用于作业车辆的制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请主要涉及一种作业车辆，并且更具体地涉及一种用于作业车辆的制动系统。
【背景技术】
[0002]作业车辆通常包括驻车制动器，所述驻车制动器具有弹簧作用、液压释放的设计。因此，当切断从制动致动器供应的液压流体或者在相对低的压力下将流体供应到致动器时，致动器内的偏压弹簧迫使驻车制动器进入接合状态。相比之下，当在相对高的压力下将液压流体供应到致动器时，由这样的高压流体提供的力足以克服由弹簧提供的偏压力，由此允许驻车制动器脱开。
[0003]通常，经由简单的开/关阀(例如单线圈电磁致动开/关阀)控制对驻车制动器的液压流体供应。由此，通过使单个线圈通电和断电，阀即可在其打开位置和关闭位置之间运动。在打开位置处，能够以足够的压力将液压流体供应到驻车制动器，以克服由弹簧提供的偏压力，并由此使制动器脱开。类似地，在断开位置处，切断对驻车制动器的液压流体供应，从而允许制动器接合。
[0004]尽管上述的制动系统在大多数情况下都能有效地允许驻车制动器接合/脱开，但是该系统不足以很好地应对电气故障和/或其它的系统故障。例如，对于弹簧作用、液压释放的制动器，在与阀相关联的接线或线圈发生故障时，开/关阀或许不能再保持制动器脱开。结果，驻车制动器可能在驱动车辆的时候意外地接合。其它的常规制动系统也具有相同类型的缺陷，其中，每一种常规制动系统都无法提供有效的手段以用于不受电气故障或其它系统故障影响地将驻车制动器保持在其当前状态。
[0005]因此，改进的制动系统在本技术领域中将受到欢迎，所述改进的制动系统设计成不受电气故障或其它系统故障影响地维持功能。
【发明内容】
[0006]本发明的各方面和优点将在以下的描述中部分地阐述，或者可以根据说明书变得显而易见，或者可以通过实践本发明而领会。
[0007]在一方面，本申请涉及一种用于作业车辆的制动系统。所述制动系统通常可以包括:液压致动的制动器、包含液压流体的箱、以及流体连接在箱和液压致动的制动器之间的制动阀。制动阀可以是在接通位置和断开位置之间可运动的，以用于控制从箱到液压致动的制动器的液压流体的流动。制动阀可以包括第一电磁线圈和第二电磁线圈，其中，所述电磁线圈中的每一个均构造成被独立地通电和断电，以用于使制动阀在接通位置和断开位置之间运动。所述制动系统还可以包括:第一控制装置，所述第一控制装置电连接到第一电磁线圈，以用于使第一电磁线圈通电和断电；以及分离的第二控制装置，所述第二控制装置电连接到第二电磁线圈，以用于使第二电磁线圈通电和断电。
[0008]在另一方面，本申请涉及一种用于作业车辆的制动系统。所述制动系统通常可以包括:弹簧作用、液压释放的驻车制动器；包含液压流体的箱、以及流体连接在箱和驻车制动器之间的制动阀。制动阀可以是在接通位置和断开位置之间可运动的，以用于控制从箱到驻车制动器的液压流体的流动。制动阀可以包括第一电磁线圈和第二电磁线圈，其中，所述电磁线圈中的每一个均构造成被独立地通电和断电，以用于使制动阀在接通位置和断开位置之间运动。所述制动系统还可以包括:第一控制装置，所述第一控制装置电连接到第一电磁线圈，以用于使第一电磁线圈通电和断电；以及分离的第二控制装置，所述第二控制装置电连接到第二电磁线圈，以用于使第二电磁线圈通电和断电。另外，所述制动系统还可以包括比例阀，所述比例阀流体连接在箱和制动阀之间。比例阀可以电连接到第一控制装置或第二控制装置中的一个，并且可以构造成根据从第一控制装置或第二控制装置接收的信号对液压流体的压力进行比例控制。
[0009]在又一方面，本申请涉及一种用于对作业车辆的液压致动的制动器进行控制的方法。所述方法通常可以包括:通过与液压致动的制动器流体连通的流体管线从箱中供应加压的液压流体，并使与制动阀相关联的第一电磁线圈选择性地通电和断电，所述制动阀流体连接在箱和液压致动的制动器之间，其中，利用第一控制装置使第一电磁线圈通电。另夕卜，所述方法可以包括:使与制动阀相关联的第二电磁线圈选择性地通电和断电，其中，利用第二控制装置使第二电磁线圈通电，所述第二控制装置与所述第一控制装置分离。
[0010]参照以下的说明内容和所附的权利要求将更好地理解本发明的各种特征、方面和优点。包含在本说明书中并且构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明内容一起用于解释本发明的原理。
【附图说明】
[0011]参照附图在说明书中阐述了本发明的全面且能够实现的公开内容，所述全面且能够实现的公开内容包括对于本领域普通技术人员而言的本发明的最佳模式，在附图中:
