，曲柄状的行星架16以跨越该第I小齿轮15的方式连接于变速致动器14的旋转轴14a。直径与第I小齿轮15相同的2个第2小齿轮17、17分别通过小齿轮销16a、16a被支承在与第I小齿轮15协作构成为正三角形的位置，齿圈18a与这些第I小齿轮15和第2小齿轮17、17啮合，所述齿圈18a以偏心的方式形成于圆板形的偏心盘18的内部。
[0032]连杆19具备大端部19a和小端部19b，大端部19a经球轴承20以相对旋转自如的方式嵌合于偏心盘18的外周，小端部19b经销26枢轴支承于摆杆13，所述摆杆13以能够摆动的方式支承于输出轴12的外周。
[0033]配置在输出轴12和摆杆13之间的单向离合器21具备:环状的外部件22，其被压入到摆杆13的内周面；内部件23，其配置于外部件22的内部且固定于输出轴12 ;辊25，其配置于在外部件22和内部件23之间形成的楔状的空间，且被啮合弹簧24施力。在摆杆13向一个方向摆动时，单向离合器21接合，在摆杆13向另一个方向摆动时，单向离合器21解除接合。
[0034]如图2所示，4个动力传递单元U共同具有曲柄状的行星架16，经第2小齿轮17、17支承于行星架16的偏心盘18的相位在各个动力传递单元U中分别相差90°。例如，在图2中，左端的动力传递单元U的偏心盘18相对于输入轴11移位至图中上方，从左开始的第3个动力传递单元U的偏心盘18相对于输入轴11移位至图中下方，从左开始的第2个和第4个动力传递单元U、U的偏心盘18、18位于上下方向的中间。
[0035]并且，在图1?图6A-6D中，示意性地示出了连杆19的形状，但是，关于连杆19的形状，基于图7A-7C、图8A-8C详细地进行说明。
[0036]图7A是示出实施方式涉及的连杆19的形状的图。连杆19具备:环状的大端部19a，其被压入到在偏心盘18的外周面设置的球轴承20上；小端部19b，其与摆杆13连接；以及连结部，其连结大端部19a和小端部19b。在此，连结部具备:缩颈部19c，其被设置成在摆杆13摆动时不与单向离合器21发生干涉；肋部19d，其对缩颈部19c的弯曲强度进行加强；以及第I连结部19e及第2连结部19f，它们连结缩颈部19c和大端部19a。肋部19d相对于单向离合器被设置在缩颈部19c的上方侧的侧面。即，肋部19d相对于缩颈部19c的朝向单向离合器形成的一侧的侧面被设置在另一侧的侧面上。
[0037]如图7A所示，第I连结部19e和第2连结部19f关于中心线C上下对称(线对称)地构成。另外，在第I连结部19e和第2连结部19f的内侧形成有大致三角形的贯穿孔19h(开口部)。贯穿孔19h形成为:跨越中心线C的上方侧和下方侧，并且沿着大端部19a的外周。另外，贯穿孔19h关于中心线C上下对称(线对称)地构成。第I连结部19e形成在贯穿孔19h的上方侧，第2连结部19f形成在贯穿孔19e的下方侧。
[0038]第I连结部19e的刚性和第2连结部19f的刚性构成为分别相同。刚性例如能够通过构成连杆19的材料的弹性系数、和根据各个连结部的截面形状而确定的截面惯性矩的乘积来取得。由于弹性系数能够作为材料固有的特性值来取得，因此，为了使第I连结部19e的刚性和第2连结部19f的刚性相同，只要以使截面惯性矩相同的方式来确定两者的截面形状即可。这样，通过将第I连结部19e的刚性和第2连结部19f的刚性设定得相同，第I连结部19e和第2连结部19f能够均等地分担施加于连杆19的载荷，由此，能够使支承大端部19a的球轴承20的滚动体的分担载荷变得均匀。
[0039]图7B是示出小端部19b、缩颈部19c和肋部19d的结构的放大立体图。如图7B所示，缩颈部19c的上方侧侧面和下方侧侧面构成为圆弧状。在缩颈部19c的上方侧侧面设有板状的肋部19d。
