车辆用制动液压控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在车辆(例如，机动车、机动二轮车、机动三轮车、全地形车(ATV)等)中使用的车辆用制动液压控制装置。
【背景技术】
[0002]一直以来，此种车辆用制动液压控制装置具有基体，该基体形成有供制动液流动的流路，在基体上装配有控制制动液的流动的电磁阀、泵等(例如，参照专利文献I)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利第4760595号公报
[0006]发明的概要
[0007]发明要解决的课题
[0008]然而，作为搭载有车辆用制动液压控制装置的车辆的行驶功能，在道路的交通阻塞时根据前车的起步、停车而使本车起步、停车的交通阻塞追随功能备受关注。交通阻塞追随的控制要求顺畅的车辆的停车，为了进行制动钳压力的严格的控制管理，要求对车辆用制动液压控制装置追加配置制动钳压力传感器。
[0009]然而，制动钳压力传感器的追加配置具有容易导致基体的大型化这样的问题。
【发明内容】
[0010]本发明鉴于上述情况而提出，其目的在于提供一种具备制动钳压力传感器且同时也能够实现基体的小型化的车辆用制动液压控制装置。
[0011]解决方案
[0012]为了解决这样的课题而完成的本发明的特征在于，具备基体、多个增压阀、多个减压阀、主压力传感器、一对贮存器、一对切换阀、一对泵、一对机械式吸入阀、一对制动钳压力传感器以及马达，将所述基体的一方的面作为安装所述多个增压阀、所述多个减压阀、所述一对切换阀及所述一对制动钳压力传感器的阀安装面，将成为所述基体的一方的面的背面侧的所述基体的另一方的面作为安装所述马达的马达安装面，所述多个增压阀在沿着所述泵的中心轴的方向上配置成一列，所述多个减压阀在沿着所述泵的中心轴的方向上配置成一列，所述一对切换阀及所述一对制动钳压力传感器在沿着所述泵的中心轴的方向上配置成一列，在将与所述马达的旋转中心轴及沿着所述泵的中心轴的方向正交的方向作为上下方向时，与液压源连接的入口端口及连接至多个车轮制动器的多个出口端口配置在所述基体的上部，并且所述一对贮存器夹着所述泵的中心轴而配置在成为所述上部的相反侧的所述基体的下部，所述一对泵分别配置在所述入口端口与所述贮存器之间，所述多个增压阀分别配置在比所述泵的中心轴靠上方的位置，所述多个减压阀分别配置在比所述多个增压阀靠下方的位置，所述一对切换阀分别配置在所述增压阀与所述减压阀之间，并且与配置在所述基体的端部的所述增压阀及所述减压阀相比更靠近所述基体的中央部配置，所述一对机械式吸入阀在所述多个减压阀中的、排列在比通过所述旋转中心轴的上下的基准线靠所述基体的端部侧的位置上的所述减压阀彼此之间配置，并与所述一对切换阀分别连通，所述多个减压阀在沿着所述泵的中心轴的方向上并列设置，所述主压力传感器在所述多个增压阀中的、在所述基体的中央部相邻的所述增压阀彼此的上方，配置在所述上下的基准线上，所述多个增压阀在沿着所述泵的中心轴的方向上并列设置。
[0013]根据这样的车辆用制动液压控制装置，使一对切换阀及一对制动钳压力传感器与多个增压阀、多个减压阀同样地在沿着泵的中心轴的方向上配置成一列，并且将一对机械式吸入阀配置在减压阀彼此之间，因此能够实现有效地利用了减压阀彼此之间的空间的传感器、阀的配置，从而能够实现基体的上下方向上的小型化。
[0014]另外，一对切换阀与配置在基体的端部的增压阀及减压阀相比更靠近基体的中央部配置，因此能够避免成为一对切换阀相对于增压阀及减压阀而在基体的上下方向上重叠在一直线上的配置的情况。因此，能够实现基体的上下方向上的小型化。
