一种车厢装卸装置及自卸车的制作方法

本实用新型涉及车厢装卸技术领域，更具体的说，是涉及一种车厢装卸装置及自卸车。

背景技术：

目前，货物的运输效率在不断的提高，通过将货物运到客户指定的位置，一般会将货物由通过货箱进行包装，保证了货物在运动过程中的安全，当货箱重量一般过重，通过人员进行装卸效果不佳。近年来国内货箱与车辆分离国内主要采用的是勾臂式技术，利用勾臂的举升、锁定分别实现车厢放下、回拉、倾卸。但是当货箱较长时，油缸的技术要求和成本将急剧上升，成本过高，可靠性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种车厢装卸装置及自卸车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

提供了一种车厢装卸装置，安装在车架上，包括：设置在所述车架上的自卸架、固定设置在所述自卸架前端上的卷扬机、铰接设置在所述自卸架后端的四连杆机构，所述车厢滑动设置在所述自卸架上；其中，所述车厢一端上设有拖钩，所述拖钩与所述卷扬机上的缆绳末端连接，所述车厢下设有多个滚轮用以在所述自卸架上滑动，所述自卸架与所述车架之间设有一液压举升系统用于自卸架举升；

所述卷扬机用于在所述液压举升系统举升所述自卸架时释放所述车厢，当所述自卸架举升时，所述四连杆机构在所述自卸架的运动下与所述自卸架形成车厢滑向地面的滑轨。

优选的，所述四连杆机构包括：铰接在所述车架的第一连杆、与所述第一连杆另一端铰接的第二连杆、与所述第二连杆另一端铰接的第三连杆；所述第三连杆末端铰接在所述自卸架末端上。

优选的，所述第三连杆为l形结构，所述l形结构的第三连杆一端与所述自卸架末端铰接，当所述自卸架末端面与所述第三连杆接触时用以限制所述自卸架运动。

优选的，所述第三连杆上设有滑轨，所述滑轨位置与所述滚轮移动位置对应设置。所述滑轨用于滚轮运动及导向效果。

优选的，所述卷扬机与所述车厢之间设有一滑轮机构，所述滑轮机构包括：固定设置在所述自卸架上的支架以及设置在所述支架上的滑轮，所述卷扬机缆绳通过所述滑轮连接到所述车厢拖钩上。

优选的，所述滑轮上沿与所述拖钩水平设置。

优选的，所述滑轮为定滑轮。

优选的，所述车架下设有多个车轮。

还提供一种自卸车，包括所述的车厢装卸装置。

本实用新型带来的有益效果：通过具有利用液压倾斜的自卸架，自卸架上安装了卷扬机，自卸架后端装有四连杆机构，该四连杆机构在自卸架处于水平状态时与地面垂直起到车辆后防护作用，在自卸架举起的情况下四连杆机构与自卸架组成滑轨，以便卷扬机拉动车厢时减小阻力和提供导向。本实用新型结构简单，制造成本低，可对各类专用车进行改装，大大降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例车厢装卸装置第一状态结构示意图；

图2为本实用新型实施例车厢装卸装置第二状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例自卸车结构示意图；

图4为本实用新型实施例车厢装卸方法流程图；

图5为本实用新型实施例另一种车厢装卸方法流程图。

图中1、车厢；1.1、滚轮；1.2、拖钩；2、四连杆机构；2.1、挡板；2.11、l形结构；2.2、第二连杆；2.3、后翻转铰接点；2.4、滑轨铰接点；2.5、下铰接点；2.6、挡板铰接点；2.7、第一连杆；2.8、第三连杆；2.9、第四连杆；3、自卸架；3.1、支架；3.2、滑轮机构；3.3、卷扬机；3.4、缆绳；3.5、滑轮；4、车轮；5、车架；6、液压举升系统；7、自卸车。

