技术特征：
1.一种马达控制系统，具备：电动发电机，其构成为接受旋转力来发电；蓄电装置，其接受所述电动发电机发电产生的电力；继电器，其设置在所述电动发电机与所述蓄电装置之间；以及第1控制装置，其构成为按照通过通信提供的指令，对所述电动发电机进行控制，所述第1控制装置构成为在发生了所述通信的异常的情况下，执行所述电动发电机的自主发电控制，所述自主发电控制是所述第1控制装置不按照所述指令而使所述电动发电机进行预定电压的发电的控制，在检测到所述通信的异常的情况下，所述第1控制装置在所述继电器从断开状态向接通状态的切换完成之后，开始所述自主发电控制。2.根据权利要求1所述的马达控制系统，还具备第2控制装置，所述第2控制装置构成为与所述第1控制装置进行通信，向所述第1控制装置输出所述指令，所述第2控制装置对所述继电器进行控制，所述第1控制装置在从如下时刻经过了第1阈值时间的情况下，开始所述自主发电控制，所述时刻是从所述蓄电装置通过所述继电器向所述电动发电机输入的电压达到了阈值电压的时刻，所述阈值电压是为了通过所述第1控制装置执行所述自主发电控制而至少需要向所述电动发电机输入的电压。3.根据权利要求2所述的马达控制系统，还具备产生所述旋转力的内燃机，所述第1控制装置在从所述内燃机的转速达到了阈值转速的时刻经过了第2阈值时间的情况下，开始所述自主发电控制。4.根据权利要求2或者3所述的马达控制系统，所述第2控制装置根据向所述电动发电机输入的电压，诊断所述继电器中有无异常，所述第1控制装置开始所述自主发电控制的时刻是通过所述第2控制装置进行的所述继电器中无异常这一诊断完成的时刻以后。5.一种混合动力车辆，具备：权利要求1～4中任一项所述的马达控制系统；和产生所述旋转力的内燃机。
技术总结
提供一种马达控制系统以及混合动力车辆。马达控制系统具备MG、电池、SMR以及MG-ECU。MG-ECU构成为按照通过通信提供的指令对MG进行控制。并且，MG-ECU构成为在发生了通信的异常的情况下，执行MG的自主发电控制。自主发电控制是MG-ECU不按照上述指令而使MG进行预定电压的发电的控制。MG-ECU在检测到通信的异常的情况下，在SMR从断开状态向接通状态的切换完成之后开始自主发电控制。之后开始自主发电控制。之后开始自主发电控制。
技术研发人员：村上香治 山口达也 中西健辅
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/9/27