体的热力学状态方程。
[0016] 在另一个实施形式中，根据气体的确定的体积来控制和/或调整传动系，尤其是， 根据气体的确定的体积来控制和/或调整所述液压液到所述至少一个压力存储器中的导 入和/或所述液压液从所述至少一个压力存储器中的导出。
[0017] 在另一个实施形式中，对于活塞存储器和/或囊式存储器作为所述至少一个压力 存储器的情况实施该方法；和/或在余热再利用运行中，机动车的动能和/或机动车的内燃 机的驱动能由液压累转化为液压能并存储在一个压力存储器中，其方式是，液压液用所述 液压累导入所述压力存储器中，所述压力存储器中的气体体积降低，气体的实际溫度和实 际压力升高。
[0018] 在一个补充实施形式中，在负载和卸载时，所述压力存储器中的气体的物质量保 持恒定和/或在负载和卸载时，所述压力存储器中液压液的物质量和/或质量改变。
[0019] 优选在液压驱动状态中，液压马达的液压能转化为机械能，用该机械能驱动机动 车，其方式是，将液压液从所述压力存储器导出并引导到所述液压马达，所述压力存储器中 的气体体积升高，气体的实际溫度和实际压力降低。
[0020] 在一个补充实施形式中，气体的模型溫度和实际溫度之间的时滞小于第一时滞的 20倍，10倍，5倍，2倍或0. 2倍。
[0021] 符合目的要求地，气体模型溫度的确定在时间上晚于气体起始溫度的确定。尤其 是，用气体的测量溫度（该测量溫度由具有第二时滞的溫度传感器获取）对算出的模型溫 度进行可信性检验。
[0022] 本发明用于机动车的传动系包括至少一个液压累和至少一个液压马达，用于将机 械能转化为液压能W及相反转化，还包括至少一个压力存储器，其中，利用该传动系可W实 施本专利申请中所描述的方法。
[0023] 在另一个实施例中，液压累和液压马达由倾斜圆盘机构成，尤其是，传动系包括两 个互相液压地连接并作为液压传动机构工作的倾斜圆盘机，和/或所述传动系包括作为高 压存储器和低压存储器的两个压力存储器，和/或所述至少一个压力存储器构造为活塞存 储器和/或囊式存储器。
[0024] 在另一个实施形式中，所述至少一个压力存储器各具有用于获取气体的起始溫度 和/或测量溫度的溫度传感器和用于获取气体的测量压力的压力传感器，和/或所述传动 系包括用于获取所述压力存储器上的周围环境溫度的周围环境溫度传感器，和/或所述传 动系包括用于获取导入和导出所述压力存储器的液压液的溫度的液压溫度传感器，和/或 所述传动系包括具有计算机和数据存储器的计算单元。
[00巧]在另一个实施形式中，所述传动系包括机械和液压的传动系部分。
[00%] 本发明还包括计算机程序，该计算机程序具有存储在计算机可读的数据载体上的 程序代码介质，W便当该计算机程序在计算机上或相应的计算单元上执行时实施本专利申 请中所描述的方法。
[0027] 本发明的组成部分还包括一种具有存储在计算机可读的数据载体上的程序代码 介质的计算机程序产品，W便当该计算机程序在计算机上或相应的计算单元上执行时实施 本专利申请中所描述的方法。
【附图说明】
[0028] W下在参照附图的情况下详细描述本发明的实施例。附图中：
[0029] 图1 :示出传动系的大大简化的示图；
[0030] 图2 :示出活塞存储器的纵截面； 阳03U 图3 :示出囊式存储器的侧视图讯 阳0巧图4 :示出根据图3的囊式存储器的纵截面。
【具体实施方式】
[0033] 图1示出的传动系1用于传递力或者用于将机械能从具有行程活塞6的内燃机5 传递到未示出的机动车的两个驱动轮32。运里，所述传动系1被划分为一个机械传动系部 分2和一个液压传动系部分3,所述液压传动系部分具有液压传动机构22,在所述液压传动 机构中，机械能转化为液压能或者反过来。
[0034] 内燃机5的发动机轴7驱动一功率分流传动机构8、如行星传动机构9的驱动轴 10。 所述行星传动机构9利用从发动机轴7传递到所述行星传动机构9上的机械能来驱动 所述功率分流传动机构8的第一输出轴11和第二输出轴12。所述功率分流传动机构8的 第一输出轴11用未示出的机械传动机构来驱动所述机械传动系部分2,所述功率分流传动 机构8的第二输出轴12驱动所述液压传动系部分3。除了所述第一输出轴11之外，所述机 械传动系部分2还具有第一离合器13, 一传动轴34与所述第一离合器连接。由此，在第一 离合器13接合时，机械能能够从第一输出轴11传递到第一机械传动系部分2的传动轴34 并从该传动轴传递到一机械禪合单元30。在第一离合器13断开接合时，用第一固定装置 37固定所述第一输出轴11，使得全部机械能从行星传动机构9传递到第二输出轴12。所 述机械禪合单元30把所述机械传动系部分2、即所述传动轴34和液压传动机构驱动轴21 的机械能汇总。运里，所述机械禪合单元30由齿轮构成，即，所述机械传动系部分2的传动 轴34和所述液压传动机构驱动轴21具有相同的转速比。机械能用作为差分驱动轴35的 所述传动轴34从所述禪合单元30传递到一差分传动机构31。所述差分传动机构31通过 两个轮轴33各自驱动未示出的机动车的驱动轮32。
