二总线连接器设置在制动操作单元的不同的电连接元件上。
[0033] 本发明优选设及用于机动车的制动系统，所述制动系统在所谓的"线控制动"运行 模式中不仅可由车辆驾驶员控制而且可与车辆驾驶员独立地被控制，优选在"线控制动"运 行模式中运行，并且还可在至少一个备用运行模式中运行，在所述备用运行模式中仅可通 过车辆驾驶员运行。
【附图说明】
[0034] 本发明的其它优选实施形式由从属权利要求和借助于附图进行的下述说明得到。 附图中：
[0035] 图1示出根据本发明的制动操作单元的极其示意性表示的第一实施例，
[0036] 图2示出根据本发明的制动操作单元的示例性的第一控制和调节单元，
[0037] 图3示出示例性的用于压力提供装置的示例性的电动机的控制装置，
[0038] 图4示出具有两个线应的线圈的示意性变型方案，W及
[0039] 图5示出示例性的第二控制和调节单元。
【具体实施方式】
[0040] 图1中极其示意性地示出了用于机动车的制动系统，具有根据本发明的制动操作 单元的第一实施例。所示的制动系统包括示例性的制动操作单元1和连接在制动操作单元 上的可液压操作的车轮制动器8a~8d。
[0041] 制动操作单元1基本上包括可借助于未示出的操作踏板或者说制动踏板操作的 制动主缸2、与制动主缸2共同作用的踏板行程模拟器（模拟器装置）3、配置给制动主缸2 的处于大气压力下的压力介质储备容器4、可电控制的压力提供装置5、用于调整依车轮而 定的制动压力的第一组可电操作的阀6a~6d、7a~7d、用于使车轮制动器8a~8d与制动 主缸2或与压力提供装置5分开或连接的第二组可电操作的阀23a、23b、26a、26bW及电子 控制和调节单元12。
[0042] 第一组阀示例性对于未示出的机动车的车轮制动器8a~8d各包括一个进入阀 6a~6d和一个排出阀7a~7山所述进入阀和排出阀成对地通过中间连接器在液压上相互 连接并且连接至车轮制动器8a~8d。进入阀6a~6d的输入连接器借助于制动回路供给 管路13a、13b供给化压力，所述制动压力在"线控制动"运行模式中从制动系统压力导出， 所述制动系统压力存在于与可电控制的压力提供装置5的压力室50连接的系统压力管路 38中。与进入阀6a~6d分别并联地连接着朝制动回路供给管路13曰、13b打开的止回阀 9a~9d。在备用运行模式中，制动回路供给管路13日、13b通过液压管路22a、2化加载W制 动主缸2的压力室17、18的压力。排出阀7a~7d的输出连接器通过回流管路14b与压力 介质储备容器4连接。
[0043] 制动主缸2在壳体21中具有两个彼此前后设置的活塞15、16,所述活塞限定压力 室17、18,所述压力室与活塞15、16-起形成双回路的制动主缸或者说串联主缸。压力室 17、18 -方面通过构造在活塞15、16中的径向孔W及相应的压力补偿管路41a、4化与压力 介质储备容器4连接，其中，所述压力补偿管路可通过活塞17、18在壳体21中的相对运动 而切断，另一方面，所述压力室借助于液压管路22a、2化与已经描述的制动回路供给管路 13曰、13b连接，进入阀6a~6d通过所述液压管路与制动主缸2连接。在此，在压力补偿管 路41a中包含并联连接的常开的（SO)诊断阀28和朝压力介质储备容器4关闭的止回阀27。 压力室17、18接收未详细标记的复位弹黃，所述复位弹黃使活塞15、16在制动主缸2未被 操作的情况下定位在初始位置中。活塞杆24使制动踏板由于踏板操作引起的摆动运动与 第一（主缸）活塞15的平移运动禪合，所述第一（主缸）活塞的操作行程由优选构造得冗 余的行程传感器25检测。由此，相应的活塞行程信号是制动踏板操作角度的度量。所述活 塞行程信号代表车辆驾驶员的制动期望。
[0044] 在与压力室17、18连接的管路区段22a、2化中各设置有分离阀23a、23b，所述分离 阀各构造成可电操作的优选常开的（SO)阀。通过分离阀23a、23b可使压力室17、18与制 动回路供给管路13a、13b之间的液压连接切断。连接在管路区段2化上的压力传感器20 检测在制动主缸2中建立的压力。
[0045] 根据该实施例，车轮制动器8a和8b配置给左前轮（FL)和右后轮（RR)并且与第 一制动回路I(13a)连接。车轮制动器8c和8d配置给右前轮（FR)和左后轮巧L)并且与 第二制动回路II(13b)连接。
[0046] 根据例子，制动系统（在图1中未示出）至少在后轮RR和化的车轮制动器8b、 8d上各包括用于执行驻车制动或者说停车制动的可电操作的驻车制动器作动器。驻车制动 器作动器例如可构造成机电式制动器的形式，所述机电式制动器可借助于电动机施加制动 力。
[0047] 踏板行程模拟器3与制动主缸2液压禪合并且基本上包括模拟器腔29、模拟器弹 黃腔30W及使两个腔29、30彼此分开的模拟器活塞31。模拟器活塞31通过设置在模拟器 弹黃腔30中的弹性元件支撑在壳体21上。模拟器腔29可借助于可电操作的模拟器释放 阀32与串联制动主缸2的第一压力室17连接。在预给定踏板力并且模拟器释放阀32被 激活的情况下，压力介质从制动主缸压力室17流动到模拟器腔29中。相对于模拟器释放 阀32在液压上反向并联设置的止回阀34与模拟器释放阀32的转换状态独立地实现压力 介质从模拟器腔29在很大程度上不受阻碍地流回到制动主缸压力室17。
[0048] 可电控制的压力提供装置5构造成液压式的缸-活塞装置，所述缸-活塞装置的 活塞51可由示意性表示的电动机35在中间连接有也示意性示出的旋转-平移传动装置 (例如滚珠-丝杠传动装置）36的情况下操作。压力提供装置5示例性通过设置在壳体21 中的阶梯孔54形成，呈阶梯地构造的活塞51可移动地在所述阶梯孔中被引导。活塞51与 壳体21 -起限定压力室50,所述压力室通过主密封元件60相对于大气压力密封。压力介 质补充抽吸到压力室50中可在接通阀26a、26b闭合的情况下通过活塞51的回移来进行， 其方式是压力介质可从压力介质储备容器4通过构造成在流动方向上朝作动器打开的止 回阀的补充抽吸阀52流动到压力室50中。在压力室50上设置有压力介质连接器62,用于 与系统压力管路38连接并且由此用于与车轮制动器8a~8d连接。
[0049] 压力提供装置5包括附加密封元件61，压力室50在活塞51被预给定地操作之后 (在压力介质连接器62的区域中）通过所述附加密封元件附加地密封。在活塞51被足够 操作时，压力室50被分成第一压力室区域50'和第二压力室区域50"(环形腔），压力介 质连接器62设置在所述第一压力室区域的区域中。压力室区域50'、50"于是通过设置在 较小的活塞段51'上的附加密封元件61彼此液压分开。在第二压力室区域50"中设置有 连接器，压力室区域50"通过该连接器与可电操作的常闭的阀57连接，所述常闭的阀另外 通过管路41与压力介质储备容器4连接。
[0050] 附加密封元件61示例性设置在活塞51上（在较小的部段/柱塞的区域51'中）。 柱塞/活塞部分51'与附加密封元件61可沉入到较小的孔中。
[0051] 作为替换方案，附加密封元件61可设置在较小的孔的区域中（即在压力室区域 50'中）。柱塞/活塞部分51'可沉入到密封元件61中。
[0052] 两级的压力提供装置5的优点在于，在第二压力室区域50"或者说主密封元件 60的区域中泄漏时，车轮制动器8a~8d上的压力建立仍可通过压力室50 (即压力室区域 50')执行。
[0053] 电动机35包括转子和定子（在图1中未示出）并且示例性构造成无刷式DC电 机，所述无刷式DC电机具有两个可彼此独立地运行的驱动单元，所述驱动单元各具有用于 驱动电动机的转子的绕组135、235。每个驱动单元本身适用于在转子上施加转矩并且由此 保持电动机的功能。W此方式在电动机内部存在驱动单元的冗余，所述冗余导致在一个驱 动单元失效时可用另一个驱动单元产生足够的转矩。图3示出了控制具有双倍绕组135、 235的电动机35的示例性布置及其矢量示意图。
[0054] 为了检测表征压力提供装置5的活塞51的位置/姿态的特征参量，设置传感器 44,所述传感器示例性构造成用于检测电动机35的转子位置的转子位置传感器。也可考虑 其它传感器，例如用于检测活塞51的位置/姿态的行程传感器。借助于表明活塞51的位 置/姿态的特征参量，可确定由压力提供装置5输出或接收的压力介质体积。
[0055] 为了检测由压力提供装置