具体实施方式

下面描述本实用新型的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本实用新型的创新之处和带来的益处。

第一方面，提供了一种车厢装卸装置，如图1-2所示，安装在车架5上，包括：设置在所述车架5上的自卸架3、固定设置在所述自卸架3前端上的卷扬机3.3、铰接设置在所述自卸架3后端的四连杆机构2，所述车厢1滑动设置在所述自卸架3上；其中，所述车厢1一端上设有拖钩1.2，所述拖钩1.2与所述卷扬机3.3上的缆绳3.4末端连接，所述车厢1下设有多个滚轮1.1用以在所述自卸架3上滑动，所述自卸架3与所述车架5之间设有一液压举升系统6用于自卸架3举升；所述卷扬机3.3用于在所述液压举升系统6举升所述自卸架3时释放所述车厢1，当所述自卸架3举升时，所述四连杆机构2在所述自卸架3的运动下与所述自卸架3形成车厢1滑向地面的滑轨。通过具有利用液压倾斜的自卸架3，所述自卸架3上安装了卷扬机3.3，自卸架3后端装有四连杆机构2，该四连杆机构2在自卸架3处于水平状态时与地面垂直起到车辆后防护作用，在自卸架3举起的情况下四连杆机构2与自卸架3组成滑轨，以便卷扬机3.3拉动车厢1时减小阻力和提供导向。本实用新型结构简单，制造成本低，可对各类专用车进行改装，大大降低了制造成本。

进一步的，所述液压举升系统6可以为多级油缸或者通过放大机构进行举升，所述液压举升系统6一端设置在所述车架5上，另一端铰接设置在所述自卸架3底部上，使得所述液压举升系统6便于举升所述自卸架3的位置，让所述自卸架3在举升的过程中发生倾斜，当所述自卸架3倾斜到一定的角度时，所述四连杆机构2与所述自卸架3形成滑轨，所述滑轨能对所述车厢1滑落起到导向效果。

在本实施例中，所述四连杆机构2包括：铰接在所述车架5与所述自卸架3下的第一连杆2.7、与所述第一连杆2.7另一端铰接的第二连杆2.2、与所述第二连杆2.2另一端铰接的第三连杆2.8；所述第三连杆2.8末端铰接在所述自卸架3末端上。所述第二连杆2.2用于推拉所述第三连杆2.8的位置，而所述第三连杆2.8在所述自卸架3为上升时一端下可以作为挡板使用，当所述自卸架3上升到最高点位置时，所述第三连杆2.8能与所述自卸架3组成滑轨，便于所述车厢1随所述滑轨进行滑下到地面上完成车厢1卸载。

进一步的，所述第一连杆2.7第一端铰接位置为后反转铰接点2.3，所述后反转铰接点2.3用于车厢1在所述液压举升系统6将所述自卸架3举升过程中进行铰接点支撑的效果，所述后反转铰接点2.3与所述液压举升系统6均能对自卸架3进行承重。

进一步的，所述第一连杆2.7另一端与第二连杆2.2铰接点为下铰接点2.5，所述下铰接点2.5用于所述自卸架3举升过程中通过所述第二连杆2.2对所述第三连杆2.8进行推动，使得所述第三连杆2.8在推动过程中慢慢的与所述自卸架3末端接触并平行。

进一步的，所述第三连杆2.8包括第四连杆2.9及设置在所述第四连杆2.9一端上的挡板2.1，所述第四连杆2.9与所述挡板2.1既可以为一体结构，也可以为分开设置。在本实施例中优选一体式结构，但是两者的功能是区分的。例如，当为一体结构时，所述自卸架3在上升的过程中，所述第三连杆2.8在四连杆机构2的作用下会与所述自卸架3进行组合形成滑轨。当为分开设置时，所述自卸架3在上升过程中所述第四连杆2.9会通过四连杆机构2的特性而与所述自卸架3形成滑轨，但由于所述挡板2.1与所述第四连杆2.9分开设置，能减少对所述挡板2.1损坏的几率，因此，一体结构为本实施例中优选。

进一步的，所述第二连杆2.2与所述第三连杆2.8铰接点为挡板铰接点2.6，所述挡板铰接点2.6用于通过所述第二连杆2.2运动调节所述第三连杆2.8的运动位置，从而使得所述第三连杆2.8能与所述自卸架3进行组合形成滑轨。

