车辆及其主动安全控制方法与装置与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其主动安全控制方法与装置。

背景技术：

随着汽车工业迅速发展，车辆的保有量和使用率日益升高。但目前，汽车在给人们的生活带来诸多便利的同时，有时也会成为潜在的危险源。其中，车辆自燃的不确定性给使用者的安全造成了极大的危害。车辆在自燃时，不仅会对当前车辆造成损失，而且还会对车辆周围的人或物严重的损失。

相关技术中，在车辆发生自燃时，往往通过人为消灭车辆上的火源。但由于灭火需要较长时间，这种方式虽然可以消灭火源，但仍然无法避免车辆自燃时对周围的人或物造成损失。

技术实现要素：

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆主动安全控制方法，能够在车辆自燃时避免车辆对周围人或物造成损失。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆主动安全控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆主动安全控制方法，所述方法包括：

识别当前车辆处于自燃状态；

识别所述车辆中的人员信息和/或所述车辆的当前状态信息；

根据所述人员信息和/或所述当前状态信息，控制用于包覆所述车辆的隔离物释放。

根据本发明的一个实施例，所述人员信息包括所述车辆中是否存在人员，所述当前状态信息包括所述车辆是否处于静止状态；

所述根据所述人员信息和/或所述行驶状态，控制用于包覆所述车辆的隔离物释放，包括：

如果所述车辆中存在人员，且所述车辆处于静止状态，控制所述车辆解锁车门，并在检测到所述人员离开所述车辆后，控制所述隔离物释放；

如果所述车辆中存在人员，且所述车辆处于运动状态，控制所述车辆停车，并控制所述车辆解锁车门，以及在检测到所述人员离开所述车辆后，控制所述隔离物释放；

如果所述车辆中未存在人员，且所述车辆处于静止状态，控制所述隔离物释放；

如果所述车辆中未存在人员，且所述车辆处于运动状态，控制所述车辆停车，并控制所述隔离物释放。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述隔离物释放之前，还包括：

控制所述车辆行驶至安全区域。

根据本发明的一个实施例，所述检测到所述人员离开所述车辆之前，还包括：

控制所述车辆中的座椅弹射至所述车辆的外部。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述车辆中的烟雾浓度；

如果所述车辆中的烟雾浓度大于预设烟雾浓度阈值，控制所述车辆中的供氧装置工作，以为所述车辆中的人员提供氧气。

根据本发明的一个实施例，所述控制用于包覆所述车辆的隔离物释放之前，还包括：

获取所述车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，控制所述车辆是否向外弹射电池包。

本发明实施例提供的车辆主动安全控制方法，在识别到车辆处于自燃状态时，识别车辆中的人员信息和/或车辆的当前状态信息；进一步地，根据人员信息和/或当前状态信息，控制用于包覆车辆的隔离物释放，以将车辆与外部环境隔离。该方法在车辆自燃时，能够根据车辆的自身情况释放隔离物，通过该隔离物将车辆与外部环境进行隔离，防止自燃车辆的火势蔓延到周围其他车辆、物体上，从而避免了自燃车辆对其周围的人或物造成损失。

本发明第二方面实施例提供了一种车辆主动安全控制装置，所述装置包括：

第一识别模块，用于识别当前车辆处于自燃状态；

第二识别模块，用于识别所述车辆中的人员信息和/或所述车辆的当前状态信息；

控制模块，用于根据所述人员信息和/或所述当前状态信息，控制用于包覆所述车辆的隔离物释放。

根据本发明的一个实施例，所述人员信息包括所述车辆中是否存在人员，所述当前状态信息包括所述车辆是否处于静止状态；

所述控制模块，还用于：

如果所述车辆中存在人员，且所述车辆处于静止状态，控制所述车辆解锁车门，并在检测到所述人员离开所述车辆后，控制所述隔离物释放；

如果所述车辆中存在人员，且所述车辆处于运动状态，控制所述车辆停车，并控制所述车辆解锁车门，以及在检测到所述人员离开所述车辆后，控制所述隔离物释放；

如果所述车辆中未存在人员，且所述车辆处于静止状态，控制所述隔离物释放；

如果所述车辆中未存在人员，且所述车辆处于运动状态，控制所述车辆停车，并控制所述隔离物释放。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

控制所述车辆行驶至安全区域。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

控制所述车辆中的座椅弹射至所述车辆的外部。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述车辆中的烟雾浓度；

