27,51)的周围环境温度、气体的测量压力及导入和/或导出所述压力存储器（4,27,51) 的液压液的温度实施模型计算；利用所述模型计算算出气体的模型温度并且利用气体的模 型温度算出气体的体积。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 确定气体的起始温度，其方式是，特别是在所述压力存储器（4, 27, 51)投入运行之前 和/或退出运行之后具有随着时间基本上不变的气体温度的时候，利用至少一个温度传感 器（54)以相对于气体实际温度的第二时滞获取所述至少一个压力存储器（4,27,51)中的 气体的起始温度，其中，所述第二时滞大于所述第一时滞；和/或 气体的模型温度与实际温度之间的时滞基本上相应于所述第一时滞。3. 根据以上一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于， 确定周围环境的周围环境温度，其方式是，利用所述至少一个周围环境温度传感器 (54)获取所述压力存储器（4, 27, 51)的周围环境的周围环境温度；和/或 确定导入和/或导出所述压力存储器（4,27,51)的液压液的温度，其方式是，利用液压 温度传感器（53)获取或者利用模型算出导入和/或导出所述压力存储器（4, 27, 51)的液 压液的温度；和/或 利用液压体积传感器（55)获取或者利用模型算出或者由用于将机械能转化为液压能 的至少一个液压栗（16)和/或至少一个液压马达（20)的数据算出导入和/或导出所述压 力存储器（4, 27, 51)的液压液的体积。4. 根据以上一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，将所述压力存储器（4, 27， 51)、尤其是壁（42)和/或液压液和/或分隔元件（52)划分成假想的子元件（wl，ol)并且 利用所述假想的子元件（wl，〇l)分开地实施模型计算。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在模型计算时，将所述压力存储器（4, 27， 51)的壁（42)划分成假想的子壁元件（wl，w2，w3)并且在所述子壁元件（wl，w2，w3)上分 开地实施模型计算；和/或 在模型计算时，将压力存储器的具有液压液的液压液室（45)划分成假想的子液压元 件（〇1，〇2)并且在所述子液压元件（〇1，〇2)上分开地实施模型计算；和/或 在模型计算时，将具有液压液的液压液室（45)和具有气体的气室（46)之间的分隔元 件（52)划分成假想的子分隔元件并且在所述子分隔元件上分开地实施模型计算。6. 根据以上一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，在模型计算时考虑 所述至少一个压力存储器（4, 27, 51)中的气体的物质量；和/或 所述至少一个压力存储器（4,27,51)的至少一个子元件（wl，〇1)、优选多个子元件 (wl，〇2)的热传导能力；和/或 所述至少一个压力存储器（4,27,51)的至少一个子元件（wl，〇1)、优选多个子元件 (wl，ol)的储热容；和/或 导入和/或导出所述压力存储器（4, 27, 51)的液压液的体积和/或质量；和/或 导入和/或导出所述压力存储器（4, 27, 51)的液压液的温度；和/或 导入和/或导出所述压力存储器（4, 27, 51)的液压液的储热容；和/或 气体的储热容；和/或 所述至少一个压力存储器（4, 27, 51)的壁（42)的表面；和/或 所述第一时滞；和/或 所述第二时滞。7. 根据以上一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，在模型计算中列出至少一 个、优选多个关于子元件（wl，ol)之间的热传导的方程式并且优选考虑子元件（wl，ol)之 间的热传导能力和/或子元件（wl，〇1)的热传导能力；和/或 在模型计算中列出至少一个、优选多个关于气体由于导入液压液和由此导致的气体压 缩而获取的热量以及关于气体由于导出液压液和由此导致的气体膨胀而损失的热量的方 程式；和/或 在模型计算中列出至少一个、优选多个关于气体由于气体压力变化而温度改变的方程 式，该压力由压力传感器（47)获取；和/或 在模型计算中列出至少一个、优选多个关于液压液、尤其是所述子液压元件（〇1，〇2) 由于液压液导入和导出所述液压液室（45)而损失的热量和获取的热量的方程式；和/或 在模型计算中列出至少一个、优选多个关于壁（42)、尤其是子壁元件（wl，w2，w3)和周 围环境之间的热传导的方程式并且优选在至少一个、优选多个方程式中考虑所述壁（42)、 尤其是所述子壁元件（wl，w2,w3)的热传导能力和/或储热容。