一种自行车飞行装置的辅助旋臂的制作方法

本发明涉及自行车飞行装置技术领域，具体为一种自行车飞行装置的辅助旋臂。

背景技术：

自行车飞行装置的辅助旋臂，顾名思义便是辅助自行车飞行装置进行飞行工作的装置，其主要是帮助自行车飞行装置维持平稳以及转向的工作，目前在自行车飞行装置的辅助旋臂工作过程中，由于其外形体积的问题，会增加自行车飞行装置的整体体积，从而降低自行车飞行装置的适用性能，无法高效的使用到一些环境中，进而降低辅助旋臂的使用价值。

所以我们提出了一种自行车飞行装置的辅助旋臂，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自行车飞行装置的辅助旋臂，以解决上述背景技术提出的目前辅助旋臂由于其外形体积的问题，会增加自行车飞行装置的整体体积，从而降低自行车飞行装置的适用性能，无法高效的使用到一些环境中，降低辅助旋臂使用价值的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自行车飞行装置的辅助旋臂，包括支撑架、电动气缸、旋转主体、旋转叶和驱动马达，所述支撑架的外侧通过连接圈安装有电动气缸，且电动气缸的前端通过第一转轴连接有支撑臂，所述支撑臂的下方通过第二转轴与支撑架相连接，且支撑架上固定有限位块，所述支撑臂的上端设置有转动壳，且转动壳的外侧设置有旋转主体，并且旋转主体上安装有旋转叶，所述旋转主体的外侧固定有第三转轴，且第三转轴的外侧固定有从动齿轮，所述第三转轴的端头通过固定块与转动壳相连接，所述转动壳的内部安装有驱动马达，且驱动马达的上端固定有主动齿轮，并且主动齿轮的外侧连接有从动齿轮。

优选的，所述连接圈与支撑架之间为转动连接，且连接圈与电动气缸之间为固定连接。

优选的，所述支撑臂通过第一转轴与电动气缸之间为活动连接，所述支撑臂通过第二转轴与支撑架之间为转动连接。

优选的，所述转动壳与支撑臂之间为一体化结构，且转动壳内侧设置有2个固定块，并且固定块与转动壳之间均为固定连接。

优选的，所述第三转轴与旋转主体和从动齿轮为焊接，且第三转轴与固定块之间为轴承连接。

优选的，所述限位块上与支撑臂接触的一端设有减振装置，所述减振装置包括：

固定底板，固定设置在限位块的一侧，其端面设有多个周向分布的螺栓孔；

液压装置，包括液压缸、活塞、活塞杆，所述液压缸固定设置在所述固定底板上，所述活塞置于所述液压缸内且将液压缸内腔分成内腔和外腔，所述活塞杆穿过液压缸并与所述活塞连接，所述活塞上还开设有第一通液孔，所述通液孔将内腔与外腔连通，所述活塞杆的另一端设置有防撞板；

第一缓冲弹性件，套设在所述液压缸的外表面上，其一端与固定底板接触，另一端与防撞板接触。

优选的，所述减震装置还包括动能抵消装置，所述动能抵消装置包括

移板，开设有第二通液孔，所述移板滑动的设置在活塞的端面上，所述第二通液孔与所述第一通液孔连通；

滑杆，与防撞板一体成型且滑动设置在活塞杆内腔中，所述防撞板与活塞杆之间还设有第二缓冲弹性件，所述第二缓冲弹性件套设在滑杆上，所述滑杆依次穿过所述活塞杆和所述活塞，并与所述移板铰接。

优选的，所述第一通液孔设有多个，所述移板也设有多个，所述移板导航的第二通液孔与所述第一通液孔一一对应设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自行车飞行装置的辅助旋臂；

(1)在支撑架上设置有电动气缸，可以控制支撑臂的活动，进而方便改变该辅助旋臂整体结构，从而便可以在不使用时减小其整体体积，以避免其对自行车飞行装置的不良影响，提高了该辅助旋臂的使用价值；

