行计算用于表明转向盘的实际转动角度与转向灯的闪烁频率和/或发光强度 之间的关系，如表Ξ所示，并绘制相应的函数图，如图3所示。
[0084] 表Ξ:转向盘转动比例与转向灯的闪烁频率和/或发光强度之间的关系 阳ο化]
[OOM] w上所记载的转向盘转动比例用于判断转向盘向左或向右转动的大小，转动盘转 动比例越大则说明转向盘向左或向右转动的越多，当转向盘转动比例等于1时，则说明转 向盘向左或向右打满。
[0087] 从表一至表ΞΚ及图1至图3可知，当车速稳定在某一范围时，转向盘的转动比例 越大，则转向灯的闪烁频率越快，发光强度也越强；当转向盘的转动比例不变时，车速越快 则转向灯的闪烁频率越快、发光强度也越强。 阳0蝴【实施例立】
[0089] 本实施例在实施例一或者实施例二的基础上，将所述的步骤SB3的具体控制方式 为：
[0090] 设制动踏板完全踩踏时的行程距为b，
[0091] 当车辆行驶速度为零时，制动灯处于全亮不闪烁状态；即当车辆停止（等红绿灯 或者停车）时，制动灯全部亮起并不进行闪烁，因而避免了等红绿灯时候闪烁会引起后方 驾驶人员的厌烦。
[0092] 当汽车车速大于Okm/h小于等于60km/h时，制动踏板的实际行程距为甜，当 0 ^X^ 0. 8,制动灯的闪烁频率和/或发光强度与制动踏板的实际行程距呈比例增加；当 0. 8<X^ 1，制动灯的闪烁频率和/或发光强度增加到一定值；
[0093] 当汽车车速大于60km/h小于等于150km/h时，制动踏板的实际行程距为孔，当 0 ^Y^ 0. 5,制动灯的闪烁频率和/或发光强度与制动踏板的实际行程距呈比例增加；当 0. 5<Υ^ 1，制动灯的闪烁频率和/或发光强度增加到一定值；
[0094] 当汽车车速大于150km/h时，制动踏板的实际行程距为Zb，当0兰Ζ兰0. 4,制动 灯的闪烁频率和/或发光强度与制动踏板的实际行程距呈比例增加；当〇.4<Z^ 1，制动灯 的闪烁频率和/或发光强度增加到一定值。
[0095] 为了更清楚的说明，在此假设制动踏板完全踩踏时的行程距b为1 ;汽车车速为 制动灯的闪烁频率为Fe，转向灯的发光强度为Ye，根据车速的不同对转向灯的闪烁频率 和/或发光强度进行分析。
[0096] U0km/h<uB= 60km/h
[0097] 则根据上述的技术方案，建立W下函数式来说明制动灯的闪烁频率和/或发光强 度与制动踏板实际行程距之间的比例关系：
[0098] