器33)的发光二极管发光，从而使该光电親合器（第二光电親合器32或第一光电親 合器33)输出高电平并导通与之相连的继电器（第二继电器31或第一继电器30)，从而使 相应的电磁阀（第一电磁阀4、第二电磁阀7)导通。光电親合器（第二光电親合器32或第 一光电親合器33)用来隔离电磁阀（第一电磁阀4与第二电磁阀7)对单片机23产生的电 磁干扰。
[0052] 第一压力传感器3的信号输出端口即3端口通过导线与控制器中的A/D转换芯片 24的26端口相连接，第二压力传感器6的信号输出端口即3端口通过导线与A/D转换芯片 24的27端口相连接，第一压力传感器3与第二压力传感器6的端口 1同和车身27连接即 接地，第一压力传感器3与第二压力传感器6的端口 2和车载电源29电连接，执行部分电 路中的第一电磁阀4的信号输入端和第一继电器30的5端口电连接，执行部分电路中的第 二电磁阀7的信号输入端和第二继电器31的5端口电连接，第一继电器30与第二继电器 31的3端口同和车载电源29电连接，第一继电器30的2端口与4端口同和车身27连接即 接地，第二继电器31的2端口与4端口同和车身27连接即接地，第一继电器30的1端口 与第一光电親合器33的3端口电连接，第二继电器31的1端口和第二光电親合器32的3 端口电连接，执行部分电路中的第二光电親合器32与第一光电親合器33的2端口与4端 口均与车身27连接即接地，第二光电耦合器32的1端口与第一光电耦合器33的1端口依 次和单片机23的4端口与5端口电连接，单片机23的20端口与车身27连接即接地，单片 机23的18端口与19端口依次和时钟电路中的电容C2与电容C3的正极电连接，同时单片 机23的18端口与19端口也和晶振34的两个接口并联连接，电容C2与电容C3的负极与 车身27相连即接地，单片机23的9端口与复位电路中的电容Cl的正极、电阻R2的一端及 电阻Rl的一端电连接，单片机23的29端口、31端口、40端口同和电源转换电路中的集成 稳压芯片25的3端口电连接，单片机23的10端口、30端口、39端口、38端口、37端口、36 端口、35端口、34端口、33端口、32端口、26端口与24端口依次和A/D转换芯片24的6端 口、10 端口、21 端口、20 端口、19 端口、18 端口、8 端口、15 端口、14 端口、17 端口、9 端口与 25端口电连接，单片机23的12端口通过反相器38与A/D转换芯片24的7端口电连接。 电阻R2的另一端与车身27相连即接地，电阻Rl的另一端连接开关20的一端，开关20的 另一端与电容Cl的负极同时和型号为CW7805的集成稳压芯片25的3端口电连接，A/D转 换芯片24的11端口、12端口、22端口同时与集成稳压芯片25的3端口电连接，A/D转换 芯片24的13端口、16端口、23端口、24端口、26端口同时和车身27相连即接地，集成稳压 芯片25的1端口同时和车载电源29与电容C4的正极电连接，集成稳压芯片25的2端口 同时和车身27与电容C5的负极电连接，电容C5的正极与集成稳压芯片25的3端口电连 接，电容C4的正极和集成稳压芯片25的1端口与车载电源29电连接。
[0053] 参阅图8,第一压力传感器3与第二压力传感器6周期性地向控制器11输入反馈 信号，单片机23通过比较第一压力传感器3与第二压力传感器6的输入信号输出相应信号 来控制第一电磁阀4与第二电磁阀7的通断，从而实现对紧急继动阀控制气压的闭环控制。 设置差值AX能够防止电磁阀因为超调的存在而反复通断，这能提高电磁阀的功能稳定性 和其使用寿命。
[0054] 本发明所述的商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置的工作原理：
