梁；多个横梁，所述多个横梁附接到两个车架纵梁，相邻的横梁与所述板和所述车架纵梁配合以限定隔室；多个电力存储模块，所述多个电力存储模块设置在多个所述隔室内；以及第一电动马达，所述第一电动马达由所述车架纵梁的某个部段支撑在所述电力存储模块的前方或后方。

根据一个实施例，每个横梁焊接到所述左车架纵梁、所述右车架纵梁和所述板，并且所述板焊接到所述左车架纵梁和所述右车架纵梁。

根据一个实施例，所述板与所述左车架纵梁的底表面和所述右车架纵梁的底表面重叠。

根据一个实施例，所述多个横梁包括第一横梁、第二横梁和第三横梁，其中所述板、所述第一横梁和所述第二横梁配合以限定所述隔室中的第一隔室，其中所述板、所述第二横梁和所述第三横梁配合以限定所述隔室中的第二隔室，所述第二隔室与所述第一隔室由所述第二横梁分开，其中所述多个电力存储模块包括设置在所述第一隔室内的一组第一电池或电容器和设置在所述第二隔室内的一组第二电池或电容器。

根据一个实施例，所述左车架纵梁和所述右车架纵梁向所述车辆的一组前轮的前方并向所述车辆的一组后轮的后方纵向地延伸，所述第一电动马达被配置为将旋转动力输出到所述一组前轮和所述一组后轮中的至少一者。

根据一个实施例，本发明的特征还在于右前悬架总成、左前悬架总成、右后悬架总成和左后悬架总成，所述右前悬架总成安装到所述右车架纵梁的前部部段，所述左前悬架总成安装到所述左车架纵梁的前部部段，所述右后悬架总成安装到所述右车架纵梁的后部部段，并且所述左后悬架总成安装到所述左车架纵梁的后部部段。

根据一个实施例，所述第一电动马达联接到所述左车架纵梁和所述右车架纵梁并支撑在所述左车架纵梁与所述右车架纵梁之间，所述第一电动马达电联接到所述多个电力存储模块以从所述电力存储模块接收电力。

根据一个实施例，本发明的特征还在于第二电动马达，所述第二电动马达联接到所述左车架纵梁和所述右车架纵梁并支撑在所述左车架纵梁与所述右车架纵梁之间，其中所述第一电动马达在所述多个电力存储模块的前方，并且所述第二电动马达在所述多个电力存储模块的后方，所述第二电动马达电联接到所述多个电力存储模块以从所述电力存储模块接收电力。

根据一个实施例，所述左纵梁和所述右纵梁各自具有前向部段、后向部段和中心部段，所述前向部段设置在一组前轮之间，所述后向部段设置在一组后轮之间，所述中心部段设置在所述一组前轮的后方并在所述一组后轮的前方，所述中心部段由辊轧成形的钢或挤出铝制成。

根据一个实施例，所述左纵梁的所述中心部段平行于所述右纵梁的所述中心部段，并且多个所述横梁是基于所述中心部段的长度，其中所述横梁固定地联接到所述中心部段。

根据一个实施例，所述多个电力存储模块包括多个电池或多个电容器。

根据一个实施例，本发明的特征还在于车身，所述车身安装到所述左车架纵梁和所述右车架纵梁。

根据本发明，提供一种车身车架分离式车辆，所述车身车架分离式车辆具有：左纵梁；右纵梁；板，所述板焊接到两个纵梁的底部；多个横梁，所述多个横梁焊接到所述板和两个纵梁的中心部段，相邻的横梁与所述板和两个纵梁配合以限定隔室；多个电池，所述多个电池在多个所述隔室内；以及第一电动马达，所述第一电动马达由所述纵梁的前向部段或后向部段支撑并由所述电池供电。

根据一个实施例，所述板与所述左纵梁的底表面和所述右纵梁的底表面重叠。

根据一个实施例，所述左纵梁和所述右纵梁各自具有前端和后端，所述前端在所述车辆的一组前轮的纵向前方，所述后端在所述车辆的一组后轮的后方。

根据一个实施例，本发明的特征还在于第二电动马达，所述第一电动马达联接到所述左纵梁和所述右纵梁，并且支撑在所述左纵梁与所述右纵梁之间、在所述多个电池的前方，所述第二电动马达联接到所述左纵梁和所述右纵梁，并且支撑在所述左纵梁与所述右纵梁之间、在所述多个电池的后方，所述第二电动马达是由所述电池供电。

根据一个实施例，所述左纵梁和所述右纵梁的所述中心部段设置在所述车辆的一组前轮与所述车辆的一组后轮之间，所述中心部段由辊轧成形的钢或挤出铝形成，其中所述左纵梁的所述中心部段平行于所述右纵梁的所述中心部段，并且所述多个横梁是基于所述中心部段的长度，其中所述横梁固定地联接到所述中心部段。

根据一个实施例，本发明的特征还在于车身，所述车身安装到所述左纵梁和所述右纵梁。

根据本发明，一种制造车身车架分离式车辆的方法包括：提供横向地间隔开的左纵梁和右纵梁；将横梁焊接到两个纵梁；将板焊接到两个纵梁的底部；从所述纵梁上方将电力存储单元插入由所述板、所述横梁和两个纵梁限定的多个隔室中；以及将第一电动驱动马达安装在所述纵梁之间、在所述电力存储单元的前方或后方。

根据一个实施例，本发明的特征还在于将所述板焊接到所述横梁。