发动机关闭的离合器行程调整的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种混合动力电动车辆，以及尤其涉及但不限于一种在发动机关闭时 调整分离离合器行程扭矩的混合动力车辆变速器系统及方法。
【背景技术】
[0002] 混合动力电动车辆（HEV)同时采用内燃发动机和电机，这二者可以用于单独地或 结合地推动车辆。HEV可以利用多种不同的动力传动系统。动力传动系统中的一种类型称 作模块化混合动力变速器（MHT)。MHT包括并联配置，在这种配置中发动机通过分离离合器 连接到电机，并且电机驱动变速器的变矩器输入端。变速器具有连接到差速器的输出端，差 速器耦接到车辆的驱动轮。
[0003] 发动机可以独立于MHT内的电机地启动。一旦发动机到达其速度，可以命令分离 离合器结合，从而容许发动机向变速器输送扭矩。掌握分离离合器的结合时机对于发动机 的启动性能而言是重要的。
【发明内容】
[0004] 根据本发明的示例性方面的方法，除其他方面以外包括，通过响应于命令的发动 机关闭而将分离离合器放置在其行程点（Stroke point)，来控制车辆变速器系统。
[0005] 在前面所述方法的进一步非限制性实施例中，变速器系统是包括发动机、电机以 及选择性地将发动机耦接到电机的分离离合器的模块化混合动力变速器。
[0006] 在前面所述任一方法的进一步非限制性实施例中，放置步骤只在发动机温度和变 速器温度中的至少一个落在预设温度范围内的情况下实施。
[0007] 在前面所述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括响应多个命令的发 动机关闭中的每一个而收集发动机减速率以及发动机扭矩评估。
[0008] 在前面所述任一方法的进一步非限制性实施例中，如果分离离合器的离合器滑动 的绝对值超出了预设阈值，那么执行收集步骤。
[0009] 在前面所述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括从在多个所命令的 发动机关闭中收集的发动机减速率以及发动机扭矩评估中推导出发动机扭矩误差。
[0010] 在前面所述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括对分离离合器的正 离合器滑动事件以及负离合器滑动事件都计算平均的发动机扭矩误差。
[0011] 在前面所述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括基于与正离合器滑 动事件相关的平均的发动机扭矩误差以及与负离合器滑动事件相关的平均的发动机扭矩 误差之间的差异计算分离离合器的实际离合器容量。
[0012] 在前面所述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括响应与正离合器滑 动事件相关的平均的发动机扭矩误差以及与负离合器滑动事件相关的平均的发动机扭矩 误差之间的统计上显著的差异而更新分离离合器的行程信息。
[0013] 在前面所述任一方法的进一步非限制性实施例中，更新步骤包括调整离合器传递 函数。
[0014] 根据本发明的另一个示例性方面，一种方法，除其他方面以外包括，基于发动机减 速率以及发动机扭矩评估调整与分离离合器相关的行程信息，来控制车辆变速器系统。
[0015] 在前面所述方法的进一步非限制性实施例中，在多个命令的发动机关闭中收集发 动机减速率以及发动机扭矩评估。
[0016] 在前面所述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括在每一个命令的发 动机关闭中命令分离离合器到行程点、记录与多个命令的发动机关闭中的每一个相关的发 动机减速率以及发动机扭矩评估、基于发动机减速率以及发动机扭矩评估计算正离合器滑 动事件的发动机扭矩误差以及基于发动机减速率以及发动机扭矩评估计算负离合器滑动 事件的发动机扭矩误差。
[0017] 在前面所述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括计算与正离合器滑 动事件相关的平均的发动机扭矩误差以及计算与负离合器滑动事件相关的平均的发动机 扭矩误差。
[0018] 在前面所述任一方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括基于与正离合器滑 动事件相关的平均的发动机扭矩误差以及与负离合器滑动事件相关的平均的发动机扭矩 误差之间的差异计算分离离合器的实际离合器容量，以及响应与正离合器滑动事件相关的 平均的发动机扭矩误差以及与负离合器滑动事件相关的平均的发动机扭矩误差之间的统 计上显著的差异而执行调整步骤。
[0019] 根据本发明的另一示例性方面的变速器系统，除其他方面以外包括发动机、电机、 选择性地将发动机耦接到电机的分离离合器以及配置为基于发动机减速率以及扭矩评估 来更新分离离合器的行程信息的控制单元。
[0020] 在前面所述变速器系统的进一步非限制性实施例中，变速器系统是模块化混合动 力变速器。
[0021] 在前面所述任一变速器系统的进一步非限制性实施例中，控制单元配置为在多个 命令的发动机关闭过程中收集减速率以及扭矩评估。
[0022] 在前面所述任一变速器系统的进一步非限制性实施例中，控制单元配置为响应命 令的发动机关闭而将分离离合器放置在其行程点。
[0023] 在前面所述任一变速器系统的进一步非限制性实施例中，控制单元配置为识别分 离离合器是否承载了任何容量。
[0024] 上述段落、权利要求或下面的说明以及附图的实施例、示例以及替代方案，包括他 们的各方面或者各自的各个特征中的任一项可以单独地或以任意的结合的方式而被采用。 与一个实施例相关的所描述的特征适用于所有的实施例，除非这样的特征是不兼容的。
[0025] 本领域技术人员可以从下面的【具体实施方式】中获得本发明的各种特征以及优势。 与【具体实施方式】一起的附图可以简单地描述如下。
【附图说明】
[0026] 图1示意性地示出了混合动力电动车辆的动力传动系统；
[0027] 图2示出了分离离合器的行程点；
[0028] 图3示意性示出了控制变速器系统的方法；
[0029] 图4图表地表示了能够用于观察发动机减速率的发动机速度图表；
[0030] 图5A和5B图表地示出了在发动机关闭的正离合器滑动事件（图5A)和负离合器 滑动事件（5B)的发动机减速率的比较。
【具体实施方式】
[0031] 本发明涉及HEV的变速器系统以及方法。通过响应发动机关闭而将分离离合器定 位在其行程点，来控制变速器系统。基于在多个发动机关闭中所收集的发动机减速率和发 动机扭矩评估来调整分离离合器的行程点。基于与正离合器滑动事件和负离合器滑动事件 相关的平均发动机扭矩误差之间的统计上显著的差异，可以调整离合器传递函数，以改变 使分离离合器行进到其行程点所需的压力以及控制命令。此处会更加详细地说明这些以及 其他特征。
[0032] 图1示意性地说明了混合动力电动车辆（HEV) 10。尽管以HEV示出，但本发明可以 适用于其他类型的电气化车辆。此外，尽管图1中示出了具体的组件关系，但这样说明的目 的并非是限制本发明。换言之，应该理解的是，HEV 10的各种组件的放置以及取向可以在 本发明的范围内变化。
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