一种车辆电动制动器用换向导向机构的制作方法

本实用新型属于汽车制动技术领域，具体涉及一种车辆电动制动器用换向导向机构。

背景技术：

随着自动驾驶、无人驾驶技术应用场景越来越广泛，电动制动器也随之逐渐普及。从目前技术看，电动制动器都是将电机输出的旋转运动经过放大并最终转换成直线运动，推动车辆制动总缸工作。现有的电动制动器及其换向导向机构大多结构复杂，对精度的要求较高，制造成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、安装方便、对装配的精度要求较低、适合大批量生产的车辆电动制动器用换向导向机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车辆电动制动器用换向导向机构，包括推杆、支撑座、换向导套和换向导柱，所述的支撑座内设有一端开口的安装腔，所述的换向导套固定在所述的安装腔内，所述的换向导套上开设有两道导槽，所述的两道导槽分别沿所述的换向导套的长度方向设置，所述的换向导柱穿设并固定在所述的推杆的一端，所述的换向导柱的两端分别伸入所述的两道导槽内，所述的推杆与所述的两道导槽并行设置，所述的推杆上设有外螺纹部，所述的外螺纹部经减速机构与制动电机的输出端相连，所述的推杆的另一端用于连接车辆制动总缸的活塞。

本实用新型换向导向机构安装后，工作时，来自制动电机的转动力矩通过减速机构传递至推杆，推杆通过换向导柱与两道导槽的相互配合，将来自制动电机的旋转运动转换为自身的直线运动，推动车辆制动总缸的活塞移动，实现车辆制动。

作为优选，所述的换向导套为由弹性金属片一体制成的换向导套，从所述的换向导套的横截面看，所述的换向导套包括圆弧部和分别连接在所述的圆弧部两端的两个梯形卡片，每个所述的梯形卡片围成一个梯形槽，所述的梯形槽的下底开口并朝向所述的圆弧部的中心线，所述的安装腔的内侧壁上开设有与两个所述的梯形卡片相适配的方形槽，每个所述的梯形卡片嵌设并卡紧于一个所述的方形槽内，所述的梯形槽变形后即为所述的导槽。换向导套采用弹性金属片制成，具有较高的表面硬度和一定的弹性变形能力，从而换向导套装配时，梯形卡片卡入方形槽后，能够发生弹性变形并紧贴方形槽，一方面可增大换向导套与支撑座的接触面积，提高强度，方便导向，另一方面可产生预紧力，对换向导套起到良好的固定和防旋转作用，进而确保换向导套的换向和导向功能的实现。

进一步地，所述的圆弧部的外侧壁设置有一外翻的倒刺，所述的安装腔的内侧壁上开设有与所述的倒刺相适配的卡槽，所述的倒刺卡入所述的卡槽内。倒刺与卡槽的配合，可对换向导套起到轴向定位作用，防止换向导套工作时沿轴向脱出。

进一步地，每个所述的梯形卡片的一腰边与所述的圆弧部相连，每个所述的梯形卡片的另一腰边一体设置有外翻的定位边，所述的定位边紧贴所述的安装腔的内侧壁。定位边可对换向导套起到进一步的定位作用，使换向导套安装更牢固、可靠。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型车辆电动制动器用换向导向机构应用于电动制动器上，能够将制动电机输出的旋转运动转换成直线运动并具有导向功能，该换向导向机构结构简单，安装方便，对装配的精度要求较低，适合大批量生产。

附图说明

图1为实施例中车辆电动制动器用换向导向机构的结构示意图；

图2为图1中a-a剖视图；

图3为实施例中换向导套装配前的横截面示意图；

图4为图3中b-b剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1的车辆电动制动器用换向导向机构，如图所示，包括推杆1、支撑座2、换向导套3和换向导柱4，支撑座2内设有一端开口的安装腔21，换向导套3固定在安装腔21内，换向导套3上开设有两道导槽30，两道导槽30分别沿换向导套3的长度方向设置，换向导4柱4穿设并固定在推杆1的一端，换向导柱4的两端分别伸入两道导槽30内，推杆1与两道导槽30并行设置，推杆1上设有外螺纹部11，外螺纹部11经减速机构（图中未示出）与制动电机（图中未示出）的输出端相连，推杆1的另一端用于连接车辆制动总缸的活塞（图中未示出）。

实施例1中，减速机构采用现有技术，该减速机构包括小齿轮和滚珠丝杠螺母，小齿轮连接在制动电机的输出端，滚珠丝杠螺母分别与小齿轮和外螺纹部11啮合，该减速机构通过改变传动比，起到减速增扭的作用。

