万向轮的制作方法

本实用新型涉及脚轮技术领域，尤其涉及一种万向轮。

背景技术：

目前，万向轮在箱包、凳子、推车、机器人等上得到广泛的应用，一般只至少设置两个或者四个同时使用，由于单个可360度自由旋转与移动，在某些需要将物体固定的情况下，只能将至少两个万向轮进行锁定，使用场景极大的局限性，这种单一的功能给用户造成很大困扰。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于提供一种万向轮，该万向轮既可以在转动到任意方向的时候进行方向的锁定，同时也可以进行刹车锁定，扩大了可用的应用场景。

本实用新型的技术方案为：

一种万向轮，包括用于与待移动物体相互固定连接的固定装置、滚轮、用于将所述固定装置与所述滚轮相互安装连接的轮壳体、连接轴以及用于锁定滚轮方向和\或锁定滚轮旋转的锁定装置，所述轮壳体与所述固定装置转动连接，所述轮壳体绕着所述固定装置的中心轴线转动；所述连接轴穿过所述滚轮、轮壳体，将所述滚轮与所述轮壳体转动连接；所述锁定装置设置于所述固定装置与所述滚轮之间，所述锁定装置与所述轮壳体相互连接，所述锁定装置包括与所述轮壳体转动连接的按压件、与所述轮壳体转动连接的方向锁定弹性件以及与所述轮壳体转动连接的刹车弹性件；所述按压件设置在所述方向锁定弹性件以及所述刹车弹性件的上方，所述方向锁定弹性件设置于所述按压件与所述刹车弹性件之间；所述按压件下压至第一锁定位置时，所述按压件用于将所述方向锁定弹性件的一端下压，所述方向锁定弹性件的另一端上弹与所述固定装置相互固定连接；所述按压件下压至第二锁定位置时，所述按压件用于将所述刹车弹性件下压，所述刹车弹性件与所述滚轮相互抵接。

在本实施例中，所述固定装置包括轴承、连接杆以及锁定盘，所述连接杆、锁定盘均与所述轴承的内圈固定连接，所述轮壳体与所述轴承的外圈相互固定连接。

在本实施例中，所述锁定盘设置有第一锁定卡齿，所述方向锁定弹性件远离所述按压件的一端设置有第二锁定卡齿，所述第一锁定卡齿与所述第二锁定卡齿相互对应；所述按压件下压至第一锁定位置时，所述按压件用于将所述方向锁定弹性件的一端下压，所述方向锁定弹性件的远离所述按压件的一端上弹，所述第一锁定卡齿与所述第二锁定卡齿相互卡合将所述固定装置与所述轮壳体相互锁定。

在本实施例中，所述轮壳体设置有第一轴孔，所述按压件设置有与所述第一轴孔相互对应的第一转动轴，所述按压件通过所述第一轴孔、第一转动轴转动安装于所述轮壳体上。

在本实施例中，所述按压件设置有用于与所述方向锁定弹性件、所述刹车弹性件的压制部。

在本实施例中，所述轮壳体设置有第二轴孔，所述方向锁定弹性件呈长条状，所述方向锁定弹性件设置有与所述第二轴孔相互对应的第二转动轴，所述方向锁定弹性件通过所述第二轴孔、第二转动轴转动安装于所述轮壳体上。

在本实施例中，所述方向锁定弹性件与所述按压件相互靠近的一端还设置有弹性恢复条，所述轮壳体设置有安装台阶，所述弹性恢复条安装于所述安装台阶上，所述弹性恢复条用于增加所述方向锁定弹性件的恢复弹力。

在本实施例中，述轮壳体设置有第三轴孔，所述刹车弹性件呈长条状，所述刹车弹性件远离所述按压件的一端设置有与所述第三轴孔相互对应的第三转动轴，所述刹车弹性件通过所述第三轴孔、第三转动轴转动安装于所述轮壳体上。