(2)在支撑架上固定有限位块，可以有效限制支撑臂的活动范围，从而能够保证支撑臂的活动时不会相互之间发生碰撞，从而保证了该辅助旋臂工作状态的安全性；

(3)在转动壳的内部设置有从动齿轮、第三转轴、固定块、驱动马达和主动齿轮，可以通过从动齿轮和主动齿轮之间的传动，使旋转主体在转动壳上进行自主可控的转动，从而控制旋转主体的工作方向，保证该辅助旋臂能够正常进行工作。

附图说明

图1为本发明支撑臂合起结构示意图；

图2为本发明支撑臂展开结构示意图；

图3为本发明转动壳结构示意图；

图4为本发明电动气缸和支撑臂与支撑架连接结构示意图；

图5是本发明的减震装置的结构示意图；

图6是本发明的动能抵消装置的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、连接圈；3、电动气缸；4、第一转轴；5、支撑臂；6、第二转轴；7、限位块；8、转动壳；9、旋转主体；10、旋转叶；11、从动齿轮；12、第三转轴；13、固定块；14、驱动马达；15、主动齿轮；16、固定底板；17、螺栓孔；18、液压缸,181、内腔，182、外腔；19、活塞；20、活塞杆；21、第一通液孔；22、防撞板；23、第一缓冲弹性件；24、移板；25、第二通液孔；26、滑杆；27、第二缓冲弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自行车飞行装置的辅助旋臂，包括支撑架1、连接圈2、电动气缸3、第一转轴4、支撑臂5、第二转轴6、限位块7、转动壳8、旋转主体9、旋转叶10、从动齿轮11、第三转轴12、固定块13、驱动马达14和主动齿轮15，支撑架1的外侧通过连接圈2安装有电动气缸3，且电动气缸3的前端通过第一转轴4连接有支撑臂5，支撑臂5的下方通过第二转轴6与支撑架1相连接，且支撑架1上固定有限位块7，支撑臂5的上端设置有转动壳8，且转动壳8的外侧设置有旋转主体9，并且旋转主体9上安装有旋转叶10，旋转主体9的外侧固定有第三转轴12，且第三转轴12的外侧固定有从动齿轮11，第三转轴12的端头通过固定块13与转动壳8相连接，转动壳8的内部安装有驱动马达14，且驱动马达14的上端固定有主动齿轮15，并且主动齿轮15的外侧连接有从动齿轮11。

连接圈2与支撑架1之间为转动连接，且连接圈2与电动气缸3之间为固定连接，可以使电动气缸3在支撑架1上能够活动，进而保证电动气缸3正常的工作状态。

支撑臂5通过第一转轴4与电动气缸3之间为活动连接，支撑臂5通过第二转轴6与支撑架1之间为转动连接，可以使电动气缸3控制支撑臂5在支撑架1上进行位置改变，进而改变该辅助旋臂的方位，以避免其对自行车飞行装置不良影响，提高了该辅助旋臂的使用价值。

转动壳8与支撑臂5之间为一体化结构，且转动壳8内侧设置有2个固定块13，并且固定块13与转动壳8之间均为固定连接，可以保证转动壳8稳定安全的工作状态，也通过固定块13进一步保证第三转轴12与转动壳8连接状态的稳定。

第三转轴12与旋转主体9和从动齿轮11为焊接，且第三转轴12与固定块13之间为轴承连接，可以保证旋转主体9工作的稳定性，也方便了旋转主体9正常的转动。

工作原理：在使用该自行车飞行装置的辅助旋臂时，根据图1-2，首先，需要将支撑臂5通过第二转轴6安装到支撑架1上，而支撑架1属于该自行车飞行装置主体，所以便可以将辅助旋臂安装到自行车飞行装置上，当支撑臂5安装到支撑架1上后，通过第一转轴4将电动气缸3与支撑臂5进行连接，便可以通过电动气缸3的伸缩，使支撑臂5在支撑架1上活动，最后，将辅助旋臂上电性零件与该自行车飞行装置电性连接，使之能够统一配合工作；

