生所需大小的变速器液压系统管路压力所需要的最小转速，即根据变速器以及其组件在大约250rpm至350rpm的范围内。该范围可校正，即可以被调整以适用于个别车辆以及个别车辆部件及应用。泵轮转速不应低于期望管路压力所需的最小转速。
[0029]如果测试56的结果为否，则控制返回步骤54。
[0030]如果测试56的结果为是，则在步骤58再生制动扭矩沿斜坡40被融合，且变矩器离合器22于42打开。
[0031]算法44的执行结束于步骤60。
[0032]如果发动机正在运行，变矩器离合器22将计划于42被打开，考虑到驾驶性能，此时为泵轮转速高于发动机空转转速时的车辆最小可能速度62。如果发动机在制动事件过程中停止，变矩器离合器22的打开将被延迟，直至泵轮转速刚好高于足够为变速器提供液压管路压力的最小转速，通常约为400rpm。
[0033]动力系统10可以包含辅助油泵，即由电动机驱动的液压泵，有时也被称为e-pump，该辅助油泵可替代图1中的变速器油泵18。当车辆停下来时，e-pump被打开，用于保持变速器的管路压力，且变矩器离合器22保持闭合。
[0034]图4显示了控制e-pump的算法70。在步骤72，执行测试以确定当前是否发生车轮制动。如果测试72结果为否，则控制返回步骤72。
[0035]如果测试72的结果为是，则再生制动于步骤74开始。
[0036]在步骤76，执行测试以确定变矩器20的泵轮转速是否接近发动机空转转速，即在发动机空转转速的大约50rpm至10rpm的范围内。该范围可校正，即可以被调整以适用于个别车辆以及个别车辆部件及应用。该转速范围避免延迟，并避开由系统中噪声因素导致的泵轮转速与发动机空转转速不完全匹配的风险。过大的转速范围会引起明显的干扰。
[0037]如果测试76的结果为否，则控制返回步骤74。
[0038]如果测试76的结果为是，则在步骤78执行测试以确定发动机12是否正在运行。如果测试78的结果为否，在步骤80继续再生制动。
[0039]在步骤82执行测试以确定泵轮转速是否接近使泵18产生所需大小的变速器液压系统管路压力所需要的最小转速，即根据变速器以及其组件在大约250rpm至350rpm的范围内。该范围可校正，即可以被调整以适用于个别车辆以及个别车辆部件及应用。泵轮转速不应低于期望管路压力所需的最小转速。
[0040]如果测试82的结果为是，则在步骤84 e-pump被打开，再生制动继续直至车辆于步骤86停止，算法70的执行结束于步骤88。
[0041]如果测试78的结果为是，则在步骤90再生制动扭矩沿斜坡40被融合，变矩器离合器22于42打开且算法70的执行结束于步骤88。如果发动机正在运行，变矩器离合器22将计划于42被打开，考虑到驾驶性能，此时为泵轮转速高于发动机空转转速时的车辆最小可能速度62。如果发动机在制动事件过程中停止，变矩器离合器22的打开将被延迟，直至泵轮转速刚好高于足够为变速器提供液压管路压力的最小转速，通常约为400rpm。
[0042]按照专利法相关规定，优选方案已经说明。然而，需要注意的是，与具体说明和描述不同的可选方案也可以实施。
【主权项】
1.一种用于控制车辆再生制动的方法，其特征在于，包括: (a)制动时保持变矩器离合器闭合； (b)当与泵轮连接的发动机正在运行时，如果泵轮转速相对于发动机空转转速达到参考转速差，则打开变矩器离合器； (c)当发动机关闭时，如果泵轮转速达到使与泵轮相连接的变速器油泵产生期望大小的管路压力所需要的转速，则打开变矩器离合器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)和(c)各自进一步包括:调整变矩器离合器的扭矩传递能力，以减小在变矩器离合器打开前通过变矩器离合器传递至发电机的再生扭矩的大小。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(a)进一步包括:在保持变矩器离合器闭合时，允许再生制动扭矩减小。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)进一步包括:如果泵轮转速达到了高于发动机空转转速的参考转速，则打开变矩器离合器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)进一步包括:如果泵轮转速达到了高于发动机空转转速的参考转速范围，则打开变矩器离合器。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(c)进一步包括:如果泵轮转速达到了高于使变速器油泵产生期望大小的管路压力所需要的转速的参考转速，则打开变矩器离合器。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(c)进一步包括:如果泵轮转速达到了高于使变速器油泵产生期望大小的管路压力所需要的转速的参考转速范围，则打开变矩器离合器。
8.一种用于控制车辆再生制动的方法，其特征在于，包括: (a)制动时保持变矩器离合器关闭； (b)当与泵轮连接的发动机正在运行时，如果泵轮转速相对于发动机空转转速达到参考转速差，则打开变矩器离合器； (c)当发动机关闭时，运行电动泵直至车辆停止。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤(b)进一步包括:调整变矩器离合器的扭矩传递能力，以减小在变矩器离合器打开前通过变矩器离合器传递至发电机的再生扭矩的大小。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤(a)进一步包括:在保持变矩器离合器闭合时，允许再生制动扭矩减小。
【专利摘要】一种用于控制车辆再生制动的方法，包括：制动时保持变矩器离合器关闭；当与泵轮连接的发动机正在运行时，如果泵轮转速相对于发动机空转转速达到参考转速差，则打开变矩器离合器；当发动机关闭时，如果泵轮转速达到使与泵轮相连接的变速器油泵产生期望大小的管路压力所需要的转速，则打开变矩器离合器。
【IPC分类】B60W10-06, B60W10-08, B60W10-02
【公开号】CN104554230
【申请号】CN201410543350
【发明人】王小勇, 马克·S·山崎, 梁伟, 拉吉特·乔瑞, 瑞安·A·麦吉, 邝明朗
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月15日
【公告号】DE102014220648A1, US9145128, US20150105214