一种电控驱动切换的多状态脚轮的制作方法

本实用新型属于脚轮领域，特别涉及一种电控驱动切换的多状态脚轮。

背景技术：

在各种的机械、仪器、设备等器械中，脚轮装置最为普遍的使用，一般包含直行脚轮和万向脚轮，其各有优缺点，但是较少有能同时具有直行和万向切换的功能，使得其在一些场合中使用并不方便。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电控驱动切换的多状态脚轮，能在同一脚轮上进行直行和万向切换，提升行进的便利性以及适用性。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电控驱动切换的多状态脚轮，包括安装座、轴杆、脚轮、电控驱动组件、伸缩组件和阻转限位环，所述脚轮转动设置在安装座上，所述安装座包含用于轴杆穿设并回转设置的轴杆安装孔，所述轴杆远离脚轮的一端设置有电控驱动组件，所述轴杆安装孔内同轴设置有阻转限位环，所述轴杆内部开设有内腔孔，所述内腔孔内设置有伸缩组件，所述伸缩组件沿轴杆的长度方向伸缩位移设置，所述伸缩组件设置在电控驱动组件的被驱动端上，所述电控驱动组件驱动伸缩组件伸缩动作，所述伸缩组件的伸缩部卡入或脱离于阻转限位环；通过阻转限位环限位轴杆在圆周方向上的转动。

进一步的，所述伸缩组件包括固定调节部和伸缩部，所述固定调节部设置于电控驱动组件的被驱动端上，所述伸缩部相对于固定调节部在轴向上位移，所述伸缩部上包含垂直于轴杆的轴向设置的导向杆，所述轴杆的壁体上对应导向杆贯通开设有活动导向槽，所述活动导向槽沿轴杆的轴线设置，且所述导向杆穿过活动导向槽并向轴杆的外部延伸，所述导向杆与伸缩部同步位移，且所述导向杆通过伸缩部的轴向位移伸入或伸出至阻转限位环。

进一步的，所述阻转限位环为环状盘体结构，所述阻转限位环的内圈壁上沿轴向开设有至少一个限位导向槽，所述导向杆的端部伸入或伸出至限位导向槽。

进一步的，所述固定调节部包括偏转棘托，所述伸缩部包括活动棘杆和复位弹簧，所述偏转棘托周向转动设置在内腔孔中，所述活动棘杆的一端与偏转棘托抵接设置，且所述偏转棘托上包含主动棘齿，所述活动棘杆包含对应于主动棘齿的被动棘槽，所述活动棘杆上套设有复位弹簧，且所述活动棘杆通过复位弹簧连接于轴杆的内壁上。

进一步的，所述电控驱动组件为回转驱动电机。

进一步的，还包括拨杆，所述拨杆的一端设置于偏转棘托上，且所述拨杆的另一端穿设并伸出至轴杆外部，所述轴杆的壁体上对应拨杆沿周向开设有腰槽状的活动穿槽。

有益效果：本实用新型能在同一脚轮上进行直行和万向切换，提升行进的便利性以及适用性。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构的立体示意图；

附图2为本实用新型的整体结构的爆炸示意图；

附图3为本实用新型的伸缩组件、电控驱动组件和轴杆的爆炸示意图；

附图4为本实用新型的伸缩组件的局部放大示意图；

附图5为本实用新型万向状态下的伸缩组件与轴杆的状态示意图；

附图6为本实用新型直行状态下的伸缩组件与轴杆的状态示意图；

附图7为本实用新型刹车状态下的伸缩组件与轴杆的状态示意图；

附图8为本实用新型未锁止状态下的刹车组件状态示意图；

附图9为本实用新型锁止状态下的刹车组件状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至附图3所示，一种电控驱动切换的多状态脚轮，包括安装座1、轴杆2、脚轮3、电控驱动组件10、伸缩组件4和阻转限位环5，所述脚轮3转动设置在安装座1上，所述安装座1包含用于轴杆2穿设并回转设置的轴杆安装孔6，所述轴杆2通过轴承转动安装在所述轴杆安装孔6内，所述轴杆2远离脚轮的一端设置有电控驱动组件10，所述轴杆安装孔6内同轴固定设置有阻转限位环5，所述阻转限位环5为环状盘体结构，所述阻转限位环5的内圈壁上沿轴向开设有至少一个限位导向槽7，所述轴杆2内部沿轴向开设有内腔孔，所述内腔孔内设置有伸缩组件4，所述伸缩组件4沿轴杆2的长度方向伸缩位移设置，所述伸缩组件4设置在电控驱动组件10的被驱动端上，所述电控驱动组件10驱动伸缩组件4伸缩动作，所述伸缩组件4的伸缩部卡入或脱离于阻转限位环5上的限位导向槽7；通过阻转限位环5限位轴杆2在圆周方向上的转动，当所述伸缩部卡入限位导向槽7内时，则轴杆2被周向限位，不能进行转动，只能直行，当伸缩部脱离于限位导向槽7时，则轴杆2仍能够周向转动，形成万向轮。通过在同一脚轮上进行直行和万向切换，提升行进的便利性以及适用性。