进一步的，所述第三连杆2.8与所述自卸架3铰接点为滑轨铰接点2.4，当所述自卸架3在所述液压举升系统6的举升到一定的位置后，所述第三连杆2.8与所述自卸架3末端面平行接触，此时，由于所述第三连杆2.8的末端的阻挡，使得所述自卸架3不能在进行角度倾斜，所述自卸架3上升到了最高点，所述滑轨铰接点2.4用于连接所述自卸架3与所述第三连杆2.8，使得所述第三连杆2.8、第二连杆2.2、第一连杆2.7及自卸架3形成四连杆运动机构，运用四连杆运动机构的运动原理，能使得所述自卸架3与所述第三连杆2.8便于组成滑轨，提高了车厢1自卸的效果。

在本实施例中，所述第三连杆为l形结构，所述l形结构的第三连杆一端与所述自卸架末端铰接，当所述自卸架末端面与所述第三连杆接触时用以限制所述自卸架运动。所述l形结构2.11分别铰接在所述第二连杆2.2及所述自卸架3末端上，通过l形结构2.11的第三连杆2.8设置，使得所述四连杆机构2在运动时能将所述第三连杆2.8进行拉动成滑轨，或者将所述第三连杆2.8恢复到原始位置形成挡板的效果，所述第三连杆2.8在自卸架3处于水平状态时与地面垂直起到车辆后防护作用。所述第三连杆2.8长边与所述第二连杆2.2铰接，所述第三连杆2.8短边末端与所述自卸架3末端铰接；当所述自卸架3倾斜举升到预设的高度时，所述第三连杆2.8短边与所述自卸架3末端面接触，所述第三连杆2.8长边面与所述自卸架3表面水平设置。

在本实施例中，所述第三连杆2.8上设有滑轨，所述滑轨位置与所述滚轮1.1移动位置对应设置。所述滑轨用于所述滚轮1.1运动及导向效果。

在本实施例中，所述第三连杆与所述第二连杆铰接位置下固定连接所述挡板。所述挡板用于在所述自卸架举升时对所述自卸架起到限位效果。

在本实施例中，所述卷扬机3.3与所述车厢1之间设有一滑轮机构3.2，所述滑轮机构3.2包括：固定设置在所述自卸架3上的支架3.1以及设置在所述支架3.1上的滑轮3.5，所述卷扬机3.3缆绳3.4通过所述滑轮3.5连接到所述车厢1拖钩1.2上。所述滑轮3.5上沿与所述车厢1拖钩1.2处在水平位置上，这样使得所述自卸架3在所述液压举升系统6的举升下车厢1不会发生底部抬起，确保了所述车厢1在装卸时都处在所述自卸架3上表面上。所述滑轮3.5为定滑轮，所述定滑轮安装方便，使用广泛。

在本实施例中，所述车架5下设有多个车轮4。所述车轮4用于支撑车架5以及带动车架5运动。

第二方面，提供一种自卸车，如图3所示，包括所述的车厢装卸装置。所述车厢装卸装置用于对车厢进行装载或卸载，所述车厢装卸装置装卸效率高。

第三方面，提供一种车厢装卸方法，如图4所示，所述方法包括步骤：

s101、通过车架上的液压举升系统将自卸架进行举升。

具体的，所述车架下还设有多个车轮，所述液压举升系统可以为多级油缸或者通过放大机构进行举升，所述液压举升系统一端设置在所述车架上，另一端铰接设置在所述自卸架底部上，使得所述液压举升系统便于举升所述自卸架的位置，让所述自卸架在举升的过程中发生倾斜，当所述自卸架倾斜到一定的角度时，所述四连杆机构与所述自卸架形成滑轨，所述滑轨能对所述车厢滑落起到导向效果。例如，所述多个车轮设置在所述液压举升系统与一侧上，这样能加强所述车架的承重效果，当所述液压举升系统将所述自卸架进行举升时，车架的承重位置慢慢向车架后端移动。当车架上的液压举升系统将自卸架进行举升，使四连杆机构与自卸架形成滑轨时，此时，所述车架后端重量受力最大。