8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将多个方程式组合成一个具有至少一个 未知参数、尤其子元件温度的方程式系统并且解出所述方程式系统，从而将气体的模型温 度作为未知参数算出。9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，从用方程式系统算出的气体模型温度、由 压力传感器获取的气体测量压力、气体的物质量、以及气体的摩尔气体常数算出气体体积。10. 根据以上一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，根据气体的确定的体积控 制和/或调整传动系（1)，尤其是根据气体的确定的体积来控制和/或调整所述液压液到所 述至少一个压力存储器（4, 27, 51)中的导入和/或所述液压液从所述至少一个压力存储器 (4,27,51)中的导出。11. 根据以上一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，该方法对于活塞存储器 (4)和/或囊式存储器（51)作为所述至少一个压力存储器（4, 27, 51)的情况实施；和/或 在余热再利用运行中，将机动车的动能和/或机动车的内燃机（5)的驱动能由液压栗 (19)转化为液压能并存储在压力存储器（4, 27, 51)中，其方式是，将液压液用液压栗（19) 导入所述压力存储器（4,27,51)中，所述压力存储器（4,27,51)中的气体体积降低，气体的 实际温度和实际压力升高。12. 根据以上一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，在液压驱动状态中，由液 压马达（20)将液压能转化为机械能并且利用该机械能驱动机动车，其方式是，将液压液从 所述压力存储器（4,27,51)导出并且引导至所述液压马达（20)，所述压力存储器（4,27， 51)中的气体体积升高，气体的实际温度和实际压力降低。13. -种用于机动车的传动系（1)，包括 至少一个液压栗（19)和至少一个液压马达（20)，用于将机械能转化为液压能或者反 过来； 至少一个压力存储器（4, 27, 51); 其特征在于， 能够实施根据以上权利要求中任一项或多项所述的方法。14. 根据权利要求13所述的传动系，其特征在于，液压栗（19)和液压马达（20)由倾斜 圆盘机（15,18)构成，尤其是，传动系⑴包括两个倾斜圆盘机（15,18)，这两个倾斜圆盘机 互相液压连接并且用作液压传动机构（22);和/或 传动系（1)包括作为高压存储器（28)和低压存储器（29)的两个压力存储器（4, 27， 51);和/或 所述至少一个压力存储器（4, 27, 51)构造为活塞存储器（4)和/或囊式存储器（51)。15. 根据权利要求13或14所述的传动系，其特征在于，所述至少一个压力存储器（4， 27, 51)各具有用于获取气体的起始温度和/或测量温度的温度传感器（48)和用于获取气 体的测量压力的压力传感器（47);和/或 所述传动系（1)包括用于获取所述压力存储器（4, 27, 51)的周围环境温度的周围环境 温度传感器（54);和/或 所述传动系（1)包括用于获取导入和导出所述压力存储器（4, 27, 51)的液压液的温度 的液压温度传感器（54);和/或 所述传动系（1)包括具有计算机（40)和数据存储器（41)的计算单元（39)。
【专利摘要】用于控制和/或调整用于机动车的传动系(1)的方法，该传动系具有至少一个压力存储器(27)，该压力存储器具有各一个气室(46)和各一个液压液室(45)，具有步骤：将液压液导入到所述至少一个压力存储器(27)中，使得该压力存储器中的气体体积降低，并且气体的实际温度和实际压力升高，和/或将液压液从所述至少一个压力存储器(27)导出，使得所述压力存储器(27)中的气体体积升高，并且气体的实际温度和实际压力降低，利用至少一个压力传感器(47)以相对于根据时间变化的气体实际压力的第一时滞获取所述至少一个压力存储器(27)中的气体的测量压力，其中，确定气体的起始温度，确定所述压力存储器(27)上的周围环境温度，确定导入和/或导出所述压力存储器(27)的液压液的温度，用气体的起始温度、所述压力存储器(27)上的周围环境温度、气体的测量压力和导入和/或导出所述压力存储器(27)中的液压液的温度进行模型计算，用模型计算算出气体的模型温度，并用气体的模型温度算出气体的体积。
【IPC分类】F15B1/033, B60K6/12
【公开号】CN105291802
【申请号】CN201510354297
【发明人】B·齐克格拉夫, S·斯里拉姆
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年6月24日
【公告号】DE102014212156A1