如果所述车辆中的烟雾浓度大于预设烟雾浓度阈值，控制所述车辆中的供氧装置工作，以为所述车辆中的人员提供氧气。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，控制所述车辆是否向外弹射电池包。

根据本发明的一个实施例，所述用于包覆所述车辆的隔离物设置于所述车辆的底盘和天窗处。

本发明实施例提供的车辆主动安全控制装置，在第一识别模块识别到车辆处于自燃状态时，第二识别模块识别车辆中的人员信息和/或车辆的当前状态信息；进一步地，控制模块根据人员信息和/或当前状态信息，控制用于包覆车辆的隔离物释放，以将车辆与外部环境隔离。该装置车辆自燃时，能够根据车辆的自身情况释放隔离物，通过该隔离物将车辆与外部环境进行隔离，防止自燃车辆的火势蔓延到周围其他车辆、物体上，从而避免了自燃车辆对其周围的人或物造成损失。

本发明第三方面实施例提供了一种车辆，包括：如第二方面中的车辆主动安全控制装置。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的车辆主动安全控制方法。

本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的车辆主动安全控制方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的车辆主动安全控制方法的流程示意图；

图2是本发明公开的一个实施例的车辆主动安全控制方法中控制车辆中的供氧装置工作的步骤示意图；

图3是本发明公开的一个实施例的车辆主动安全控制方法中选择是否控制电池包弹射的步骤示意图；

图4是本发明公开的一个实施例的车辆主动安全控制方法中获取电池包的弹射距离的步骤示意图；

图5是本发明公开的又一个实施例的车辆主动安全控制方法中车辆中隔离物的布置示意图；

图6是本发明公开的一个实施例的车辆主动安全控制装置的结构示意图；

图7是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图；

图8是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。

图中：

51-隔离物；52-天窗；53-顶棚；54-底盘；55-座椅。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其主动安全控制方法与装置。

图1是本发明公开的一个实施例的车辆主动安全控制方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的车辆主动安全控制方法，包括以下步骤：

s101、识别当前车辆处于自燃状态。

具体地，可以通过车辆中的监控装置来监测车辆的状态，以识别当前车辆是否处于自燃状态。

可选地，车辆发生自燃时，会产生烟雾。因此，可以通过车辆中的烟雾传感器检测车辆中的烟雾浓度；当车辆中的烟雾浓度超过预设烟雾浓度阈值时，则可以确定车辆处于自燃状态。

可选地，车辆发生自燃时，车辆内部的温度将会逐渐升高，因此，也可以通过车辆中设置的温度传感器检测车内的温度，当车辆中的温度超过预设温度阈值时，则可以确定车辆处于自燃状态。

可选地，还可以通过车辆中的图像采集装置采集车辆内部和/或外部的图像，并对图像进行分析，以识别当前车辆是否处于自燃状态。

需要说明的是，在对车辆是否发生自燃进行识别时，可以采用一种方式进行识别，也可以多种方式相结合进行识别，以提高识别的准确性。

s102、识别车辆中的人员信息和/或车辆的当前状态信息。

具体地，在识别到车辆处于自燃状态时，则对车辆中的人员信息和/或车辆的当前状态信息进行识别。其中，在本实施例中，车辆中的人员信息包括车辆中是否存在人员；车辆的当前状态信息包括车辆是否处于静止状态。

可选地，可以通过车载的图像采集装置，对车内情况进行图像采集，并对采集到的图像进行图像识别，以识别车内是否有人员存在。此外，还可以在车辆中的座椅上设置压力传感器，通过压力传感器来判断座椅上是否有人，进而识别车内是否有人员存在；例如，可以设定当座椅上的压力传感器感知的压力超过一定压力时，则可以判断座椅上有人。

可选地，可以通过车辆中的速度传感器识别车辆的当前速度。其中，如果当前车辆的速度为零，则可以确定车辆的当前状态信息为处于静止状态；如果当前车辆的速度不为零，则可以确定车辆的当前状态信息为处于非静止状态，即运动状态。

s103、根据人员信息和/或当前状态信息，控制用于包覆车辆的隔离物释放。

需要说明的是，由于本实施例中是采用隔离物将车辆完全包覆，以将车辆与外部环境进行隔离的方案，因此，本实施例中，在控制隔离物释放之前，需要考虑车辆中是否存在人员和/或车辆是否处于静止状态。其中，在控制隔离物释放之前，当车辆中存在人员时，需确保车辆中的人员全部离开车辆，以避免对车辆中的人造成伤害。应当理解的是，本实施例中的隔离物优选用纳米阻燃隔热材料。

