一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统及方法与流程

本发明涉及一种电传动矿用自卸车自动电缓行方法，属于工程机械技术领域。

背景技术：

电传动矿用自卸车在运行过程中，经常处于长距离连续下坡状态。为适应这种路况，电传动矿用自卸车基本都具有电缓行功能。目前，电传动矿用自卸车在实施电缓行功能时，驾驶员需首先操作开关启动车辆电缓行功能，然后操作电缓行功能调节旋钮，调节车辆的电缓行速度大小。在退出电缓行功能时，需要驾驶员手动操作开关，车辆才能退出电缓行状态。当车辆需要频繁的运行在下坡状态时，这种人工操作的方式不仅尤为繁琐，而且车辆速度的调节对驾驶员的驾驶经验有较大依赖，不利于提升车辆运行效能。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统及方法，能够有效的控制电传动矿用自卸车自动进入和退出电缓行状态，并保持车辆运行在合适的速度，避免了繁琐的人工操作，有利于提高车辆的运行效能和人机友好性。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统，包括：

控制器；

手动电缓行开关，其与所述控制器输入端相连，用于使能车辆电缓行功能的手动模式；

自动电缓行开关，其与所述控制器输入端相连，用于使能车辆自动电缓行功能，在手动电缓行开关断开的情况下，自动电缓行开关的控制才有效；

电缓行调节旋钮，其与所述控制器输入端相连，在手动模式下有效，用于调节车辆电缓行速度大小；

载重测量系统，其与所述控制器输入端相连，实现车辆载重数据的实时测量；

车速传感器，其与所述控制器输入端相连，用于车速的实时测量；

倾角传感器，其与所述控制器输入端相连，用于实时采集车辆所处坡度数据；

测距传感器，其与所述控制器输入端相连，用于测量车辆的下坡距离。

进一步，所述载重测量系统包括数据处理器和四个悬挂压力传感器；所述四个悬挂压力传感器与所述数据处理器的输入端相连，所述数据处理器的输出端与控制器相连。

进一步，所述载重测量系统、倾角传感器、倾角传感器与控制器通过can总线连接。

进一步，所述手动电缓行开关、自动电缓行开关、电缓行调节旋钮均位于驾驶室内，安装在便于车辆司机操作的位置。

进一步，所述车速传感器有两个，分别安装在电传动矿用自卸车左后轮牵引电动机和右后轮牵引电动机处。

进一步，所述倾角传感器安装在车辆的水平面上；所述测距传感器安装与车身前部位置。

一种基于电传动矿用自卸车自动电缓行系统的缓行方法，方法为：

首先判断手动电缓行开关是否施加，如果手动电缓行开关为施加状态，车辆进入手动电缓行模式；由驾驶员手动操作电缓行旋钮，车辆进入电缓行状态；驾驶员调节电缓行旋钮开度，控制器读取电缓行旋钮开度，控制车辆电缓行车速；当车辆需要退出电缓行状态时，驾驶员需将电缓行旋钮归零，车辆退出电缓行状态；

如果手动电缓行开关没有施加，车辆才能进入自动电缓行模式；由司机按下自动电缓行开关，车辆即进入自动电缓行模式；

当倾角传感器检测到车辆行驶坡度产生，同时车速开始增加时，判定车辆进入下坡行驶工况；

由控制器读取倾角传感器、测距传感器、以及车辆载重数据，得到下坡距离、坡度和车辆的载重信息；控制器计算车辆下坡需施加电缓行大小，并控制车辆相关执行单元，使车辆进入电缓行状态，并保持车辆以合适的速度下坡；

如果倾角传感器检测到车辆行驶工况无坡度或存在坡度，但车速不再增加时，判定车辆已退出下坡，进入水平路面或上坡工况，控制器控制车辆退出电缓行状态。

本发明有益效果：

本发明能够根据车辆运行工况，控制车辆自动进入和退出电缓行状态，并保持车辆运行在合适的电缓行速度。避免了繁琐的人工操作，降低了司机的劳动强度。减少了因司机驾驶经验不足引起的车辆故障。有效的提升了车辆的运行效能和智能化程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明系统框图；

图2是本发明系统流程图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统，包括手动电缓行开关、自动电缓行开关、载重测量系统、倾角传感器、测距传感器、车速传感器、电缓行调节旋钮、控制器。

手动电缓行开关、自动电缓行开关、车速传感器、电缓行调节旋钮电连接控制器。载重测量系统、倾角传感器、倾角传感器与控制器通过can总线连接。手动电缓行开关、自动电缓行开关、电缓行调节旋钮均位于驾驶室内，安装在便于车辆司机操作的位置。手动电缓行开关，用于使能车辆电缓行功能的手动模式。自动电缓行开关，用于使能车辆自动电缓行功能，在手动电缓行开关断开的情况下，自动电缓行开关的控制才有效。电缓行调节旋钮在手动模式下有效，用于调节车辆电缓行速度大小。车速传感器有两个，分别安装在电传动矿用自卸车左后轮牵引电动机和右后轮牵引电动机处，用于车速的实时测量。载重测量系统由四个悬挂压力传感器和数据处理器组成，实现车辆载重数据的实时测量。倾角传感器安装在车辆某一水平面上，用于实时采集车辆所处坡度数据。测距传感器安装与车身前部位置，用于测量车辆的下坡距离。控制器作为核心单元，读取自动电缓行开关和手动电缓行开关信号，采集载重测量系统、倾角传感器、测距传感器、车速传感器、电缓行调节旋钮数据，并进行分析计算，在自动和手动两种电缓行模式下，控制车辆相关执行单元，实现车辆的电缓行功能。

如图2所示，一种电传动矿用自卸车自动电缓行方法，首先判断手动电缓行开关是否施加，如果手动电缓行开关为施加状态，车辆进入手动电缓行模式。由驾驶员手动操作电缓行旋钮，车辆进入电缓行状态。驾驶员调节电缓行旋钮开度，控制器读取电缓行旋钮开度，控制车辆电缓行车速。当车辆需要退出电缓行状态时，驾驶员需将电缓行旋钮归零，车辆退出电缓行状态。

如果手动电缓行开关没有施加，车辆才能进入自动电缓行模式。由司机按下自动电缓行开关，车辆即进入自动电缓行模式。当倾角传感器检测到车辆行驶坡度产生，同时车速开始增加时，判定车辆进入下坡行驶工况。由控制器读取倾角传感器、测距传感器、以及车辆载重数据，得到下坡距离、坡度和车辆的载重信息。控制器计算车辆下坡需施加电缓行大小，并控制车辆相关执行单元，使车辆进入电缓行状态，并保持车辆以合适的速度下坡。如果倾角传感器检测到车辆行驶工况无坡度或存在坡度，但车速不再增加时，判定车辆已退出下坡，进入水平路面或上坡工况，控制器控制车辆退出电缓行状态。

如上所述，本发明公开的一种电传动矿用自卸车自动电缓行系统及方法，能够自动判别车辆的运行工况，在车辆下坡时，控制车辆自动进入电缓行状态，并保持车辆以合适的电缓行速度下坡。在车辆退出下坡时，自动退出电缓行状态。这种自动控制的方式，避免了繁琐的人工操作，降低了司机的劳动强度。减少了因司机驾驶经验不足引起的车辆故障。有效的提升了车辆的运行效能和智能化程度。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。