[0015]此外，由于主压力传感器在基体的中央部相邻的增压阀彼此的上方，配置在上下的基准线上，因此能够实现基体的上部的省空间化，能够实现基体的上下方向上的小型化。
[0016]另外，本发明的特征在于，“所述一对制动钳压力传感器配置成，在所述基体内与多个所述出口端口中的、靠近所述基体的中央部配置的所述出口端口的液路交叉”。
[0017]根据这样的车辆用制动液压控制装置，能够使制动钳压力传感器与出口端口的液路直接连通，能够简化液路而实现基体的小型化。另外，通过简化液路能够实现成本降低。
[0018]另外，本发明的特征在于，“所述一对机械式吸入阀分别具备大径部和小径部，所述大径部分别与所述一对泵直接连通，所述小径部分别与所述一对切换阀直接连通”。
[0019]根据这样的车辆用制动液压控制装置，能够排除一对机械式吸入阀与一对泵之间、及一对机械式吸入阀与一对切换阀之间的流路，能够简化液路而实现基体的小型化。
[0020]另外，本发明的特征在于，“所述车辆用制动液压控制装置具备与所述泵连通的衰减器(日文:久A )，所述衰减器配置在所述马达安装面上”。
[0021]根据这样的车辆用制动液压控制装置，能够有效地利用成为基体的死区空间的马达安装面来配置衰减器，能够实现基体的小型化，并且通过衰减器效果能够得到常用区域控制中的肃静性。
[0022]另外，本发明的特征在于，“所述马达由密封构件相对于所述马达安装面密封，所述衰减器在所述马达安装面中配置在由所述密封构件密封的区域”。
[0023]根据这样的车辆用制动液压控制装置，通过马达的安装而将衰减器隐藏，无需对衰减器的密封塞实施防锈处理等，能够实现衰减器的成本降低。
[0024]另外，本发明的特征在于，“所述衰减器配置在比所述泵的中心轴靠所述入口端口侧的位置，将所述泵和所述衰减器相连的液路的一部分从所述基体的下表面朝向所述基体的上表面而形成，并且，将所述衰减器和所述切换阀相连的液路的一部分从所述基体的上表面朝向所述基体的下表面而形成”。
[0025]根据这样的车辆用制动液压控制装置，由于能够从基体的上下各方向形成与衰减器相连的两条流路，因此容易形成流路，且能够简化衰减器周围的流路。
[0026]发明效果
[0027]根据本发明，可得到具备制动钳压力传感器且也能够实现基体的小型化的车辆用制动液压控制装置。
【附图说明】
[0028]图1是将本发明的一实施方式的车辆用制动液压控制装置的基体的内部可视化后的侧向剖视图。
[0029]图2是表示本发明的一实施方式的车辆用制动液压控制装置的基体的图，(a)是俯视图，(b)是主视图，(C)是侧视图。
[0030]图3是表不该基体的图，(a)是后视图，(b)是仰视图。
[0031]图4是表示吸入阀及贮存器的简要结构的示意图。
[0032]图5是从前侧观察到的本发明的一实施方式的车辆用制动液压控制装置的基体的透视图。
[0033]图6是从上侧观察到的该车辆用制动液压控制装置的基体的透视图。
[0034]图7是该车辆用制动液压控制装置的基体的从后侧观察到的透视图。
[0035]图8是从前侧斜上方观察到的该车辆用制动液压控制装置的基体的透视图。
[0036]图9是从后侧斜上方观察到的该车辆用制动液压控制装置的基体的透视图。
[0037]图10是图2(a)的1-1线剖视图。
[0038]图11(a)是图2(b)的I1-1I线剖视图，图11 (b)是图2 (b)的II1-1II线剖视图。
[0039]图12(a)是图2(b)的IV-1V线剖视图，图12(b)是图2(b)的V_V线剖视图。
