技术特征：1.一种车辆控制装置，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，具备：
4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，
5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，
7.一种车辆控制方法，包括：
8.一种程序，用于使计算机执行：
技术总结车辆控制装置(DS)的驾驶辅助ECU(10)通过包括前方PVM摄像头(41)的特定摄像头装置(FSM)，取得包含位于包括前方摄像头(21)的前方监视装置(FWM)的目标物检测范围的侧方且外侧的范围(死角检测范围)(DAA)的目标物的信息在内的、前侧方目标物信息。驾驶辅助ECU基于前侧方目标物信息，至少确定位于死角检测范围内的目标物(死角内目标物)的类别及移动状态，基于确定出的死角内目标物的类别及移动状态决定前侧方障碍物区域。驾驶辅助ECU在判定为在决定出的前侧方障碍物区域内存在与该前侧方障碍物区域对应的类别的目标物且是与该前侧方障碍物区域对应的移动状态的目标物的情况下起步判定条件成立时，通过降低驱动力来抑制自身车辆HV的起步。
技术研发人员：福井雄佑
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：技术公布日：2024/2/25