运行车辆的装备着电制动力放大器的制动系统的控制装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆的、利用电制动力放大器来装备的制动系统用的控制装置。同样，本发明涉及一种电的制动力放大器、一种用于制动系统的液压装置以及一种用于车辆的制动系统。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的、利用电制动力放大器来装备的制动系统的方法。
【背景技术】
[0002]在DE 20 2010 017 605 Ul中说明了一种电的/机电的制动力放大器。此外，为了控制/调节所述制动力放大器而说明了一种控制仪，该控制仪根据传感器装置的、比如用于确定驾驶员制动力的力传感器的信号来控制所述制动力放大器。也应该能够借助于所述控制仪来附加地操控一种制动压力调节系统和/或一种制动防滑控制系统、比如所述用制动力放大器来装备的制动系统的ESP/ABS液压装置。
【发明内容】
[0003]本发明涉及一种具有权利要求1的特征的、用于车辆的、利用电的制动力放大器来装备的制动系统的控制装置、一种具有权利要求6的特征的、电的制动力放大器、一种具有权利要求7的特征的、用于制动系统的液压装置、一种具有权利要求8的特征的、用于车辆的制动系统以及一种具有权利要求10的特征的、用于运行车辆的、利用电的制动力放大器来装备的制动系统的方法。
[0004]本发明提供了用于利用成本低廉的、较小的并且/或较轻的电的制动力放大器来装备一种制动系统的可能性。比如在使用本发明时，可以取消传统的、利用功率比较强大的电动机并且利用与所述功率强大的电动机共同作用的适合的传动机构来装备一种电的制动力放大器的必要性。通过这种方式，可以借助于本发明显著地降低用于能够在所述制动系统中使用的制动力放大器的制造成本。此外，由此也能够在所述制动系统中使用一种较轻地构成的、电的制动力放大器，使得利用所述制动力放大器来装备所述制动系统的方案几乎还没有助长所述总系统的总重量的增加。在使用本发明的情况下，所述制动力放大器也可以构造得远比在现有技术中的小。对于能够按本发明的实现的、较小的电的制动力放大器来说，获得了显著地得到改进的、用于其在所述制动系统的里面/上面的布置的可选择性。比如，尤其对于多盒设计(Mehrboxdesign )来说，可以毫无问题地将所述较小的制动力放大器安装在发动机舱中。
[0005]此外，所述电的制动力放大器的、能够借助于本发明实现的较小的构造能够取代常规的制动装置而实现显著得到改进的可选方案。在有利的情况中，甚至可以将所述电的制动力放大器与所述液压装置(ESP-/ABS-系统)一起集成到一个结构单元中，其中重新获得的结构单元尽管如此也能够按照标准来安装。
[0006]在所述控制装置的一种有利的实施方式中，所述操控机构额外地被设计用于:在考虑到所述至少一个所提供的传感器信号的情况下也确定至少一个关于有待借助于所述制动系统的至少一个液压的组件来完成的额定作用原理的第二额定参量，并且将至少一个与所述至少一个第二额定参量相对应的液压控制信号输出给所述至少一个液压的组件。所述制动系统的至少一个液压的组件可以是所述制动系统的液压装置(ESP-/ABS-系统)的一个子单元。比如所述至少一个液压的组件是至少一台泵电动机、至少一台泵、至少一个柱塞和/或至少一个阀，尤其是至少一个车轮进口阀、至少一个车轮出口阀、至少一个高压分配阀、至少一个转换阀和/或至少一个分离阀。但是，这里所列举的、用于所述至少一个能够借助于控制装置来操控的液压的组件的实施例仅仅应该示范性地来解释。所述至少一个液压的组件的、与所述电的制动力放大器一起的可操控性降低了用于适合于此的电子装置的结构空间需求及制造成本。
[0007]但是要指出的是，将所述控制装置设计用于附加地操控所述至少一个液压的组件这种方案是可选择的。比如，所述制动系统也可以附加于所述控制装置而具有至少一个构造用于对于所述至少一个液压的组件进行操控的控制装置。通过能够以这种方式实现的、将所述控制装置与所述另一控制装置在电方面分开的方案，就保证了更好的备份功能。