可选地，如果车辆中存在人员，且车辆处于静止状态，控制车辆解锁车门，以保证人员能够离开车辆，并在检测到人员离开车辆后，控制隔离物释放。

如果车辆中存在人员，且车辆处于运动状态，控制车辆停车，以避免车辆移动对人员造成伤害，并控制车辆解锁车门，以保证人员能够离开车辆，以及在检测到人员离开车辆后，控制隔离物释放。

如果车辆中未存在人员，且车辆处于静止状态，控制隔离物释放。

如果车辆中未存在人员，且车辆处于运动状态，控制车辆停车，以避免车辆移动对人员造成伤害，然后控制隔离物释放。

进一步地，不管车辆是否有人，当车辆处于运动状态的情况下，为减少运动车辆自燃带来的损失，在控制隔离物释放之前，还需要控制车辆行驶至安全区域；其中，安全区域可以但不限于是应急车道、路边车道，优选一定范围内没有其他车辆或可燃物的区域。其中，可以根据车辆中的定位装置来获取车辆的当前位置信息，并结合电子地图，确定出最近的安全区域；然后，可以但不限于通过车载导航系统为车辆规划路径，并控制车辆按照规划路径行驶至安全区域。应当理解的是，该定位装置可以但不限于为gps定位装置(globalpositioningsystem，简称gps)。此外，还可以通过车载图像采集装置对车辆周围的环境进行图像采集，并对采集到的图像进行图像识别，以从周围环境中识别出安全区域。

应当理解的是，本实施例中，可以进一步检测车辆自燃的区域内是否包含有可燃物，如果存在可燃物，车辆自燃往往会引燃可燃物，这种情况下，为了避免可燃物爆炸或者燃烧引发的灾难，不管车辆是否存于静止状态，可以在释放隔离物之前，先控制车辆行驶至安全区域，在该安全区域内不会引爆可燃物，进而可以减少车辆自燃带来的损失。

综上所述，本实施例提供的车辆主动安全控制方法，在识别到车辆处于自燃状态时，识别车辆中的人员信息和/或车辆的当前状态信息；进一步地，根据人员信息和/或当前状态信息，控制用于包覆车辆的隔离物释放，以将车辆与外部环境隔离。该方法在车辆自燃时，能够根据车辆的自身情况释放隔离物，通过该隔离物将车辆与外部环境进行隔离，防止自燃车辆的火势蔓延到周围其他车辆、物体上，从而避免了自燃车辆对其周围的人或物造成损失。

在上述实施例的基础之上，为了使车辆中的人员能够快速离开车辆，在检测到人员离开车辆之前，还可以控制车辆中的座椅弹射至车辆的外部。

此外，车辆自燃时，车内通常会产生烟雾，而这些烟雾容易导致车辆中人员眩晕或昏迷。因此，为了避免车辆中人员眩晕或昏迷，还可以在检测到人员离开车辆之前，还可以对车辆中的烟雾浓度进行识别，并根据烟雾浓度的情况，控制车辆中的供氧装置工作，以为车辆中的人员提供氧气。具体地，详见下述步骤，如图2所示，该步骤包括：

s201、识别车辆中的烟雾浓度。

具体地，可以通过车辆中的烟雾传感器检测车辆中的烟雾浓度。

s202、判断烟雾浓度与预设烟雾浓度阈值的大小。

具体地，识别到车辆中的烟雾浓度，将该烟雾浓度与预设烟雾浓度阈值进行比较。其中，如果车辆中的烟雾浓度大于预设烟雾浓度阈值，则执行步骤s203；否则，则执行步骤s204。

s203、控制车辆中的供氧装置工作。

具体地，如果车辆中的烟雾浓度大于预设烟雾浓度阈值，则控制车辆中的供氧装置工作，以为车辆中的人员提供氧气。其中，供氧装置可以为设置于车辆中的氧气瓶，或者氧气面罩等。