根据1-4，完成上述连接过程后，便可以进行辅助旋臂的使用工作，在使用该辅助旋臂时，通过电性控制电动气缸3缩短，使支撑臂5在支撑架1上张开，便可以打开该辅助旋臂(如图2)，然后对旋转主体9通电启动，使旋转叶10转动工作，便可以配合自行车飞行装置进行工作，如果需要进行转向时，启动驱动马达14，使主动齿轮15转动，通过从动齿轮11带动第三转轴12转动，从而使旋转主体9进行转动，便可以改变旋转主体9的工作方位(如图3)，以配合自行车飞行装置完成转向过程；

当该自行车飞行装置使用结束后，伸长电动气缸3，使支撑臂5在支撑架1上合起(如图1)，便可以避免支撑臂5增加自行车飞行装置两侧的体积，从而降低该辅助旋臂的不良影响，以上便完成了该辅助旋臂的使用过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如电动气缸3、旋转主体9、旋转叶10和驱动马达14，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

参阅图5，在一个实施例中，所述限位块7上与支撑臂5接触的一端设有减振装置，所述减振装置包括：

固定底板16，固定设置在限位块7的一侧，其端面设有多个周向分布的螺栓孔17；

液压装置，包括液压缸18、活塞19、活塞杆20，所述液压缸18固定设置在所述固定底板16上，所述活塞19置于所述液压缸18内且将液压缸18内腔分成内腔181和外腔182，所述活塞杆20穿过液压缸18并与所述活塞19连接，所述活塞19上还开设有第一通液孔21，所述第一通液孔21将内腔181与外腔182连通，所述活塞杆20的另一端设置有防撞板22；

第一缓冲弹性件23，套设在所述液压缸18的外表面上，其一端与固定底板16接触，另一端与防撞板22接触。

工作原理：为避免支撑臂在回程时撞击限位块而遭到损伤，设置减振装置，当支撑臂回程时碰到防撞板，防撞板一方面将受到的撞击力通过第一缓冲弹性件分散少固定底板上，一方面通过液压缸将撞击力分散少液压缸的液压内腔中，随着防撞板被压缩距离的增大，第一缓冲弹性件和液压缸提供的反作用力越大，从而使支撑臂能够平稳的停靠在限位板上。

有益效果：利用第一缓冲弹性件和液压缸双重缓冲装置对回程的支撑臂进行缓冲，可有效避免其剧烈撞击限位板。

参阅图6，在一个实施例中，所述减震装置还包括动能抵消装置，所述动能抵消装置包括：

移板24，开设有第二通液孔25，所述移板24滑动的设置在活塞19的端面上，所述第二通液孔25与所述第一通液孔21连通；

滑杆26，与防撞板22一体成型且滑动设置在活塞杆20内腔中，所述防撞板22与活塞杆20之间还设有第二缓冲弹性件27，所述第二缓冲弹性件27套设在滑杆26上，所述滑杆26依次穿过所述活塞杆20和所述活塞19，并与所述移板24铰接。

工作原理：当防撞板受到撞击力时，滑杆在防撞板的带动下向液压缸内侧滑动，在滑动过程中滑杆带动与之铰接的移板移动，在移板移动过程中，第二通液孔与第一通液孔的有效孔径也随之变化，即当防撞板受到的撞击力较大时，第二通液孔与第一通液孔的有效孔径变小，内腔与外腔之间的液体流量就会变小，即当防撞板受到的撞击力较小时，第二通液孔与第一通液孔的有效孔径变大，内腔与外腔之间的液体流量就会变大，从而根据撞击力的大小调整振动抵消程度。

有益效果：可以使防撞板无论是受到较大的撞击力还是较小的撞击力都能保持较为平稳的动能抵消作用，使支撑臂较为稳定的停靠在限位板上。

在一个实施例中，为了提高抵消性能，所述第一通液孔21设有多个，所述移板24也设有多个，所述移板24上的第二通液孔25与所述第一通液孔21一一对应设置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。