实施例1中，换向导套3为由弹性金属片一体制成的换向导套3，本实施例中，换向导套3由普通弹簧钢冲压成型，制造工艺简单、效率高。从换向导套3的横截面看，换向导套3包括圆弧部31和分别连接在圆弧部31两端的两个梯形卡片32，每个梯形卡片32围成一个梯形槽33，梯形槽33的下底开口并朝向圆弧部31的中心线，安装腔21的内侧壁上开设有与两个梯形卡片32相适配的方形槽22，每个梯形卡片32嵌设并卡紧于一个方形槽22内，梯形槽33变形后即为导槽30。

实施例2的车辆电动制动器用换向导向机构，与实施例1的区别在于，实施例2中，圆弧部31的外侧壁设置有一外翻的倒刺34，安装腔21的内侧壁上开设有与倒刺34相适配的卡槽23，倒刺34卡入卡槽23内。

实施例3的车辆电动制动器用换向导向机构，与实施例2的区别在于，实施例3中，每个梯形卡片32的一腰边与圆弧部31相连，每个梯形卡片32的另一腰边一体设置有外翻的定位边35，定位边35紧贴安装腔21的内侧壁。

上述换向导向机构在电动制动器上安装后，工作时，来自制动电机的转动力矩通过减速机构传递至推杆1，推杆1通过换向导柱4与两道导槽30的相互配合，将来自制动电机的旋转运动转换为自身的直线运动，推动车辆制动总缸的活塞移动，实现车辆制动。

技术特征：

1.一种车辆电动制动器用换向导向机构，其特征在于，包括推杆、支撑座、换向导套和换向导柱，所述的支撑座内设有一端开口的安装腔，所述的换向导套固定在所述的安装腔内，所述的换向导套上开设有两道导槽，所述的两道导槽分别沿所述的换向导套的长度方向设置，所述的换向导柱穿设并固定在所述的推杆的一端，所述的换向导柱的两端分别伸入所述的两道导槽内，所述的推杆与所述的两道导槽并行设置，所述的推杆上设有外螺纹部，所述的外螺纹部经减速机构与制动电机的输出端相连，所述的推杆的另一端用于连接车辆制动总缸的活塞。

2.根据权利要求1所述的一种车辆电动制动器用换向导向机构，其特征在于，所述的换向导套为由弹性金属片一体制成的换向导套，从所述的换向导套的横截面看，所述的换向导套包括圆弧部和分别连接在所述的圆弧部两端的两个梯形卡片，每个所述的梯形卡片围成一个梯形槽，所述的梯形槽的下底开口并朝向所述的圆弧部的中心线，所述的安装腔的内侧壁上开设有与两个所述的梯形卡片相适配的方形槽，每个所述的梯形卡片嵌设并卡紧于一个所述的方形槽内，所述的梯形槽变形后即为所述的导槽。

3.根据权利要求2所述的一种车辆电动制动器用换向导向机构，其特征在于，所述的圆弧部的外侧壁设置有一外翻的倒刺，所述的安装腔的内侧壁上开设有与所述的倒刺相适配的卡槽，所述的倒刺卡入所述的卡槽内。

4.根据权利要求2所述的一种车辆电动制动器用换向导向机构，其特征在于，每个所述的梯形卡片的一腰边与所述的圆弧部相连，每个所述的梯形卡片的另一腰边一体设置有外翻的定位边，所述的定位边紧贴所述的安装腔的内侧壁。

技术总结
本实用新型公开了一种车辆电动制动器用换向导向机构，包括推杆、支撑座、换向导套和换向导柱，支撑座内设有一端开口的安装腔，换向导套固定在安装腔内，换向导套上开设有两道导槽，两道导槽分别沿换向导套的长度方向设置，换向导柱穿设并固定在推杆的一端，换向导柱的两端分别伸入两道导槽内，推杆与两道导槽并行设置，推杆上设有外螺纹部，外螺纹部经减速机构与制动电机的输出端相连，推杆的另一端用于连接车辆制动总缸的活塞。本实用新型车辆电动制动器用换向导向机构应用于电动制动器上，能够将制动电机输出的旋转运动转换成直线运动并具有导向功能，该换向导向机构结构简单，安装方便，对装配的精度要求较低，适合大批量生产。

技术研发人员：金骁;郑寻;马芳武;代凯;冯曙;张豪斌;查云飞
受保护的技术使用者：浙江天尚元科技有限公司
技术研发日：2020.04.22
技术公布日：2021.01.15