s102、释放卷扬机放缆绳让车厢下的滚轮通过滑轨滑行到地面。

其中，所述缆绳为钢丝绳，所述钢丝绳承重能力强，而且又不会发生打结的情况，使用范围广。

具体的，所述卷扬机用于放松缆绳或者收紧缆绳，而由于所述缆绳末端与所述车厢连接，当液压举升系统将所述自卸架及其上的车厢进行举升到一定倾斜角度时，通过所述卷扬机放松缆绳便于车厢由滚轮通过所述滑轨滑行到地面上完成车厢卸载。因为当液压举升系统将自卸架举升后，所述自卸架与所述车架之间存在夹角，由于车厢本身的重力，在重力的作用下，所述车厢会向下移动而滑动到地面上，但所述卷扬机与所述车厢连接，只有当所述卷扬机在松缆绳的时候，所述车厢才会滑动下来。例如，当车厢内一般是用于装载货物在里面，使得所述车厢整体重量过重，在通过所述卷扬机自动卸载车厢时，卷扬机放缆绳的速度不宜过快，过快会导致车厢在与地面接触时惯性过大，从而影响到车厢内的货物破损或者车厢本身受到撞击。当卷扬机放缆绳速度过慢时，这样也会影响到卸载车厢的效率，因此，过快过慢都不适应车厢卸载效果。

具体实施时，通过在车架上设有的液压举升系统用于对自卸架进行举升，由于所述卷扬机与所述车厢一端连接，通过所述液压举升系统一端设置在所述车架上，另一端铰接设置在所述自卸架底部上，使得所述液压举升系统便于举升所述自卸架的位置，让所述自卸架在举升的过程中发生倾斜，当所述自卸架倾斜到一定的角度时，所述四连杆机构与所述自卸架形成滑轨。通过所述卷扬机缓慢的松开缆绳使得车厢随着所述滑轨滑动到地面上，提高了车厢的自卸效果。车厢通过所述滑轨滑动到地面，使得卷扬机在拉动车厢时减少阻力以及提供导向效果。通过具有利用液压倾斜的自卸架，自卸架上安装了卷扬机，自卸架后端装有四连杆机构，该四连杆机构在自卸架处于水平状态时与地面垂直起到车辆后防护作用，在自卸架举起的情况下四连杆机构与自卸架组成滑轨，以便卷扬机拉动车厢时减小阻力和提供导向。

在本实施例中，如图5所示，所述方法还包括步骤：

s1021、将车厢内的货物卸载到地面上。

其中，将车厢滑动到地面后，可将车厢内的货物卸载到地面。例如，在卸载货物时，通过所述卷扬机缓慢松缆绳来控制车厢的下滑速度。由于车厢下设有滚轮，在重力的作用下能将车厢缓慢的放到地面上，由叉车或下货人员将车厢内的货物卸载并运到指定的仓库。

s1022、通过卷扬机收缆绳将车厢下的滚轮随着所述滑轨上升到自卸架原始位置上。

具体的，在将车厢内货物卸载完成后，我们还需要将车厢进行拉升到原来的位置上。在对车厢拉动时，通过所述卷扬机收缆绳减缓车厢的上升速度，通过车厢下的滚轮随着四连杆机构与自卸架形成的滑轨上升到自卸架原始位置上。

s1023、通过液压举升系统将自卸架缓慢下降到车架上。

具体的，在拉动车厢上升过程中，所述液压举升系统要保持在最高点处，由于所述滑轨时通过四连杆机构与自卸架组合得到，当所述液压举升系统不处在最高点处时，所述四连杆机构的挡板表面位置与自卸架的位置不在同一平面上，使得所述挡板与所述自卸架存在一定的角度，这样在拉升车厢时滚轮没有所述滑轨进行导向作用，从而使得车厢在上升时容易发生偏移，导致了车厢侧翻。因此，只有将车厢通过卷扬机拉升到自卸架上原来的位置时，才能将所述液压举升系统将自卸架缓慢下降到车架上，使得车厢装载到自卸架上快速安全。

具体实施时，通过卷扬机放缆绳让车厢下的滚轮通过所述滑轨滑行到地面上，将车厢滑动到地面后，可将车厢内的货物卸载到地面。在将车厢内货物卸载完成后，我们还需要将车厢进行拉升到原来的位置上。在对车厢拉动时，通过所述卷扬机收缆绳减缓车厢的上升速度，通过车厢下的滚轮随着四连杆机构与自卸架形成的滑轨上升到自卸架原始位置上。将车厢通过卷扬机拉升到自卸架上原来的位置时，才能将所述液压举升系统将自卸架缓慢下降到车架上，使得车厢装载到自卸架上快速安全。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。