混合动力电动动力传动系统的再生扭矩的限制的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明涉及一种控制汽车动力传动系统中的扭矩的方法，并且特别涉及一种在汽车动力传动系统的再生模式过程中限制扭矩的方法。
[0002]机动车辆的混合动力传动系统包括电机。可以在电机旋转产生推动车辆的扭转力的推进模式中操作电机。可选择地，可以在再生模式下操作电机来制动车辆并产生储存于电池中的电荷。在再生模式期间，需要锁住液力变矩器离合器以通过动力传动系统将动能传递给电机。当退出再生模式时为了便于打开液力变矩器离合器，变速器控制器可以基于液力变矩器离合器的状态设置再生扭矩极限。
[0003]然而，用于变速器控制器设置再生扭矩极限的液力变矩器离合器的状态可能不如要求的精确。
【发明内容】
[0004]实施例预期限制汽车动力传动系统的扭矩的方法。当前再生制动扭矩极限接收自变速器控制器。确定液力变矩器离合器的状态。根据当前扭矩极限和状态确定新的扭矩极限。使用新的扭矩极限限制再生制动。
[0005]另一个实施例预期限制汽车动力传动系统的扭矩的方法。当前再生制动扭矩极限接收自变速器控制器。检测车速。根据当前极限和车速确定新的扭矩极限。使用新的扭矩极限限制再生制动。
[0006]另一个实施例预期限制汽车动力传动系统的扭矩的方法。当前再生制动扭矩接收自变速器控制器。确定液力变矩器离合器的状态。根据当前极限和状态确定第一修改的扭矩极限。检测车速。根据第一极限和车速确定第二修改的扭矩极限。使用第二极限限制再生制动扭矩。
[0007]实施例的优势是当设置再生扭矩极限时，用于变速器控制器的液力变矩器离合器状态是经过确认的。这提高了操作液力变矩器离合器的效率。
[0008]根据本发明，提供一种控制电气化车辆动力传动系统的方法，包含:使用基于当前的再生制动扭矩极限和液力变矩器离合器的状态的新的扭矩极限限制再生制动。
[0009]根据本发明的一个实施例，离合器的状态是离合器的实际状况。
[0010]根据本发明的一个实施例，离合器的实际状况是锁住状态，并且确定新的极限等于当前极限。
[0011]根据本发明的一个实施例，离合器的实际状况是滑动状态，并且新的极限确定为当前极限或当前再生制动需求中的较大者。
[0012]根据本发明的一个实施例，离合器的实际状况是打开状态，并且新的极限确定为零。
[0013]根据本发明的一个实施例，离合器实际状况是故障状态，并且新的极限确定为零。
[0014]根据本发明的一个实施例，通过检测离合器的滑动确定离合器状态。
[0015]根据本发明的一个实施例，离合器状态是关闭状态，并且新的极限等于当前的极限。
[0016]根据本发明的一个实施例，离合器状态是打开状态，并且新的极限是零。
[0017]根据本发明，提供一种控制电气化车辆动力传动系统的方法，包含:使用基于当前的再生制动扭矩极限和车速的新的扭矩极限限制再生制动。
[0018]根据本发明的一个实施例，根据车速计算扭矩融合比，并且根据当前极限和融合比计算新的极限。
[0019]根据本发明的一个实施例，在车速范围以下新的极限确定为零，在车速范围内当速度增大时新的极限确定为接近当前极限，以及在速度范围以上新的极限确定为等于当前极限。
[0020]根据本发明，提供一种控制电气化车辆的动力传动系统的方法，包含:使用根据第一再生制动扭矩极限的第二制动扭矩极限和车速限制再生制动扭矩，其中第一极限根据当前再生制动扭矩极限和液力变矩器离合器的状态。
[0021]根据本发明的一个实施例，离合器状态是离合器的实际状况。
[0022]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含以下步骤:
[0023]当离合器的实际状况是锁住状况时，限制第一极限为当前极限；
[0024]当离合器的实际状况是滑动状态时，限制第一极限为当前极限或当前再生制动需求的较大者；
[0025]当离合器的实际状况是打开状态时，限制第一极限为零；以及
[0026]当离合器的实际状况是故障状态时，限制第一极限为零。
[0027]根据本发明的一个实施例，通过检测离合器的滑动确定离合器状态。
[0028]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含以下步骤:
[0029]当离合器的状态是关闭状态时，限制第一极限等于当前扭矩极限；
[0030]当离合器的状态是打开状态时，限制第一极限为零。
[0031]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含以下步骤:
[0032]根据初始扭矩极限限制第一扭矩极限，其中初始扭矩极限根据当前极限和液力变矩器离合器的状态。
[0033]根据本发明的一个实施例，使用离合器的实际状况确定初始极限以及通过检测离合器的滑动确定第一极限。
[0034]根据本发明的一个实施例通过检测离合器的滑动确定初始极限以及使用离合器的实际状况确定第一极限。
【附图说明】
[0035]图1是混合动力电动动力传动系统的原理图；
[0036]图2是混合动力电动动力传动系统的控制程序的流程图；
[0037]图3是混合动力电动动力传动系统的控制程序的流程图；
[0038]图4是混合动力电动动力传动系统的控制程序的流程图。
【具体实施方式】
[0039]图1示例性说明了机动车辆12的混合动力电动动力传动系统10。该动力传动系统10仅仅是示例性的，并且可以采取可以是前轮驱动、后轮驱动以及全轮驱动类型的动力传动系统的其他形式。如上所述，动力传动系统10是并列型混合动力电动动力传动系统，但也可以是本领域技术人员已知的其它动力传动系统例如仅仅电动的动力传动系统和串联和功率分流型混合动力电动动力传动系统。
[0040]动力传动系统10包括为曲轴16提供动力的内燃发动机14。插入内燃发动机14和可以是电动马达或马达/发电机的电机22之间的是离合器18。当接合时，离合器18将曲轴16与电机输入端20连接并在内燃发动机14和电机22之间传递扭矩。相应地，电机22通过液力变矩器输入端24将扭矩传递给液力变矩器26，并且液力变矩器26通过变速器输入端28将扭矩传递给变速器30。变速器30转动驱动轴32，驱动轴32相应地驱动差速器34。差速器34分别将扭矩传递给分别驱动第一和第二车轮40和42的第一和第二轮轴36和38。正如本领域技术人员所知的，可以以再生模式操作电机22来制动车辆12和给电池44充电。
[0041]液力变矩器26包括使得变矩器26锁住的液力变矩器离合器(TCC) 27。液力变矩器26也包括与液力变矩器输入端24连接的叶轮和与变速器输入端28连接的涡轮。液力变矩器离合器27与叶轮和涡轮机械地接合以有选择地锁住液力变矩器26。液力变矩器离合器27的状态包括锁住、滑动、打开或故障状态。在锁住状态