dQgas_c〇mp/dt= (nRT/p) ·dp/dt 阳〇7引（方程式G18)
[0076]方程式8 (G18)能在考虑方程式G14的情况下转化为下面的式子，并且化。,。胃表 示气体的溫度变化：
[0077] nCp·dTgas-comp/dt=nRTg/p·dp/dt 阳07引（方程式G19)
[0079] 方程式G19能够改写为方程式G110 : 阳080]dTgas_c〇mp/dt=RTg/CpP·dp/dt 阳0川（方程式G110)
[0082] 由压力传感器47获取气体压力p，W及也由此获取每单位时间气体的压力变化 化/dt。方程式G110相应于后面的方程式G111，在方程式G111中，运里dTgggt^/dtW另一 种形式写出： 阳 08引Τ'gas_c〇mp=RTg/CpP.dp/dt
[0084](方程式Gill) 阳0化]输入矢量U也考虑所述子液压元件〇1、〇2的由于液压液导入和导出液压液室45W及由此导致的在导入所述子液压元件〇1，〇2时的混合引起的热量损失和热量获取。运 里，能够为输入矢量U列出W下方程式G112: 阳086]dQ〇ii_fi〇ydt= (T〇-Tj·P·dV/dt·C。。
[0087] (方程式G112)
[0088] 运里，Τ。是所述第一或第二子液压元件〇1，〇2的溫度，Τ1。是导向所述第一或第二 子液压元件〇1，〇2的液压液的溫度，Ρ是液压液的密度，是液压液的比热容，dQuiifiw/ dt是每单位时间由于导入液压液引起的热量改变，dV/dt是单位时间内气体或液压液的体 积变化。
[0089] 体积变化是前面的计算步骤中或迭代步骤中算出的体积变化。由于所述压力存储 器27的总体积恒定，气体的体积变化相应于具有其他符号的液压液体积变化，因为液压液 体积的升高相应于气体体积的相同程度降低，反过来同理。
[0090] 方程式G112能够改写为下面的方程式G113 : 阳0川 c〇iim〇ii·dT〇ii_fi〇y化二化-TJ·P·dV/化·c〇ii 阳09引（方程式G113) 阳OW] 运里，C。。是液压液的比热容，m。。是液压液的质量，dTwLfiw/化是单位时间内导入 的液压液的溫差。
[0094] 方程式G113能够改写为下面的方程式G114 : 阳095]dT〇ii_fi〇ydt= (T〇-Tj/m…·P·dV/dt
[0096] (方程式G114)
[0097]下面的方程式G115中，方程式G114的扣。11fiw/化用另一种形式写出来： 阳09引 Τ'Dii_fi〇w=(T〇-Tj/m〇ii·P·dV/dt
[0099] (方程式G115)
[0100] 输入矢量U也考虑所述子壁元件wl，w2,w3,w4,w5和所述子壁元件wl，w2,w3,w4， w5的周围环境env之间的热传导。所述周围环境env是模型中假想的无界热源，所述子壁 元件wl，w3,w4,w5和所述子壁元件wl，w3,w4,w5的周围环境env之间的热传导用 下面的方程式G116描述： 阳101] dTenv_wall/化二（T州V - Twali) · Kwall_env/Cwall 阳102](方程式G116) 阳1〇引运里，化。…/化指每单位时间所述壁42或子壁元件wl，w2,w3,w4,w5的溫度 变化，Τ。。、指周围环境env的溫度，Τ"…指所述壁42或子壁元件wl，w2,w3,w4,w5的溫度， Kwaii_env指所述壁42或子壁元件wl，w2,w3,w4,w5与周围环境env之间的热传导能力，cwall 指所述壁42或子壁元件wl，w2,w3,w4,w5的热容。
[0104]方程式G116能够改写为下面的方程式G117 :
[010引 dTenv_ivall/clt - Tgnv · Κ~3?1_εην/[ικι11-Τιν3?1 · Kwall_env/Cirall
[0106] (方程式G117)
[0107] 关于所述壁42或子壁元件wl，w2,w3,w4,w5的输入矩阵B的对角线元素用后面 的值。 阳108] Kwall_env/Cirall 阳109] 值
[0110] -Twall · Kwall_env/c"all 阳111] 作为对角线元素用到过渡矩阵A中。