[0008]在一种有利的改进方案中，所述操控机构也可以额外地被设计用于:如此确定所述至少一个第一额定参量以及所述至少一个第二额定参量，从而，只要对于所述至少一个车轮制动缸所要求的额定制动压力低于预先给定的极限值，那么在所述相应的车轮制动缸中有待产生的在放大器方面-所引起的制动压力份额就等于在所述为相应的车轮制动缸所要求的额定制动压力与所述在相应的车轮制动缸中所达到的、在驾驶员方面-所引起的制动压力份额之间的差，而自从由所述对于至少一个车轮制动缸所要求的额定制动压力超过所述预先给定的极限值起，所述在相应的车轮制动缸中有待产生的、在放大器方面-所引起的制动压力份额保持恒定或者减小，并且借助于所述至少一个液压的组件能够在相应的车轮制动缸中产生一种液压方面-所引起的制动压力份额，该液压方面-所引起的制动压力份额等于在所述为相应的车轮制动缸所要求的额定制动压力与在相应的车轮制动缸中的、由在驾驶员方面-所引起的制动压力份额和在放大器方面-所引起的制动压力份额所构成的总和之间的压力差。因此，自从由所要求的额定制动压力超过所述预先给定的极限值起，在所述至少一个车轮制动缸中的、由驾驶员所期望的制动压力升高借助于所述至少一个液压的组件得到支持。由此，也还能够在所述至少一个车轮制动缸中实现一种较高的额定制动压力，而为此不需要将所述电的制动力放大器设计用于显著的制动压力升高。换而言之，所述较小的尺寸、所述较轻的重量、所述功率较低的电动机和/或所述被安装在制动系统中的电的制动力放大器的、成本较低的螺纹都可以借助于按本发明的、对于至少一个液压的组件的使用来得到补偿。
[0009]本发明由此可以利用这样的事实:所述用电的制动力放大器来装备的、通常也包括所述至少一个液压的组件的制动系统拥有两个在功能上不同的、用于改变在其至少一个车轮制动缸中当前存在的制动压力的子组件。借助于本发明，所述两个在功能上不同的子组件(也就是所述机电的制动力放大器和所述至少一个液压的组件)可以使其功率彼此如此相匹配，从而取消所述冗余量(Redundanzen)的一部分，并且由此能够实现所述制动力放大效果的明显的改进。这一点在不取决于所述两个子组件是作为分开的结构上的单元来存在还是组合在单个的结构单元中的情况下适用。
[0010]通常所述制动系统的至少一个液压的组件能够应对高达300bar或更高的制动压力。经常在ESP-/ABS-系统中作为液压的组件存在的泵和/或阀被设计用于:在所述制动系统的至少一个车轮制动缸中形成至少300bar的制动压力。制动系统的至少一个液压的组件的这种特性可以用于降低所述共同作用的电的制动力放大器的结构空间需求、重量和/或制造成本。同样可以提高所述相应的电的制动力放大器的功能能力和安装能力。
[0011]比如所述预先给定的极限值可以小于-等于90bar。所述预先给定的极限值比如可以在50bar到90bar之间，尤其在50bar到70bar之间或者在70bar到90bar之间。此夕卜，预先给定的、处于30bar到50bar之间的极限值也是有利的。一般来说，驾驶员几乎不会要求超过30bar的额定制动压力。借助于本发明，由此能够保证，驾驶员在标准制动情况中由于仅仅将所述电的制动力放大器用于提高制动压力(在不使用所述至少一个液压的组件的情况下)而在制动操纵元件/制动踏板上几乎感觉不到振动、例如尤其是抽吸脉动。仅仅在紧急制动情况中，在借助于所述至少一个液压的组件的情况下在所述至少一个车轮制动缸中实现由驾驶员预先给定的额定制动压力，其中在这样的情况中驾驶员在所述制动操纵元件/制动踏板上几乎注意不到振动。
[0012]在一种有利的改进方案中，所述操控机构额外地被设计用于:在所述电的制动力放大器失灵时借助于对于至少所述第二额定参量的重新规定来如此操控所述至少一个液压的组件，从而能够达到相应的额定制动压力，并且/或者在所述至少一个液压的组件失灵时借助于对于所述至少一个第一额定参量的重新规定来如此操控所述电的制动力放大器，从而能够达到相应的额定制动压力。由此在子系统失灵时所述另一个子系统/剩余系统还可以单独地实现所要求的/所规定的制动作用。
[0013]前面所描述的优点也在一