一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成的制作方法

本发明属于无人驾驶车线控底盘技术领域，具体涉及一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成。

背景技术：

目前，大部分的线控底盘前桥总成包括了转向系统，线控转向机固定在车架上，通过传统双十字万向节的方式和机械转向机连接，其有连接方式可靠的优点，但是双十字万向节会产生一部分传递能量损失，并且会使得线控转向机输出给机械转向机的转向力矩传递路径较长，导致转向响应速度降低。传统的双十字万向节传动需要保证一定的角度，才能实现等速传动，所以一般需要较大的布置空间，在传统的乘用车上，方向盘和机械转向机本身就需要较长距离的传动，所以使用传统的双十字万向节形式非常合适，但是对于无人驾驶车来说，并不需要方向盘，车辆的转向通多线控转向机来驱动，使用双十字万向节传动会占用较大的车辆布置空间，对于本身布置空间有限的线控驾驶车辆底盘而言并不合适。

技术实现要素：

为了增加车辆的空间利用率，提高车辆的转向响应速度，以及抵消车轮跳动和不同载重对于前轮前束角的影响，本发明提供了一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成，包括支座总成（3），还包括线控转向机（1）、联轴器（2）和机械转向机（4）；线控转向机（1）和机械转向机（4）通过联轴器（2）同轴连接，线控转向机（1）和机械转向机（4）固定在支座总成（3）上。

进一步地，支座总成（3）由支座（5）、套管（6）、固定座（7）和主梁（8）组成；支座（5）与线控转向机（1）固定连接，固定座（7）与机械转向机（4）固定连接。

进一步地，支座总成（3）两端部设有吊耳（9）。

进一步地，联轴器（2）一端和线控转向机（1）的输出轴连接，另外一端和机械转向机（4）连接，并将联轴器（2）套设在套管（6）内。

进一步地，联轴器（2）为弹性联轴器，具体为膜片弹性联轴器、梅花弹性联轴器或者波纹管弹性联轴器。弹性联轴器运用膜片、梅花垫或者波纹管弹性来适应补偿径向、角向和轴向偏差和精确传递扭矩，允许线控转向机（1）和机械转向机（4）有一定的安装同轴度误差。机械转向机（4）固定连接在车桥上，并和车桥一并跳动。

本发明通过结构设计改进了线控转向机（1）和机械转向机（4）的连接方式，两者通过联轴器（2）同轴连接布置，使得机构更加紧凑，增加了车辆的空间利用率；并且减少了转向力的传递路径，提高了车辆的转向响应速度。联轴器（2）可以允许线控转向机（1）和机械转向机（4）有一定的安装同轴度误差。机械转向机（4）固连在车桥上，并和车桥一并跳动，从而抵消车轮跳动以及不同载重对于前轮前束角的影响。本发明保证了无人驾驶车辆无人驾驶系统对底盘控制的一致性，降低控制难度，提高控制精度，从而提高了无人驾驶车辆整车的行驶稳定性和安全性。

附图说明

图1是本发明一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成示意图。

图2是本发明一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成装配示意图。

附图标记：线控转向机（1）、联轴器（2）、支座总成（3）、机械转向机（4）、支座（5）、套管（6）、固定座（7）、主梁（8）、吊耳（9）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成，包括支座总成3，还包括线控转向机1、联轴器2和机械转向机4；线控转向机1和机械转向机4通过联轴器2同轴连接，线控转向机1和机械转向机4固定在支座总成3上。

优选地，支座总成3由支座5、套管6、固定座7和主梁8组成；支座5与线控转向机1固定连接，固定座7与机械转向机4固定连接。

优选地，支座总成3两端部设有吊耳9。

优选地，联轴器2一端和线控转向机1的输出轴连接，另外一端和机械转向机4连接，并将联轴器2套设在套管6内。

优选地，联轴器2为弹性联轴器，具体为膜片弹性联轴器、梅花弹性联轴器或者波纹管弹性联轴器。弹性联轴器运用膜片、梅花垫或者波纹管弹性来适应补偿径向、角向和轴向偏差和精确传递扭矩，允许线控转向机1和机械转向机4有一定的安装同轴度误差。

焊接支座总成3时，需要保证支座5和固定座7一定的同轴度，从而保证线控转向机1、联轴器2和机械转向机4传动的同轴度，提高传动效率及性能。

线控转向机1和机械转向机4通过联轴器2同轴连接布置，使线控转向机1到机械转向机4的力矩传递相比于传统的双十字万向节传递方式更加简单直接，且机构更加紧凑，极大的提高了车辆的空间利用率，优化了自动驾驶车辆线控底盘的整体布置；此布置方式同时减少了转向力矩的传递路径，提高了车辆的转向响应速度，提高了无人驾驶车辆无人驾驶系统对线控底盘转向功能的控制精度，从而最终提高了无人驾驶车辆整车的行驶稳定性和安全性。

线控转向机1和机械转向机4通过联轴器2连接，其可以补偿一定的安装同轴度误差，极大的降低了焊接在支座总成3上的支座5和固定座7的焊接同轴度要求，大大提高了支座总成3的加工合格率，从而降低了加工成本，提高了搭载本前桥总成的线控底盘的市场竞争优势。

机械转向机4固连在车桥上，并和车桥一并跳动，从而保证了机械转向机4和车轮的相对位置不会随着由不平路面引起的车轮跳动或者车辆不同的承载重量引起的车身高度变化而发生变化，从而抵消了由机械转向机4和车轮行对位置变化引起的车轮前束角的变化，保证了底盘转向梯形的一致性，从而使得车辆在不同载重的情况下，具有相同的直线行驶性能以及转向性能，从而保证了无人驾驶车辆无人驾驶系统对底盘控制的一致性，降低了控制难度，提高了控制精度，从而提高了无人驾驶车辆整车的行驶稳定性和安全性。

尽管已经描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成，包括支座总成（3），其特征在于：还包括线控转向机（1）、联轴器（2）和机械转向机（4）；

线控转向机（1）和机械转向机（4）通过联轴器（2）同轴连接，线控转向机（1）和机械转向机（4）固定在支座总成（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成，其特征在于：

所述支座总成（3）由支座（5）、套管（6）、固定座（7）和主梁（8）组成；支座（5）与线控转向机（1）固定连接，固定座（7）与机械转向机（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成，其特征在于：所述支座总成（3）两端部设有吊耳（9）。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成，其特征在于：

联轴器（2）一端和线控转向机（1）的输出轴连接，另外一端和机械转向机（4）连接，并将联轴器（2）套设在套管（6）内。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成，其特征在于：联轴器（2）为弹性联轴器。

技术总结
本发明公开了一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成，包括支座总成（3），线控转向机（1）、联轴器（2）和机械转向机（4）；线控转向机（1）和机械转向机（4）通过联轴器（2）同轴连接，线控转向机（1）和机械转向机（4）固定在支座总成（3）上。本发明改进了线控转向机（1）和机械转向机（4）的连接方式，两者通过联轴器（2）同轴布置，使得机构更加紧凑，增加了车辆的空间利用率；并且减少了转向力矩的传递路径，提高了车辆的转向响应速度。联轴器（2）允许线控转向机（1）和机械转向机（4）有一定的安装同轴度误差，机械转向机（4）固定连接在车桥上，并和车桥一并跳动，从而抵消车轮跳动以及不同载重对于前轮前束角的影响。

技术研发人员：罗永昌;池晓明;吴继翔;李超
受保护的技术使用者：上海济驭科技有限公司
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021.06.15