一种智能仓储物流运输车辆的制作方法

本实用新型涉及仓储车辆领域，特别是一种智能仓储物流运输车辆。

背景技术：

物流是为了满足客户的需求，以较低的成本通过运输保管配送等方式，实现物品由产地到消费地的管理过程。现在的仓库管理，特别是快递行业，分拣快递还需要人工分拣，人工分拣不仅费时费力效率低下而且容易出错。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能仓储物流运输车辆。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种智能仓储物流运输车辆，包括四轮全向移动平台，四轮全向移动平台上设有工控机，工控机连接rfid阅读器，四轮全向移动平台上设有物品存放架，物品存放架前端设有一组rfid天线；

四轮全向移动平台上前部设有激光导航传感器，激光导航传感器电连接四轮全向移动平台；

一组rfid天线连接在升降杆上，升降杆包括设置在四轮全向移动平台上的伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆，滚珠丝杠上设有滑块，滑块连接安装板，一组rfid天线分别固定在安装板上。

本实用新型中，所述工控机上端设有显示器，显示器连接工控机。

本实用新型中，所述物品存放架有三层。

本实用新型中，所述rfid天线有三个，分别固定在安装板的上部、中部和下部。

本实用新型中，所述四轮全向移动平台包括四个全向车轮。

本实用新型中，包括设置在工控机一侧的电源，电源分别为工控机、rfid阅读器、伺服电机、激光导航传感器供电。

有益效果：本实用新型将rfid标签贴在待存放的物品上，小车的rfid天线正对物品存放架，能够识别物品的种类等存放信息，将该物品的信息显示在工控机的显示器上，工控机配合激光导航传感器和四轮全向移动平台将物品和工作人员带到相关货架下面即可。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是实施例结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1，本实施例公开了一种智能仓储物流运输车辆，包括四轮全向移动平台1，四轮全向移动平台上设有工控机2，工控机连接rfid阅读器3，四轮全向移动平台上设有物品存放架4，物品存放架前端设有一组rfid天线5；

四轮全向移动平台上前部设有激光导航传感器6，激光导航传感器电连接四轮全向移动平台；

一组rfid天线5连接在升降杆上，升降杆包括设置在四轮全向移动平台上的伺服电机7，伺服电机7通过联轴器8连接滚珠丝杆9，滚珠丝杠上设有滑块10，滑块连接安装板11，一组rfid天线5分别固定在安装板上。

本实施例中，所述工控机上端设有显示器12，显示器连接工控机。

本实施例中，所述物品存放架有三层。

本实施例中，所述rfid天线有三个，分别固定在安装板的上部、中部和下部。

本实施例中，所述四轮全向移动平台包括四个全向车轮13。

本实施例中，包括设置在工控机一侧的电源，电源分别为工控机、rfid阅读器、伺服电机、激光导航传感器供电。

本实施例中，四轮全向移动平台采用成都航发公司discoveryq2型号产品。

本实施例中，激光导航传感器采用深圳市杉川机器人有限公司lidardelta3a型号产品。

本实施例中，工控机采用研凌ibox-601型号工控机。

本实施例在使用时，将rfid标签贴在待存放的物品上，小车的rfid天线正对物品存放架，且物品放置三层，rfid天线也设置三个，对应读取物品rfid标签的信息，且升降杆上下移动升降，增加rfid天线读取的正确率，能够识别物品的种类等存放信息，将该物品的信息显示在工控机的显示器上，工控机配合激光导航传感器和四轮全向移动平台将物品和工作人员带到相关货架下面即可，工作人员将物品上架后再进行下一个物品的上架。

本实用新型提供了一种智能仓储物流运输车辆的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，包括四轮全向移动平台(1)，四轮全向移动平台上设有工控机(2)，工控机连接rfid阅读器(3)，四轮全向移动平台上设有物品存放架(4)，物品存放架前端设有一组rfid天线(5)；

四轮全向移动平台上前部设有激光导航传感器(6)，激光导航传感器电连接四轮全向移动平台；

一组rfid天线(5)连接在升降杆上，升降杆包括设置在四轮全向移动平台上的伺服电机(7)，伺服电机通过联轴器(8)连接滚珠丝杆(9)，滚珠丝杠上设有滑块(10)，滑块连接安装板(11)，一组rfid天线分别固定在安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，所述工控机上端设有显示器(12)，显示器连接工控机。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，所述物品存放架有三层。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，所述rfid天线有三个，分别固定在安装板的上部、中部和下部。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，所述四轮全向移动平台包括四个全向车轮(13)。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流运输车辆，其特征在于，包括设置在工控机一侧的电源，电源分别为工控机、rfid阅读器、伺服电机、激光导航传感器供电。

技术总结
本实用新型公开了一种智能仓储物流运输车辆，包括四轮全向移动平台，四轮全向移动平台上设有工控机，工控机连接RFID阅读器，四轮全向移动平台上设有物品存放架，物品存放架前端设有一组RFID天线；四轮全向移动平台上前部设有激光导航传感器，激光导航传感器电连接四轮全向移动平台；一组RFID天线连接在升降杆上，升降杆包括设置在四轮全向移动平台上的伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆，滚珠丝杠上设有滑块，滑块连接安装板，一组RFID天线分别固定在安装板上。

技术研发人员：黄华荣
受保护的技术使用者：南京百顺储存设备有限公司
技术研发日：2020.04.23
技术公布日：2020.12.15