在本实施例中，所述刹车弹性件的中部还设置有第四轴孔，所述第四轴孔套设与所述第二转动轴上，所述刹车弹性件绕所述第二转动轴转动。

在本实施例中，所述刹车弹性件与所述按压件相互靠近的一端设置有刹车部，所述刹车部用于压紧所述滚轮进行刹车。

综上所述，本实施例万向轮在平时使用时，在需要将万向轮锁定在某一方向，即需要将航行的方向锁定时，可以按压件下压至第一锁定位置，这时按压件的压制部下压与所述方向锁定弹性件抵接，并将所述方向锁定弹性件的一端下压，所述方向锁定弹性件绕着第二转动轴相对所述轮壳体转动，所述方向锁定弹性件远离所述按压件的一端向上弹起，其上设置的所述第一锁定卡齿与所述第二锁定卡齿相互卡合将所述固定装置与所述轮壳体相互锁定，所述轮壳体无法相关与固定装置转动，从而将方向锁定在某一固定方向上。在万向轮前进方向锁定的基础上，如果还需要将万向轮的转动进行刹车锁定，只需要将所述按压件继续向下按压至第二锁定位置，这时按压件的压制部同时将所述方向锁定弹性件以及所述刹车弹性件下压，所述刹车弹性件的刹车部将所述滚轮压紧，完成刹车动作。

附图说明

图1是本实用新型实施例万向轮的结构示意图；

图2是本实用新型实施例万向轮的爆炸图；

图3是本实用新型实施例万向轮的锁定装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例万向轮的锁定装置的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例万向轮的锁定装置在没有锁定时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例万向轮的锁定装置在航向锁定时的结构示意图；

图7是本实用新型实施例万向轮的锁定装置在航向以及刹车同时锁定时的结构示意图；

附图标记说明：

100、固定装置，110、连接杆，120、轴承，130、锁定盘，140、第一锁定卡齿，200、轮壳体，210、连接轴，220、第一轴孔，230、第二轴孔，240、第三轴孔，250、安装台阶，300、锁定装置，310、按压件，311、第一转动轴，312、压制部，320、方向锁定弹性件，321、第二转动轴，322、第二锁定卡齿，323、弹性恢复条，400、刹车弹性件，410、第三转动轴，420、第四轴孔，430、刹车部，500、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1以及图2的万向轮，该万向轮包括用于与待移动物体相互固定连接的固定装置100、滚轮500、用于将所述固定装置100与所述滚轮500相互安装连接的轮壳体200、连接轴210以及用于锁定滚轮500方向和\或锁定滚轮500旋转的锁定装置300，所述轮壳体200与所述固定装置100转动连接，所述轮壳体200绕着所述固定装置100的中心轴线转动。所述连接轴210穿过所述滚轮500、轮壳体200，将所述滚轮500与所述轮壳体200转动连接。由于轮壳体200与滚轮500是通过连接轴210转动连接，并且轮壳体200绕着所述固定装置100的中心轴线转动，所以所述滚轮500也可以绕着所述固定装置100的中心轴线转动。

具体地，在本实施例中，所述固定装置100包括轴承120、连接杆110以及锁定盘130，所述连接杆110、锁定盘130均与所述轴承120的内圈固定连接，所述轮壳体200与所述轴承120的外圈相互固定连接。由于所述轮壳体200与所述轴承120的外圈固定连接，所以与轮壳体200相互固定连接的滚轮500也可以跟随轴承120的外圈转动，从而实现可以在任意方向前进的功能。

请参见图2、图3以及图4，在本实施例中，所述锁定装置300设置于所述固定装置100与所述滚轮500之间，所述锁定装置300与所述轮壳体200相互连接，所述锁定装置300包括与所述轮壳体200转动连接的按压件310、与所述轮壳体200转动连接的方向锁定弹性件320以及与所述轮壳体200转动连接的刹车弹性件400；所述按压件310设置在所述方向锁定弹性件320以及所述刹车弹性件400的上方，所述方向锁定弹性件320设置于所述按压件310与所述刹车弹性件400之间。

请参见图5至图7，所述按压件310下压至第一锁定位置时，所述按压件310用于将所述方向锁定弹性件320的一端下压，所述方向锁定弹性件320的另一端上弹与所述固定装置100相互固定连接；此时所述按压件310还没有接触到所述刹车弹性件400，所述刹车弹性件400没有发生弹性形变，所以并不会发生刹车，滚轮500可以转动。

