轮内电动机驱动车轮用悬架装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及将由轮内电动机单元驱动的车轮经由悬架构造部件及减震器悬架于车身的轮内电动机驱动车轮用悬架装置的发明。
【背景技术】
[0002]目前，已知有一种轮内电动机驱动车轮用悬架装置，将安装于车轮的转向节分割为与相对于转向方向固定并且驱动车轮的轮内电动机单元连结的第一转向节、与转向杆连结并且安装于轮上的第二转向节(例如参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2004 - 122953号公报
[0006]发明所要解决的课题
[0007]但是，在现有的轮内电动机驱动车轮用悬架装置中，利用相对于车身可摆动地连结的上侧悬架臂支承第一转向节的上端部，且利用相对于车身可摆动地连结的下侧悬架臂支承第一转向节的下端部。而且，下侧悬架臂通过减震器的下端部在上下方向上可摆动地支承。由此，轮内电动机单元被配置在第一转向节和减震器之间。
[0008]因此，为确保轮内电动机单元的配置空间，需要使减震器的下端部和下侧悬架臂的连结位置离开车轮的轮中心而配置在车身侧。但是，由此会产生减震器的杠杆比降低的问题。
[0009]而且，下侧悬架臂通常将车身侧的端部配置在车轮侧的端部的车辆上方。因此，越是将减震器的下端部和下侧悬架臂的连结位置配置在车身侧，则越变为减震器的下端部配置在车辆上方。因此，会产生如下问题:如果维持减震器的整体长度，则减震器的上端向车辆上方突出，且如果为抑制向车辆上方的突出而缩短减震器的整体长度，则会产生行程不足。
【发明内容】
[0010]本发明是着眼于上述问题而创立的，其目的在于，提供一种轮内电动机驱动车轮用悬架装置，能不将减震器的上端部设定在高的位置而确保减震器的杠杆比及行程。
[0011]为实现所述目的，本发明的轮内电动机驱动车轮用悬架装置将由轮内电动机单元驱动的车轮经由具备悬架臂和连杆部件的悬架构造部件、及减震器悬架于车身。
[0012]所述悬架臂相对于车身可摆动地支承。
[0013]所述连杆部件将所述车轮可摆动地与所述上悬架臂连结，并且具有与所述减振器的下端部连结的减振器连结部。
[0014]而且，所述减震器连结部配置在所述轮内电动机单元的上端部的车辆下方位置。
[0015]本申请发明中，经由整体追随车轮的动作的连杆部件相对于车轮连结悬架臂及减震器。由此，可以将从车轮输入并作用于悬架臂的力和从车轮输入并作用于减震器的力设为同水平程度。
[0016]S卩，即使在为确保轮内电动机单元的配置空间，而使减震器的下端部离开车轮的轮中心配置在车身侧的情况下，也可以使杠杆比大致为I。因此，可以防止损害减震器的杠杆比。
[0017]进而，将连杆部件和减震器的下端部的连结位置即减震器连结部配置在轮内电动机单元的上端部的车辆下方位置。由此，可以将减震器的支承位置设定在比较低的位置。因此，即使不提高减震器的上端位置，也能够增大减震器的整体长度，能确保必要的行程。
[0018]其结果，能不将减震器的上端部设定在高的位置而确保减震器的杠杆比及行程。
【附图说明】
[0019]图1是从车轮前方观察应用了实施例1的悬架装置的轮内电动机驱动车轮时的正面图；
[0020]图2是从车辆上方观察应用了实施例1的悬架装置的轮内电动机驱动车轮时的平面图；
[0021]图3是表示在实施例1的悬架装置中作用于侧连杆的反作用力的说明图；
[0022]图4是表示在比较例的悬架装置中作用于侧连杆的反作用力的说明图；
[0023]图5是从车辆前方观察应用了实施例2的悬架装置的轮内电动机驱动车轮时的正面图；
[0024]图6是是从车辆上方观察应用了实施例2的悬架装置的轮内电动机驱动车轮时的平面图；
[0025]图7是从车辆前方观察应用了实施例3的悬架装置的轮内电动机驱动车轮的正面图；