s204、控制车辆中的供氧装置禁止工作。

具体地，如果车辆中的烟雾浓度小于或等于预设烟雾浓度阈值，表明当前车辆中的烟雾浓度不会导致车辆中人员眩晕或昏迷；因此，可以控制车辆中的供氧装置禁止工作。

在上述实施例的基础之上，在车辆发生自燃时，存在车辆中的人员正在熟睡的情况，此时，还可以控制车辆中的座椅进行振动，以唤醒车辆中的人员。

在上述实施例的基础之上，当车辆为安装有动力电池的新能源车辆时，为了避免车辆自燃损坏电池包，还可以控制将电池包弹射至车辆外部。此外，如果是车辆中的电池包自燃，也可以控制将电池包弹射至车辆外部，以避免电池包对车辆主体造成损害。其中，为了降低控制将电池包弹射至车辆外部时对外部人或物造成损伤，还可以通过下述步骤选择是否控制电池包弹射，如图3所示，该步骤包括：

s301、获取车辆的当前位置信息。

具体地，可以根据车辆中的定位装置来获取车辆的当前位置信息。其中，定位装置可以但不限于为gps定位装置(globalpositioningsystem，简称gps)。

s302、根据当前位置信息，控制车辆是否向外弹射电池包。

具体地，如果根据当前位置信息，确定出车辆当前刚好处于密集的人群或车群中，如等待红绿灯、通过居民楼、闹市区等等情况时。在上述区域内如果向外弹射电池，则会对车辆周围的人物造成更大的损害，此时则控制车辆禁止向外弹射电池包。如果根据当前位置信息，确定出车辆当前刚好处于人烟荒芜的地区，向外弹射电池，则不会对车辆周围的人物造成更大的损害，此时，则可以控制车辆向外弹射电池包。

进一步地，在控制车辆向外弹射电池包时，还可以对电池包的弹射速度和弹射角度进行控制。具体地，可以通过下述步骤来实现，如图4所示，该步骤包括：

s401、识别预设范围内电池包的弹射方向上是否存在障碍物。

具体地，可以通过距离探测器来识别预设范围内电池包的弹射方向上是否存在障碍物。其中，距离探测器可以为红外线探测器或超声波探测器。如果预设范围内电池包的弹射方向上存在障碍物，则执行步骤s402；否则，则执行步骤s403。

举例来说，如果预设范围为5米，而距离探测器探测的距离大于5米，则说明预设范围内电池包的弹射方向上不存在障碍物。

此外，还可以通过车辆中的图像采集装置来采集电池包弹射方向上的图像，并对图像进行分析，以确定预设范围内电池包的弹射方向上是否存在障碍物。其中，图像采集装置可以但不限于为高速摄像机或高速照相机。

应当理解的是，本实施例中的预设范围指的是以当初车辆为中心向该车辆外部延伸的距离，该预设范围的半径应大于电池包爆炸范围的直径。

s402、获取车辆与障碍物间的第一距离和障碍物的高度，并根据第一距离和障碍物的高度，确定弹射速度和弹射角度。

具体地，可以通过距离探测器来获取当前车辆与障碍物间的第一距离。以及，可以利用图像采集装置采集障碍物的图像，并通过将障碍物的图像与车辆中预存储的第一距离处的图像信息进行对比，确定出障碍物的高度。例如：当第一距离为10米，车辆中预存储的该距离处的障碍物a高度为1米时，如果实时采集的图像中的障碍物为b，此时将两幅图像进行对比，确定在图像中障碍物a与障碍物b的高度相同，则可以确定障碍物b的实际高度也为1米；同理，如果在图像中障碍物a的高度为障碍物b的两倍，则可以确定障碍物b的实际高度为0.5米。

确定出第一距离和障碍物的高度，即可以根据预设的第一距离、障碍物的高度、弹射速度和弹射角度间的映射关系，确定出弹射速度和弹射角度。例如：第一距离为x，障碍物的高度为y时，其对应的弹射速度为m，弹射角度为n；则当确定出第一距离为x和障碍物的高度为y，就可以确定出弹射速度为m和弹射角度为n。应当理解的是，弹射角度为以弹射速度将电池包向外弹射时，使电池包能够越过障碍物的最佳角度。

s403、确定弹射速度和弹射角度分别为预设速度和预设角度。

具体地，如果预设范围内电池包的弹射方向上不存在障碍物，则可以确定电池包的弹射速度和弹射角度分别为预设速度和预设角度。应当理解的是，以预设速度和预设角度将电池包弹射至外部后，电池包与当前车辆的最终距离应大于电池包爆炸范围的半径。