[0055] 当车辆需要制动减速时，驾驶员踩下制动踏板，制动阀被打开，储气筒中的高压气 体会通过制动阀充入到挂车阀的控制气口，挂车阀在控制气体的作用下会成比例地打开其 出气口，并通过第三气动管路18、单向阀17、第四气动管路16、第二号三通15、第六气动管 路14、第三号三通13、第七气动管路12、第四号三通10和第八气动管路9向挂车上的紧急 继动阀控制气口输入控制气体，与此同时，安装在挂车阀控制气口处的第一压力传感器3 也会测出该处的气体压力值，并传至A/D转换芯片24的数据输入端即26端口，A/D转换芯 片24会将该模拟信号转换成8位二进制数字信号并通过与单片机23相连的数据输出端口 将该数据传至单片机23,单片机23接收并处理该信号后会通过5端口输出高电平从而导通 第一继电器30使第一电磁阀4被打开，此时挂车储气筒中的高压气体会通过第五气动管路 5、第一电磁阀4、第二号三通15、第六气动管路14、第三号三通13、第七气动管路12、第四 号三通10和第八气动管路9充入到紧急继动阀的控制气口，从而驱动半挂车的制动动作， 单向阀17用来防止挂车储气筒输出到紧急继动阀控制气口的高压气体反向流入到挂车阀 处，同时它能保证挂车阀输出的高压气体能够到达紧急继动阀控制器口。当紧急继动阀控 制气口有高压气体作用时，挂车就会产生相应的制动动作。由于挂车储气筒中的气体通过 极短的管路到达紧急继动阀的控制气口，故该气体的传输时间会明显少于由挂车阀传来的 控制气体在管路中的传输时间，故该电控装置能缩短半挂车制动的响应时间，减轻半挂车 的制动滞后现象。
[0056] 当控制气体到达原车制动系统中位于半挂车上的紧急继动阀的控制气口处时，安 装在紧急继动阀控制气口的第二压力传感器6会采集到该处的气压信号并通过A/D转换芯 片24的27端处口将信号传至A/D转换芯片24中，A/D转换芯片24将该信号转换成数字 信号后通过数据输出端口将信号传至单片机23,单片机23接收该信号后会将其与第一压 力传感器3的信号进行比较，若该信号小于第一压力传感器3的信号，且其差值超过预设的 A X，则单片机23的5端口保持高电平，单片机23的4端口输出低电平，从而打开第一电磁 阀4并闭合第二电磁阀7,使挂车储气筒继续向紧急继动阀的控制气口充气，这会使该处的 气压值升高，第二压力传感器6的输出信号也会增大，当该信号值同第一压力传感器3的信 号的差值在土 △之间时，单片机23的4端口与5端口都会输出低电平，从而断开第一继电 器30与第二继电器31，使第一电磁阀4与第二电磁阀7均闭合，此时紧急继动阀控制气口 处的控制气压与挂车阀控制气口的气压接近等值，挂车的制动强度与牵引车相近并保持不 变。
[0057] 当驾驶员松开制动踏板减弱或解除制动时，第一压力传感器3处的气压值会减 小，使其信号值小于第二压力传感器6,且其差值超过预设的Δ X时，单片机23的4端口、5 端口会分别输出高电平和低电平，从而闭合第二继电器31、断开第一继电器30使第一电磁 阀4保持闭合而使第二电磁阀7打开，于是紧急继动阀控制气口处的高压气体便会通过第 八气动管路9、第四号三通10和第二电磁阀7排向大气从而减弱或解除挂车的制动。
[0058] 单片机23的控制目标是使第二压力传感器6的输出值跟随第一压力传感器3的 输出值，即让紧急继动阀控制气口的气压值跟随挂车阀控制气口的气压值变化，这可以使 半挂车的制动强度与牵引车的制动强度保持相对一致。由于挂车储气筒中的高压气体会先 于挂车阀传来的高压气体到达紧急继动阀的控制气口，故采用电控会缩短挂车制动的响应 时间，同时在解除制动时，紧急继动阀的控制气体会通过电磁阀7而非挂车阀排入大气，这 能缩短半挂车解除制动的时间，减弱半挂车对牵引车的拖拽作用。综上所述，采用该商用半 挂车制动迟滞补偿装置可以在缩短半挂车制动响应时间、改善其制动迟滞的同时保证半挂 车的制动强度跟随牵引车的制动强度的变化而随动变化。
【主权项】
1. 一种商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置，其特征在于，所述的商用半挂车闭环 电控制动迟滞补偿装置由机械部分和控制器（11)组成，机械部分又分为牵引车机械部分 与挂车机械部分； 所述的牵引车机械部分包括第一压力传感器（3); 所述的挂车机械部分包括第一电磁阀（4)、第二压力传感器（6)与第二电磁