[0040]图13(a)是图3(a)的V1-VI线剖视图，图13 (b)是图3(b)的VI1-VII线剖视图。
[0041]图14是用于说明衰减器的配置的从基体的后侧观察到的立体图。
[0042]图15是吸入阀及贮存器的作用说明图。
[0043]图16(a)、(b)是吸入阀及贮存器的作用说明图。
[0044]图17是用于说明制动液的流动的从后侧斜上方观察到的基体的一部分的透视图。
[0045]图18是用于说明制动液的流动的从前侧观察到的基体的一部分的透视图。
[0046]图19是用于说明制动液的流动的从后侧观察到的基体的一部分的透视图。
[0047]图20是本发明的一实施方式的车辆用制动液压控制装置的液压回路图。
【具体实施方式】
[0048]以下，参照附图，对用于实施本发明的方式进行详细说明。需要说明的是，在说明中，对同一要素标注同一符号并省略重复的说明。另外，在以下的说明中，“上下”这样的用语虽然将基体100的后述的入口端口 21、出口端口 22L等为上、一对贮存器5为下的状态作为基准来使用，但未必一定与实际的设置状态一致。
[0049]如图1所示，本实施方式的车辆用制动液压控制装置(以下，称作“制动液压控制装置”。)U在四轮机动车等中使用，具备:基体100 ;组装在基体100的后表面15 (另一方的面、马达安装面)上的马达200 (电动马达)；组装在基体100的前表面(一方的面、阀安装面)11上的控制器壳体300 ;以及收容于控制器壳体300的控制装置400。
[0050]制动液压控制装置U是将图20所示的液压回路实现的装置，具备用于对四个车轮制动器FR、RL、FL、RR中的两个车轮制动器FR、RL进行制动的制动输出系统Kl及用于对剩余两个车轮制动器FL、RR进行制动的制动输出系统K2，且通过设置在各车轮制动器FR、RL、FL、RR上(即，每个制动输出系统设有两个)的控制阀机构V，能够实现各车轮的独立的防抱死制动控制，此外，通过使设置在各制动输出系统K1、K2上的调节器R、吸入阀(机械式吸入阀)4及泵6协作，能够实现车辆行为控制。
[0051 ] 在图20中，制动输出系统Kl用于对右前及左后的车轮进行制动，是从入口端口 21至出口端口 22R、22L的系统。需要说明的是，在入口端口 21上连接有直至作为液压源的主液压缸M的输出端口 M2的配管Hl，在出口端口 22R、22L上分别连接有直至车轮制动器FR、RL的配管H2、H2。
[0052]制动输出系统K2用于对左前及右后的车轮进行制动，是从入口端口 23至出口端P 24L、24R的系统。
[0053]在入口端口 23上连接有直至作为与制动输出系统Kl相同的液压源的主液压缸M的输出端口 Ml的配管H3，在出口端口 24L、24R上分别连接有直至车轮制动器FL、RR的配管 H4、H4。
[0054]在此，由于制动输出系统K2为与制动输出系统Kl相同的结构，因此，以下对制动输出系统Kl进行说明，并适当地对制动输出系统K2进行说明。
[0055]主液压缸M为串列型，在该主液压缸M上连接有作为制动操作件的制动踏板BP。即，仅通过对一个制动踏板BP施加踏力，就能够对四个车轮制动器FR、RL、FL、RR进行制动。
[0056]在制动输出系统Kl中设有包含切换阀I的调节器R、控制阀机构V、V、吸入阀4、贮存器5、泵6、孔口 6a、衰减器7、液压源侧制动液压传感器(主压力传感器)8及车轮侧制动液压传感器(制动钳压力传感器)9。
[0057]需要说明的是，以下，将从入口端口 21至调节器R的流路(液路)称作“输出液压路A”，将从调节器R至出口端口 22R、22L的流路称作“车轮液压路B”。另外，将从输出液压路