当所述所述按压件310下压至第二锁定位置时，所述按压件310用于将所述刹车弹性件400下压，所述刹车弹性件400与所述滚轮500相互抵接。这个时候，按压件310同时下压所述方向锁定弹性件320以及所述刹车弹性件400，所述方向锁定弹性件320以及所述刹车弹性件400都发生弹性形变。

在本实施例中，所述轮壳体200设置有第一轴孔220，所述按压件310设置有与所述第一轴孔220相互对应的第一转动轴311，所述按压件310通过所述第一轴孔220、第一转动轴311转动安装于所述轮壳体200上。同时，所述按压件310设置有用于与所述方向锁定弹性件320、所述刹车弹性件400的压制部312，所述压制部312下压导致方向锁定弹性件320、刹车弹性件400发生转动或者弹性形变，以实现对应的功能。

所述轮壳体200设置有第二轴孔230，所述方向锁定弹性件320呈长条状，所述方向锁定弹性件320设置有与所述第二轴孔230相互对应的第二转动轴321，所述方向锁定弹性件320通过所述第二轴孔230、第二转动轴321转动安装于所述轮壳体200上。所述方向锁定弹性件320与所述按压件310相互靠近的一端还设置有弹性恢复条323，所述轮壳体200设置有安装台阶250，所述弹性恢复条323安装于所述安装台阶250上，所述弹性恢复条323用于增加所述方向锁定弹性件320的恢复弹力。

进一步地，所述锁定盘130设置有第一锁定卡齿140，所述方向锁定弹性件320远离所述按压件310的一端设置有第二锁定卡齿322，所述第一锁定卡齿140与所述第二锁定卡齿322相互对应。所述按压件310下压至第一锁定位置时，所述按压件310用于将所述方向锁定弹性件320的一端下压，所述方向锁定弹性件320的远离所述按压件310的一端上弹，所述第一锁定卡齿140与所述第二锁定卡齿322相互卡合，由于所述方向锁定弹性件320与所述轮壳体200相互固定，并且所述锁定盘130与所述轴承120的内圈相关固定，从而将所述固定装置100与所述轮壳体200相互锁定，实现将滚轮500锁定在某个具体方向上转动。

在本实施例中，述轮壳体200设置有第三轴孔240，所述刹车弹性件400呈长条状，所述刹车弹性件400远离所述按压件310的一端设置有与所述第三轴孔240相互对应的第三转动轴410，所述刹车弹性件400通过所述第三轴孔240、第三转动轴410转动安装于所述轮壳体200上。可选地，所述刹车弹性件400的中部还设置有第四轴孔420，所述第四轴孔420套设与所述第二转动轴321上，所述刹车弹性件400可绕所述第二转动轴321转动。所述刹车弹性件400与所述按压件310相互靠近的一端设置有刹车部430，所述刹车部430用于压紧所述滚轮500进行刹车。

综上所述，本实施例万向轮在平时使用时，在需要将万向轮锁定在某一方向，即需要将航行的方向锁定时，可以按压件310下压至第一锁定位置，这时按压件310的压制部312下压与所述方向锁定弹性件320抵接，并将所述方向锁定弹性件320的一端下压，所述方向锁定弹性件320绕着第二转动轴321相对所述轮壳体200转动，所述方向锁定弹性件320远离所述按压件310的一端向上弹起，其上设置的所述第一锁定卡齿140与所述第二锁定卡齿322相互卡合将所述固定装置100与所述轮壳体200相互锁定，所述轮壳体200无法相关与固定装置100转动，从而将方向锁定在某一固定方向上。在万向轮前进方向锁定的基础上，如果还需要将万向轮的转动进行刹车锁定，只需要将所述按压件310继续向下按压至第二锁定位置，这时按压件310的压制部312同时将所述方向锁定弹性件320以及所述刹车弹性件400下压，所述刹车弹性件400的刹车部430将所述滚轮500压紧，完成刹车动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。