[0112] 过渡矩阵A的元件或元素与每个计算步骤或每个迭代步骤相适应，因为气体和液 压液的热传导能力和热容在气体和液压液的体积改变时改变。
[0113] 在模型计算时，全部子元件的输入矩阵A是： 阳114]
[0115] 运里，民1。2表示所述子元件el和e2之间的热传导能力，Cei表示所述子元件el的 热容，i指矩阵同一行中相关的非对角元件的和。
[0116] 所述第二子液压元件〇2的示例性方程式5能够改写为下面的方程式G118 : 阳117]
阳11引（方程式G118)
[0119]因此，相应地，例如第4行就是： 阳120]
阳121](方程式G119) 阳122] 由于方程式17，方程式17的第二部分应置入所述子壁元件巧1，巧2，巧3，巧4，巧5的过 渡矩阵A的对角线元素中。
[0123] 因此例如所述子壁元件w5对应的就是： 阳124]
阳125](方程式G120) 阳126] 溫度矢量T是： 阳127] T = [Tb Tg了。1了。2 Twi 1；2 Tw3 Tw4 Tw5]t阳12引输入矩阵B是： 阳129]
阳130] 输入矢量U是： 阳131]U=[0 Τ' gas_c0mp Τ'0i_fi0w Τ'02_fl0wTenvTenvT州VT州VTenv]T
[0132]运里，输入矢量Τ',。,。胃来自方程式Gill,Τ' 来自所述第一子液压元件 〇1的方程式G115，T'。2 自所述第二子液压元件〇2的方程式G115，T。。康示周围环境 env的溫度。
[0133] 在每个计算步骤i中，过渡矩阵A和输入矩阵B和输入矢量U的部分被用下述方 程作为压力传感器27的负载状态的函数算出，所述方程包含在所述矩阵中并且从而构成 一个方程式系统。 阳134] Τ' =A.T巧.U
[0135] 因此，后面的计算步骤i中的溫度矢量Τ'1能从前面的计算步骤用 阳136] Τ'ι=Α·Τι?+Β·υ 阳137]算出。 阳13引后面和前面的计算步骤i或迭代步骤的时间间隔是Δt。Τ' 1是根据时间Δt的 溫差，具有每个时间单位（如秒或分）内溫度单位（如°C或K)的单位。因此得出： 阳139]Τι=Τι?+Τ'1么t
[0140] 在每个计算步骤或迭代步骤中，气体溫度Tg。,能作为气体的模型溫度从溫度矢量 Ti得到。 阳141] 因此，气体或气室46的体积能用每个计算步骤i算出： 阳142]Vg=nRTg/Pg
[01创运里，dVg/化能用W下方程 阳144]
[0145] 作为每单位时间的气体体积变化给出。 阳146] 液压液的体积变化V。相应于符号相反的气体的体积变化V g:
[0147] dV〇/dt = -dVg/dt
[0148] 运个计算方法可W用于任意的压力存储器27,比如也可W用于活塞存储器4。为 此只需要相应的调整子元件。运里，子元件的数量和压力存储器27划分成子元件的方式是 不同的。 阳149]总体上，本发明的用于控制和/或调整用于机动车的传动系1的方法与显著的优 势相连。由计算单元39实施的模型计算实现了用关于气体的实际溫度的很小的时滞来确 定气体的当前模型溫度Tg，从而使得溫度传感器48的大的第二时滞的缺点基本上消除，从 而气体的当前体积和由此所述应力存储器27的负载状态能W相对当前时间较高的精度确 定。由此，传动系1能被优化并且能够被更好的控制和调整。
【主权项】
1. 一种用于控制和/或调整机动车的传动系（1)的方法，所述传动系具有至少一个压 力存储器（4, 27, 51)，所述压力存储器各自具有气室（46)和液压液室（45)，所述方法具有 以下步骤： 将液压液导入到所述至少一个压力存储器（4, 27, 51)中，从而使得该压力存储器中的 气体体积降低并且使得气体的实际温度和实际压力升高；和/或 将液压液从所述至少一个压力存储器（4, 27, 51)导出，从而使得所述压力存储器（4， 27,51)中的气体体积升高并且使得气体的实际温度和实际压力降低， 利用至少一个压力传感器（47)以相对于根据时间变化的气体实际压力的第一时滞获 取所述至少一个压力存储器（4, 27, 51)中的气体的测量压力； 其特征在于， 确定气体的起始温度并且确定所述压力存储器（4, 27, 51)的周围环境温度；确定导入 和/或导出所述压力存储器（4,27,51)的液压液的温度；利用气体的起始温度、压力存储器 (4,