汽车自适应尾灯控制方法及控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种汽车尾灯控制方法和控制系统，尤其是设及一种主要适用于大型 货车、加长车的转向灯和适用于所有车的制动灯的闪烁频率和/或发光强度进行控制的控 制方法及控制系统。
【背景技术】
[0002] 目前随着汽车的普及，汽车安全问题越来越得到消费者的重视。汽车尾灯作为车 辆行驶状态的指示灯，在汽车安全行驶中起着极其重要的作用。目前车辆尾灯设计中包括 制动灯、转向灯、雾灯W及倒车灯等。其中制动灯显示的是车辆是否处于制动减速状态，在 踩下制动踏板时会自动亮起。转向灯显示的是车辆是否处于变向的状态，需要驾驶员手动 打开转向灯开关。
[0003] 制动灯亮起代表汽车正在实施制动动作，无法显示汽车的制动强度，即无法传递 给后方司机此时车辆的减速度大小。转向灯需要驾驶员手动进行操作，如果汽车在转向的 时候忘记拨动转向灯开关，后方司机无法辨识车辆是否处于转向状态，极有可能造成交通 事故。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是：解决现有技术中车辆在行驶过程中后车无法直观的知晓前车的 行驶情况，主要是前车的制动情况和变向情况。
[0005] 本发明采用的技术方案是：一种根据汽车的车速和转向盘的转向角度控制转向灯 的闪烁频率和/或发光强度，同时根据汽车的车速和制动踏板的行程距控制制动灯的闪烁 频率和/或发光强度的汽车自适应尾灯控制方法。通过汽车行驶过程的车速和转向盘的转 向角度共同控制转向灯的闪烁频率和/或发光强度，使得转向灯的闪烁频率和/或发光强 度更直观地传递给后方车辆，从而使后方车辆能够清楚地了解前方车辆的变向情况，有效 地避免了因前方车辆没有及时开启转向灯时而使后方车辆无法进行判断前方车辆是否进 行变道而导致的交通事故；同时，还通过汽车行驶过程中的车速和车辆制动踏板踩下时的 行程距来控制制动灯的闪烁频率和/或发光强度，其中，行程距指的是制动踏板被踩下的 行程大小，故通过车速和制动踏板的行程距来控制制动灯的闪烁频率和/或发光强度，使 得前方车辆的制动状态能够直观有效地传递给后方车辆，使后方车辆驾驶员能够作出正确 的判断，从而进一步地减少了交通事故的发生。
[0006] 在一些实施例中，所述的根据汽车的车速和转向盘的转向角度控制转向灯的闪烁 频率和/或发光强度的具体步骤为： 阳007] SA1 :汽车在行驶过程中，对汽车的车速及转向盘的转动角度进行监测；
[0008] SA2 :对监测到的车速及转动角度进行处理，得到一个基于车速的转向信号；
[0009] SA3 :通过转向信号控制转向灯的闪烁频率和/或发光强度，当转向灯为LED转向 时，所述转向信号为可变电压和/或脉冲信号；当转向灯为面素灯时，所述转向信号为可变 电压。
[0010] 其中，所述的步骤SA3的具体控制方式为：
[0011] 设转向盘打满时的转动角度为a;
[0012] 当汽车车速大于等于Okm/h小于等于60km/h时，转向盘的实际转向角度为Ka; 当0 ^K^ 0.8,转向灯的闪烁频率和/或发光强度与转向盘的实际角度呈比例增加；当 0. 8<Κ^ 1，转向灯的闪烁频率和/或发光强度增加到一定值；
[0013] 当汽车车速大于60km/h小于等于150km/h时，转向盘的实际转向角度为Ma; 当0 ^Μ^ 0. 5,转向灯的闪烁频率和/或发光强度与转向盘的实际角度呈比例增加；当 0. 5<Μ^ 1，转向灯的闪烁频率和/或发光强度增加到一定值；