[0035] 所述液压传动系部分3由所述功率分流传动机构8的第二输出轴12驱动。运里， W相似于所述机械传动系部分2的方式，能用第二离合器14将从第二输出轴12到第一倾 斜圆盘机15的驱动轴17的力流中断或连接。在第二离合器14断开时，可W用第二固定装 置38固定所述第二输出轴12,使得全部机械能由所述行星传动机构9传递到第一输出轴 11。 所述液压传动机构22具有所述第一倾斜圆盘机15和一个第二倾斜圆盘机18。运里， 运两个倾斜圆盘机15,18构成所述液压传动机构22的组件23。运里，所述第一倾斜圆盘机 15既能作为轴向活塞累16又能作为轴向活塞马达36运行，所述第二倾斜圆盘机18既能作 为轴向活塞累19又能作为轴向活塞马达20运行。液压能被所述第二倾斜圆盘机18转化 为机械能，由此驱动一驱动轴21或一液压传动机构驱动轴21，所述驱动轴或液压传动机构 驱动轴又在它那方面把所述机械能传递到所述机械禪合单元30并从而也间接传递到所述 两个驱动轮32上。运两个倾斜圆盘机15,18用两个液压管道24相互液压地连接。运里， 运两个液压管道24的每个中都存在一构造为Ξ通阀26的阀25,从而使得运两个倾斜圆盘 机15,18也能液压地与两个压力存储器27、即一个高压存储器28和一个低压存储器29液 压地连接。
[0036] 运两个倾斜圆盘机15,18具有旋转的缸筒（未示出），在所述缸筒中，活塞在活塞 孔中可轴向移动。运两个倾斜圆盘机15,18的倾斜圆盘或枢转摇摆件可W能够W-枢转角 度枢转，枢转角度越大，则运两个倾斜圆盘机15,18的可传输的体积流在所述驱动轴17和 驱动轴21或液压传动机构驱动轴21的转速相同时也越大。如果在液压传动机构22运行 期间没有液压液导入或导出压力存储器27,则运两个倾斜圆盘机15,18的枢转摇摆件具有 相同的枢转角度，因为运两个倾斜圆盘机15,18构造相同，即尤其是在缸筒中具有相同数 量的直径相同的活塞孔，并且所述驱动轴17和所述液压传动机构驱动轴21具有相同的转 速。所述驱动轴17和液压传动机构驱动轴21的不同的转速能够用所述第一和第二倾斜圆 盘机15,18的枢转摇摆件的不同枢转角度来实现。
[0037] 在运两个倾斜圆盘机15,18仅作为液压传动机构22的运行中，用所述两个液压管 道24将液压能从第一倾斜圆盘机15传递到第二倾斜圆盘机18,运两个倾斜圆盘机15,18 的枢转角度越大，则从第一倾斜圆盘机15流向第二倾斜圆盘机18或相反流动的液压液的 体积流也越大，且所述驱动轴17和液压传动机构驱动轴21上的扭矩就越大或反之。通过在 运两个倾斜圆盘机15,18的枢转角度不同时改变所述一个和两个倾斜圆盘机15,18的枢转 角度，能够改变所述驱动轴17和液压传动机构驱动轴21的转速之间的比例，更确切地说， W无级的方式改变，从而使得由此存在无级的液压传动机构22。
[0038] 在机动车的余热再利用运行中，机械能由所述从驱动轮32传递到第二倾斜圆盘 机18并在该第二倾斜圆盘机中转化成液压能。运里，在余热再利用运行中可借助于所述两 个Ξ通阀26将液压液从低压存储器29导入到作为轴向活塞累19的第二倾斜圆盘机18中 并从该第二倾斜圆盘机在更高的压力下导入所述高压存储器28中，即：所述高压存储器28 中的压力升高并由此将液压能存储在所述高压存储器28中。反过来，为了液压地驱动该机 动车，将液压液在高压下从所述高压存储器28引导到在运里作为轴向活塞马达20工作的 所述第二倾斜圆盘机18并转化为机械能，使得由此用作为轴向活塞马达20的第二倾斜圆 盘机18来机械地驱动所述液压传动机构驱动轴21。运里，液压液随后被从所述第二倾斜圆 盘机18引导到低压存储器29。
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