[0012]图1示出了作业车辆的一个实施例的侧视图；
[0013]图2示出了适于与图1所示的作业车辆一起使用的制动系统的一个实施例的示意图；以及
[0014]图3示出了如图2所示的制动系统的可选实施例的示意图。
[0015]图4示出了用于第一电磁线圈120和第二电磁线圈122的电连接示意图。
【具体实施方式】
[0016]现在将详细介绍本发明的实施例，在附图中示出了其中的一个或多个示例。以解释本发明而非限制本发明的方式提供了每个示例。实际上，对于本领域技术人员显而易见的是，在不背离本发明的范围或实质的前提下可以对本发明实施各种修改和变型。例如，图解并且描述为一个实施例的一部分的特征可以用于另一个实施例以得到又一个实施例。因此，应当理解的是，本发明涵盖落入所附权利要求范围内的这些修改和变型及其等效方案。
[0017]本申请主要涉及一种用于作业车辆的制动系统。具体地，在若干实施例中，所述系统可以与弹簧作用、液压释放的驻车制动器所用的电动液压控制系统相对应。例如，所述系统可以包括:双线圈、电磁致动的开/关制动阀，所述开/关制动阀构造成接通/断开对驻车制动器的液压流体的供应；和电磁致动的比例阀，所述电磁致动的比例阀构造成允许对驻车制动器的接合/脱开进行比例控制。
[0018]正如将在下文更加详细描述的那样，双线圈制动阀的电磁线圈可以相互电隔离，其中，每个线圈均通信联接到单独的控制装置以用于使线圈通电/断电。这样的双线圈构造与单独的控制装置一起使用以允许冗余地电控制驻车制动器。具体地，与系统内任意的单点电气故障无关地，双线圈制动阀能够控制成允许驻车制动器在驱动作业车辆时保持断开以及在车辆驻车时保持接通。
[0019]另外，经由比例阀对驻车制动器进行比例控制以向公开的系统提供电致动的紧急制动功能。具体地，当驱动作业车辆时，可以增大对比例阀的电流指令，以便在车辆的主制动器发生故障的情况下和/或在由于必需以这种方式使用驻车制动器的任何其它的情况下逐渐地或快速地接合驻车制动器。这种比例控制基本上可以允许准确控制经由驻车制动器施加的制动力，从而避免丧失对作业车辆的控制和/或由车辆牵拉的一种或多种机具倾覆。
[0020]现参照附图，图1示出了作业车辆10的一个实施例的侧视图。如图所示，作业车辆10构造成农用拖拉机。然而，在其它实施例中，作业车辆10可以构造成本领域已知的其它适当的作业车辆，例如各种其它的农用车辆、掘土车辆、装载机和/或各种其它的越野车辆。
[0021]如图1所示，作业车辆10包括一对前轮12、一对后轮14以及联接到车轮12并由车轮12支撑的底盘16。驾驶室18可以由底盘16的一部分支撑并且可以容纳各种控制或输入装置20、21(例如操作杆、踏板、控制面板、按钮等)以用于允许驾驶员控制作业车辆10的操作。例如，如图1所示，作业车辆10可以包括前进一空档一倒档一驻车(FNRP)操作杆20和紧急制动操作杆21，所述前进一空档一倒档一驻车(FNRP)操作杆20和紧急制动操作杆21构造成通信联接到适当的控制器(未示出)以用于电控制车辆10的操作。另外，作业车辆10可以包括安装在底盘16上的发动机22和变速箱24。变速箱24能够可操作地联接到发动机22并且可以提供调节可变的齿轮比以用于将发动机动力经由车轴/差速器26传递到车轮14。发动机22、变速箱24和车轴/差速器26可以共同限定作业车辆10的动力传动系28。
[0022]应当理解，上述的以及在图1中示出的作业车辆10的构造仅仅是为了将本申请置于示范性的应用领域中。因此，应当理解，本申请可以很容易地适用于以任何方式构造的作业车辆10。例如，在可选实施例中，可以提供单独的框架或底盘，发动机22、变速箱24和差速器26连接到该单独的框架或底盘，这是较小型的拖拉机中的常用构造。其它的构造可以使用铰接的底盘以便操纵作业车辆10或者依赖于履带以代替车轮12、14。另外，尽管未示出，但是作业车辆10也可以构造成可操作地联接到任何适当类型的作业机具例如拖车、喷杆、廄肥箱、饲料粉碎机、犁等。
[0023]现参照图2，根据本申请的各方面示出了适于与在图1中示出的作业车辆10 —起使用的制动系统100的一个实施例的示意图。通常，在此将参照控制作业车辆10的驻车制动器的控制操作描述制动系统100。然而，公开的系统通常也可以用于控制任何给定的作业车辆的任何适当的液压致动的一个或多个制动器(例如作业车辆的行车制动器或主制动器或者作业车辆的紧急制动器)的操作。
[0024]应当理解，在系统100的各个部件之间延伸的实线通常表示这些部件之间的流体连接，其用于液压流体或任何其它适当流体的流动。类