[0026]图8是从车辆上方观察应用了实施例3的悬架装置的轮内电动机驱动车轮时的平面图；
[0027]图9是从车辆前方观察应用了实施例4的悬架装置的轮内电动机驱动车轮时的正面图；
[0028]图10是从车辆上方观察应用了实施例4的悬架装置的轮内电动机驱动车轮的平面图；
[0029]图11是表示应用了实施例4的悬架装置的轮内电动机驱动车轮进行转向时的、减震器和轮内电动机单元及车轮的位置关系的说明图；
[0030]图12是从车辆前方观察应用了实施例5的悬架装置的轮内电动机驱动车轮时的正面图；
[0031]图13A是从车辆上方观察应用了实施例5的悬架装置的轮内电动机驱动车轮时的平面图；
[0032]图13B是从车辆上方观察磨胎半径(scrub radius)不为零的情况下的比较例的轮内电动机驱动车轮时的平面图。
【具体实施方式】
[0033]以下，基于附图所示的实施例1?实施例5说明用于实施本发明的轮内电动机驱动车轮用悬架装置的实施方式。
[0034](实施例1)
[0035]首先，说明构成。
[0036]将搭载于实施例1的轮内电动机驱动车轮的悬架装置(轮内电动机驱动车轮用悬架装置)的构成分为“整体的构成”、“悬架构造部件的构成”、“侧连杆的构成”进行说明。
[0037][整体的构成]
[0038]图1是从车辆的前方观察应用了实施例1的悬架装置的轮内电动机驱动车轮的正面图。图2是从车辆上方观察应用了实施例1的悬架装置的轮内电动机驱动车轮的平面图。此外，图1及图2表示车轮未转向的直行状态。以下，基于图1及图2说明实施例1的悬架装置的整体构成。
[0039]配置于车身S的前侧、右侧方的车轮I为具备轮胎Ia和外周部安装有该轮胎Ia的轮子Ib的前轮转向轮。在此，轮Ib具有支承轮胎Ia的圆环状的轮辋Ic和设于轮辋Ic的中心的圆盘状的轮盘Id。该车轮I经由安装于轮盘Id的轮毂2可转动地保持于轮内电动机单元7的输出轴7b，绕车轴Q可旋转。
[0040]在上述轮毂2安装有转向节3，并且在该轮毂2和轮盘Id之间安装有制动盘4。该制动盘4通过利用固定于转向节3的制动钳4A(参照图2)从车宽方向两侧夹持，对车轮I施加制动力。
[0041]而且，上述转向节3具有在车辆上方延伸的上侧托架3a(参照图1)、在车辆下方延伸的下侧托架3b (参照图1)、从上部向车辆前方延伸的转向托架3c (参照图2)。
[0042]上述上侧托架3a在前端部形成有主销旋转部6a，该主销旋转部6a通过悬架构造部件10在转向方向(绕主销轴P)上可转动地支承。上述下侧托架3b在前端部形成有下臂支承部6b，该下臂支承部6b通过悬架构造部件10在转向方向(绕主销轴P)可转动，且在车辆上下方向上可摆动地支承。上述转向托架3c在前端部形成有杆连结部6c(参照图2)，该杆连结部6c安装从通过未图不的方向盘可操作的齿轮齿条机构5延伸的横拉杆5A的前端部。由此，当驾驶员转动方向盘时，转向节3绕位于连结主销旋转部6a和下臂支承部6b的线上的主销轴P旋转，使车轮I转向。
[0043]即，方向盘的旋转通过齿轮齿条机构5被转换成车宽方向的行程。由此，横拉杆5A在车宽方向上出没。而且，在横拉杆5A突出到车宽方向外侧(图2中为右侧)时，转向节3的前端部被压向车宽方向外侧，使车轮I向左方向转向。另外，在横拉杆5A被拉入车宽方向内侧(图2中左侧)时，转向节3的前端部被拉向车宽方向内侧，使车轮I向右方向转向。
[0044]而且，上述车轮I经由进行车轮I的定位的悬架构造部件10和根据车轮I的上下动作进行伸缩的减震器15在车辆上下方向上可行程地悬架于车身S。
[0045]此外，在实施例1中，减震器15为将弹簧部16a和阻尼器16b同轴配置而一体化的所谓的避震器。该减震器15的上端部15b固定于车身S。
[0046][悬架构造部件的构成]
[0047]如图1所示，上述悬架构造部件10具备上悬架臂11 (悬架臂)、下悬架臂12、侧连杆13 (连杆部件)。
[0048]上述上悬架臂11配