灯构成。所述尾灯控制单元用于根据行车电脑采集到的车速和制动踏板的行程距对所 述制动灯的闪烁频率和/或发光强度进行控制，所述尾灯控制单元还用于根据行车电脑采 集到的车速和转向盘的转动角度对所述转向灯的闪烁频率和/或发光强度进行控制。
【附图说明】
[0029] 图1为本发明Okm/h兰Ua兰60km/h时转向盘转动比例与转向灯的闪烁频率和/ 或发光强度之间的关系函数图；
[0030] 图2为本发明60km/h<UA兰150km/h时转向盘转动比例与转向灯的闪烁频率和/ 或发光强度之间的关系函数图；
[0031] 图3为本发明Ua>150km/h时转向盘转动比例与转向灯的闪烁频率和/或发光 强度之间的关系函数图；
[0032] 图4为本发明0km/h<ue兰60km/h行程距比例与制动灯的闪烁频率和/或发光强 度之间的关系函数图；
[0033] 图5为本发明60km/h<UB兰150km/h行程距比例与制动灯的闪烁频率和/或发光 强度之间的关系函数图；
[0034] 图6为本发明叫> 150km/h行程距比例与制动灯的闪烁频率和/或发光强度之 间的关系函数图。
【具体实施方式】
[0035] 为了进一步更好的说明本发明的技术方案，现结合W下实施例进行说明。
[0036] 【实施例一】
[0037] 一种汽车自适应尾灯控制方法，根据汽车的车速和转向盘的转向角度控制转向灯 的闪烁频率和/或发光强度，同时根据汽车的车速和制动踏板的行程距控制制动灯的闪烁 频率和/或发光强度。由于现有汽车尾灯有L邸和面素灯泡两种形式，针对面素灯泡的尾 灯，则通过输出可变电压控制其发光强度，针对L邸灯泡，则通过输出可变电压控制其发光 强度变化和/或输出脉冲信号控制其闪烁频率。其中，所记载的发光强度是通过点亮转向 灯和制动灯内的灯数量来实现的，点亮的灯数越多其发光强度越强，反之越弱；或者通过控 制信号的强弱来控制转向灯和制动灯的发光强度。
[003引所述的根据汽车的车速和转向盘的转向角度控制转向灯的闪烁频率和/或发光 强度的具体步骤为：
[0039] SA1 :汽车在行驶过程中，对汽车的车速及转向盘的转动角度进行监测；
[0040] SA2 :对监测到的车速及转动角度进行处理，得到一个基于车速的转向信号；
[0041] SA3 :通过转向信号控制转向灯的闪烁频率和/或发光强度。
[0042] 所述根据汽车的车速和制动踏板的行程距控制制动灯的闪烁频率和/或发光强 度的具体步骤为：
[0043] SB1 :汽车在行驶过程中，对汽车的车速及制动踏板的行程距进行监测；
[0044] SB2 :对监测到的车速及制动踏板的行程距进行处理，得到一个基于车速的制动信 号；
[0045] SB3 :通过制动信号控制制动灯的闪烁频率和/或发光强度。
[0046] 【实施例二】
[0047] 本实施例在实施例一的基础上，将所述的步骤SA3的具体控制方式为：
[0048] 设转向盘打满时的转动角度为a;
[0049] 当汽车车速大于等于Okm/h小于等于60km/h时，转向盘的实际转向角度为Ka; 当0 ^K^ 0. 8,转向灯的闪烁频率和/或发光强度与转向盘的实际角度呈比例增加；当 0. 8<Κ^ 1，转向灯的闪烁频率和/或发光强度增加到一定值；
[0050] 当汽车车速大于60km/h小于等于150km/h时，转向盘的实际转向角度为Ma; 当0 ^Μ^ 0. 5,转向灯的闪烁频率和/或发光强度与转向盘的实际角度呈比例增加；当 0. 5<Μ^ 1，转向灯的闪烁频率和/或发光强度增加到一定值； 阳化^ 当汽车车速大于150km/h时，转向盘的实际转向角度为化；当0兰Ν兰0. 4,转向 灯的闪烁频率和/或发光强度与转向盘的实际角度呈比例增加；当〇.4<N^ 1 ;转向灯的闪 烁频率和/或发光强度增加到一定值。
[0052] 为了更清楚的说明，在此假设转向盘打满时的转动角度a为1 ;汽车车速为Ua;转 向灯的闪烁频率为F，转向灯的发光强度为Y，根据车速的不同对转向灯的闪烁频率和/或 发光强度进行分析。
[0053] UOkm/h=Ua= 60km/h
[0054] 则根据上述的技术方案，建立W下函数式来说明转向灯的闪烁频率和/或发光强 度与转向盘的实际转动角度之间的比例关系： 阳化5] F(Y) =Α1+Κ2χι0 兰K兰 0. 8 (1)
[0056] F(Y) =Β1 0. 8<1(兰 1 〇)
[0057] 其中式（1)和式似中：
[0058] A1、B1 为常数，且B1 >Α1+Κ2χι，
[0059] Κ为转向盘的实际转向角度与转向盘打满时的转动角度之比，简称为转向盘转动 比例， W60] 为比例系数。
[0061] 在此，假设常数A1为2,B1为20,比例系数为28. 125,选取几个具体的转向盘 转动比例值进行计算用于表明转向盘的实际转动角度与转向灯的闪烁频率和/或发光强 度之间的关系，如表一所示，并绘制相应的函数图，如图1所示。
[0062] 表一：转向盘转动比例与转向灯的闪烁频率和/或发光强度之间的关系
[0063]
[0064] 2、60km/h<UA兰 15〇km/h
[0065] 则根据上述的技术方案，建立W下函数式来说明转向灯的闪烁频率和/或发光强 度与转向盘的实际转动角度之间的比例关系：
[0066] F灯）=Α2+Μ2χ2 0 兰Μ兰 0. 5 (3)
[0067] F灯）=Β2 0. 5<Μ兰 1 (4) W側 其中式（3)和式（4)中：
[0069] Α2、Β2 为常数，且Β2 >Α2+Μ2χ2， 阳070] Μ为转向盘的实际转向角度与转向盘打满时的转动角度之比，简称为转向盘转动 比例， 阳0川 Χ2为比例系数。
[0072] 在此，假设常数Α2为4,Β2为20,比例系数Χ2为64,选取几个具体的转向盘转动 比例值进行计算用于表明转向盘的实际转动角度与转向灯的闪烁频率和/或发光强度之 间的关系，如表二所示，并绘制相应的函数图，如图2所示。
[0073] 表二：转向盘转动比例与转向灯的闪烁频率和/或发光强度之间的关系
[0074]
阳075] 3、UA>15〇km/h
[0076] 则根据上述的技术方案，建立W下函数式来说明转向灯的闪烁频率和/或发光强 度与转向盘的实际转动角度之间的比例关系：
[0077] F灯）=Α3+Ν2χ3 0 兰N兰 0. 4 (5)
[0078] F灯）=Β3 0. 4<Ν兰 1 (6) 阳079] 其中式妨和式（6)中：
[0080] A3、Β3 为常数，且Β3 >Α3+Ν2χ3，
[0081] Ν为转向盘的实际转向角度与转向盘打满时的转动角度之比，简称为转向盘转动 比例；
[0082] Χ3为比例系数。
[0083] 在此，假设常数A3为6,Β3为20,比例系数Χ3为87. 5,选取几个具体的转向盘转 动比例值进