[0014] 当汽车车速大于150kmAi时，转向盘的实际转向角度为化；当0兰Ν兰0.4,转向 灯的闪烁频率和/或发光强度与转向盘的实际角度呈比例增加；当〇.4<N^ 1 ;转向灯的闪 烁频率和/或发光强度增加到一定值。
[0015] 在一些实施例中，所述根据汽车的车速和制动踏板的行程距控制制动灯的闪烁频 率和/或发光强度的具体步骤为：
[0016] SB1 :汽车在行驶过程中，对汽车的车速及制动踏板的行程距进行监测；
[0017] SB2:对监测到的车速及制动踏板的行程距进行处理，得到一个基于车速的制动信 号；
[0018] SB3 :通过制动信号控制制动灯的闪烁频率和/或发光强度，当制动灯为L邸制动 灯时，所述制动信号为可变电压和/或脉冲信号；当制动灯为面素灯时，所述制动信号为可 变电压。
[0019] 其中，所述的步骤SB3的具体控制方式为：
[0020] 设制动踏板完全踩踏时的行程距为b，
[0021] 当车辆行驶速度为零时，制动灯处于全亮不闪烁状态；
[0022] 当汽车车速大于Okm/h小于等于60km/h时，制动踏板的实际行程距为甜，当 0 ^X^ 0. 8,制动灯的闪烁频率和/或发光强度与制动踏板的实际行程距呈比例增加；当 0. 8<X^ 1，制动灯的闪烁频率和/或发光强度增加到一定值；
[0023] 当汽车车速大于60km/h小于等于150km/h时，制动踏板的实际行程距为孔，当 0 ^Y^ 0. 5,制动灯的闪烁频率和/或发光强度与制动踏板的实际行程距呈比例增加；当 0. 5<Υ^ 1，制动灯的闪烁频率和/或发光强度增加到一定值；
[0024] 当汽车车速大于150km/h时，制动踏板的实际行程距为Zb，当0兰Ζ兰0. 4,制动 灯的闪烁频率和/或发光强度与制动踏板的实际行程距呈比例增加；当〇.4<Z^ 1，制动灯 的闪烁频率和/或发光强度增加到一定值。
[00巧]为了能够避免在较低车速情况下转向灯的闪烁频率和/或发光强度较弱而使后 方车辆不能很清楚直观地看到前方车辆的转向状态的情况，本发明提供的技术方案的进 一步改进是：所述转向灯的闪烁频率和/或发光强度在转动角度发生变化时至少为2,也 就是：只要转向盘的转动角度发生变化，转向灯的闪烁频率达到甜Z和/或发光强度达到 2 (也就是点亮两颗转向灯）。
[00%] 此外，为了能够避免在较低车速情况下制动灯的闪烁频率和/或发光强度较弱而 使后方车辆不能很清楚直观地看到前方车辆的制动状态的情况，本发明提供的技术方案的 进一步改进是：所述制动灯的闪烁频率和/或发光强度在制动踏板的行程距发生变化时至 少为2,也就是，只要制动踏板的行程距发生变化，制动灯的闪烁频率达到甜Z和/或发光强 度达到2 (也就是点亮两颗转向灯）。
[0027] 当然为了能够更进一步的将前方车辆的转向状态和制动状态清楚直观地传递给 后方车辆，本发明将所述转向灯的闪烁频率和/或发光强度在转动角度发生变化时至少为 2,并且所述制动灯的闪烁频率和/或发光强度在制动踏板的行程距发生变化时也至少为 2。
[0028] 在此，本发明还提供了一种汽车自适应尾灯控制系统，它包括用于监测车辆行驶 速度的车速传感器、用于监测转向盘转动角度的转向角传感器、用于监测制动踏板踩下行 程的位移传感器、信号采集端分别与所述车速传感器输出端、所述转向角传感器输出端W 及所述位移传感器输出端通信连接的行车电脑、与所述行车电脑信号输出端通信连接的尾 灯控制单元、与所述尾灯控制单元一路控制信号输出端通信连接的制动灯W及与所述尾灯 控制单元另一路控制信号输出端通信连接的转向灯；所述的制动灯和转向灯主要由若干个 指示