[0040]图7C是从箭头方向观察图7A的AA截面的、对缩颈部19c和肋部19d的截面形状进行例示的图。在图7C中，平面P是将通过大端部19a的外周面的中心Ob的中心轴线(大端部19a的中心轴线)、和通过小端部19b的外周面的中心Os的中心轴线(小端部19b的中心轴线)包含在同一个平面内的平面。肋部19d相对于平面P设在缩颈部19c的上方侧侧面。这样，通过在缩颈部19c的上方侧侧面设置肋部19d，施加于连杆19的载荷被肋部19d和缩颈部19c分配，因此能够实现缩颈部19c的弯曲强度的提高。
[0041]图7C的AA截面是与将大端部19a的中心轴线和小端部19b的中心轴线包含在同一平面内的平面P (第I平面)垂直、且在缩颈部19c处将大端部19a和小端部19b分开的平面(第2平面)。在AA截面的面内，缩颈部19c和肋部19d的截面积被分为平面P的上方侧(一侧)和平面P的下方侧(另一侧)这两部分。缩颈部19c和肋部19d构成为:平面P的一侧的截面积和平面P的另一侧的截面积相等。以平面P的上方侧(一侧)的截面积Al和平面P的下方侧(另一侧)的截面积A2相等的方式构成肋部19d的宽度Wl和高度Hl、以及缩颈部19c的宽度W2和高度H2。通过以平面P的上方侧(一侧)和平面P的下方侧(另一侧)的截面积相等的方式构成缩颈部19c和肋部19d，由此能够均等地分配从缩颈部19c和肋部19d向第I连结部19e和第2连结部19f侧传递的载荷。通过向第I连结部19e和第2连结部19f侧均等地传递加载，由此，能够使施加于球轴承20的滚动体上的载荷的分布变得均匀。
[0042]图7C的平面B是这样的平面(第3平面):其与包含大端部19a的中心轴线和小端部19b的中心轴线的平面P (第I平面)垂直，并且与垂直于平面P (第I平面)并在缩颈部19c处将大端部19a和小端部19b分开的平面(AA截面:第2平面)垂直，并且所述平面B包含大端部19a的外周面的中心Ob和小端部的外周面的中心Os。连杆19在AA截面上的截面形状关于平面B左右对称。S卩，缩颈部19c和肋部19d的截面形状构成为:平面B (中心平面)的一侧的形状、和平面B (中心平面)的另一侧的形状对称(左右对称)。这样，通过使缩颈部19c和肋部19d的截面形状左右对称，由此能够抑制左右方向(轴方向)的推力的产生。能够在抑制推力的产生的同时，均等地分配从缩颈部19c和肋部19d向第I连结部19e和第2连结部19f侧传递的载荷。施加于球轴承20的滚动体上的载荷的分布也变得均匀，从而能够降低因推力的影响所造成的滚动体的摩擦。
[0043]接下来，对具备上述结构的本发明的实施方式的作用进行说明。首先，对无级变速器T的一个动力传递单元U的作用进行说明。如果使变速致动器14的旋转轴14a相对于输入轴11相对旋转，则行星架16绕输入轴11的轴线LI旋转。此时，行星架16的中心0、即第I小齿轮15和两个第2小齿轮17、17构成的正三角形的中心绕输入轴11的轴线LI旋转。
[0044]图3和图5A-?示出了行星架16的中心O相对于第I小齿轮15(即输入轴11)位于与输出轴12相反的一侧的状态，此时，偏心盘18相对于输入轴11的偏心量变为最大，无级变速器T的变速比成为高状态。图4和图6A-6D示出了行星架16的中心O相对于第I小齿轮15 (即输入轴11)位于与输出轴12相同的一侧的状态，此时，偏心盘18相对于输入轴11的偏心量变为最小，无级变速器T的变速比成为低状态。
[0045]在图5A-?所示的高状态下，如果通过发动机E使输入轴11旋转并以与输入轴11相同的速度使变速致动器14的旋转轴14a旋转，则输入轴11、旋转轴14a、行星架16、第I小齿轮15、两个第2小齿轮17、17以及偏心盘18在成为一体的状态下以输入轴11为中心绕逆时针方向(参照箭头A)进行偏心旋转。在从图5A经过图5B向图5C的状态旋转的期间，大端部19a经球轴承20被相对旋转自如地支承于偏心盘18的外周的连杆19使摆杆13绕逆时针方向(参照箭头B)摆动，所述摆杆13被销26枢轴支承于连杆19的小端部1%。图5A和图5C示出了摆杆13的沿箭头B方向的摆动的两端。
[0046]这样，当摆杆13沿箭头B方向摆动时，辊25啮入单向离合器21的外部件22与内部件23之间的楔