如附图2至附图4所示，所述伸缩组件4包括固定调节部和伸缩部，所述固定调节部在轴向上限位设置于电控驱动组件10的被驱动端上，所述伸缩部相对于固定调节部在轴向上位移，所述伸缩部上包含垂直于轴杆2的轴向设置的导向杆13，所述轴杆2的壁体上对应导向杆13贯通开设有活动导向槽15，所述活动导向槽15沿轴杆的轴线设置，且所述导向杆13穿过活动导向槽15并向轴杆2的外部延伸，所述导向杆13与伸缩部同步位移，且所述导向杆13通过伸缩部的轴向位移伸入或伸出至阻转限位环5，所述导向杆13的端部通过伸缩部的位移伸入或伸出至限位导向槽7，时以形成直行和万向的两种行进状态。

其中一种实施例，所述电控驱动组件为伸缩机构，如电动推杆，以伸缩动作驱动伸缩部位移，另一种实施例所述电控驱动组件10为回转驱动电机，具体如下：

如附图3至附图6所示，所述固定调节部包括偏转棘托11，所述伸缩部包括活动棘杆16和复位弹簧17，所述偏转棘托11周向转动设置在内腔孔中，所述活动棘杆16的一端与偏转棘托11抵接设置，且所述偏转棘托上包含主动棘齿20，所述活动棘杆包含对应于主动棘齿的被动棘槽，所述活动棘杆16上套设有复位弹簧17，且所述活动棘杆16通过复位弹簧17连接于轴杆2的内壁上，固定调节部也通过复位弹簧抵接在内腔孔内。通过调节所述拨杆12的位置，能够使得偏转棘托11与活动棘杆16产生周向上的偏转位移，以使得活动棘杆16进行轴向上的位移动作。操作方便且简单快速，而且整体结构的结构紧凑，体积小，安装十分方便。

还包括拨杆12，所述拨杆12的一端设置于偏转棘托11上，且所述拨杆12的另一端穿设并伸出至轴杆2外部，所述轴杆2的壁体上对应拨杆12沿周向开设有腰槽状的活动穿槽18；当驱动电机断电时，可通过拨杆12对脚轮进行手动控制，实现电控手动两用操作。

若干所述主动棘齿20圆周阵列设置于偏转棘托11上，且所述主动棘齿20呈尖端齿状结构，所述被动棘槽呈阶梯状结构，所述被动棘槽至少包含第一棘槽21和第二棘槽22，所述第二棘槽22位于主动棘齿20的偏转方向上；在主动棘齿20位于第一棘槽21内的状态下，所述导向杆13位于活动导向槽15的外部，所述轴杆2周向回转；在主动棘齿20位于第二棘槽22内的状态下，所述导向杆13位于活动导向槽15内，所述轴杆2被限制周向回转。

如附图7至附图9所示，还包括刹车组件，所述刹车组件包括刹车摆件30和弹性体32，所述安装座1包含脚轮支撑板34，所述脚轮支撑板34上包含铰接孔35，所述刹车摆件30通过铰轴36铰接设置在所述脚轮支撑板34上的铰接孔上，且所述刹车摆件30的转动轴线垂直于轴杆2的轴向方向设置，所述刹车摆件30在间距铰接轴的位置通过弹性体32连接于脚轮支撑杆34上，所述弹性体32为弹簧，所述刹车摆件30上包含刹车臂31，所述刹车臂31对应于脚轮3的轮毂设置，所述刹车摆件30与伸缩组件4的伸缩部对应设置，所述刹车摆件30通过伸缩部的伸缩位移偏转调节；偏转状态下的刹车臂31抵接于脚轮3。当在直行状态下继续通过拨杆12调节偏转棘托11的角度位置时，偏转棘托11继续驱动活动棘杆16沿轴向位移，并使得活动棘杆的自由端顶压刹车摆件30，使得刹车摆件30偏转，刹车臂31顶压脚轮3的轮毂内圈，从而限制其转动，进行刹车。在活动棘杆16与偏转棘托的接触面上还包括第三棘槽23，以用于在刹车调整时对应于主动棘齿20。

所述刹车臂31朝向脚轮3的一端包含有刹车棘齿，以增加对脚轮的刹车摩擦力，保证刹车稳定性。

还包括压杆37，所述刹车摆件30上在间距于铰接轴的位置上设置有压杆37，所述压杆37与弹性体32分别与铰接轴的两侧，所述压杆37与轴杆2的轴向同向设置，且所述压杆37的一端可调节设置在刹车摆件上，且所述压杆37的另一端间隙于伸缩部设置，通过调节压杆37与活动棘杆16底端的间距，以调整刹车臂摆动的角度，调整刹车制动的松紧度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。