需要说明的是，如果预设范围内电池包的弹射方向上不存在障碍物，那在获取电池包的弹射速度和弹射角度时，还可以先确定出电池包的弹射距离，然后再根据电池包的弹射距离来获取电池包的弹射速度和弹射角度。此时的弹射距离可以预先进行设定，并使该距离大于电池包爆炸范围的半径，然后再根据预设的弹射距离、弹射速度和弹射角度间的映射关系，确定出弹射速度和弹射角度。例如，弹射距离a和b，分别对应的弹射速度为a和b，弹射角度为c和d，则当弹射距离为a时，就可以确定弹射速度为a，弹射角度为c。具体可根据实际情况而定，在此就不再一一赘述。

在上述实施例的基础之上，为了便于隔离物释放时能够快速将车辆包覆，本实施例中将隔离物设置于车辆的底盘和/或天窗处。具体地，如图5所示，天窗52处的隔离物51内嵌于天窗52与顶棚53的夹层中，底盘54处的隔离物51内嵌于底盘54中。可选地，可以底盘和天窗处分布设置有隔离物，控制释放后，两处的隔离物能够完整地包裹住车辆。此外，在座椅55的头枕处还可以内嵌有安全锤，当车辆发生自燃时，安全锤可以弹出，以供车辆中的人员敲碎玻璃。座椅55的靠背处可以附着有防火衣；当车辆发生自燃时，可以通过靠背内的驱动机构将防火衣弹出，然后车辆中的人员只需将手臂套入防火衣即可以将防火衣穿戴完毕。

需要说明的是，本实施例中，在车辆发生自燃时，还可以控制车辆中的安全带自动解除，以提升人员撤离效率；和/或车辆中座椅靠背上的防火衣自动扣紧到车辆中人员的胸前，以提升人员的穿戴效率；和/或控制车辆中的安全锤移动至车辆中人员的面前，以供人员选择是否砸碎车窗；和/或控制车辆中的尾门开启，以便于人员能够从尾门进行逃逸。

为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种车辆主动安全控制装置。

图6是本发明公开的一个实施例的车辆主动安全控制装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：

第一识别模块601，用于识别当前车辆处于自燃状态；

第二识别模块602，用于识别车辆中的人员信息和/或车辆的当前状态信息；

控制模块603，用于根据人员信息和/或当前状态信息，控制用于包覆车辆的隔离物释放。

进一步地，人员信息包括车辆中是否存在人员，当前状态信息包括车辆是否处于静止状态；

控制模块603，还用于：

如果车辆中存在人员，且车辆处于静止状态，控制车辆解锁车门，并在检测到人员离开车辆后，控制隔离物释放；

如果车辆中存在人员，且车辆处于运动状态，控制车辆停车，并控制车辆解锁车门，以及在检测到人员离开车辆后，控制隔离物释放；

如果车辆中未存在人员，且车辆处于静止状态，控制隔离物释放；

如果车辆中未存在人员，且车辆处于运动状态，控制车辆停车，并控制隔离物释放。

进一步地，控制模块603，还用于：

控制车辆行驶至安全区域。

进一步地，控制模块603，还用于：

控制车辆中的座椅弹射至车辆的外部。

进一步地，控制模块603，还用于：

识别车辆中的烟雾浓度；

如果车辆中的烟雾浓度大于预设烟雾浓度阈值，控制车辆中的供氧装置工作，以为车辆中的人员提供氧气。

进一步地，控制模块603，还用于：

获取车辆的当前位置信息；

根据当前位置信息，控制车辆是否向外弹射电池包。

进一步地，用于包覆车辆的隔离物设置于车辆的底盘和天窗处。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本实施例提供的车辆主动安全控制装置，在第一识别模块识别到车辆处于自燃状态时，第二识别模块识别车辆中的人员信息和/或车辆的当前状态信息；进一步地，控制模块根据人员信息和/或当前状态信息，控制用于包覆车辆的隔离物释放，以将车辆与外部环境隔离。该装置车辆自燃时，能够根据车辆的自身情况释放隔离物，通过该隔离物将车辆与外部环境进行隔离，防止自燃车辆的火势蔓延到周围其他车辆、物体上，从而避免了自燃车辆对其周围的人或物造成损失。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种车辆，如图7所示，该车辆包括上述实施例中的车辆主动安全控制装置100。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，该电子设备包括存储器801、处理器802；其中，处理器802通过读取存储器801中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。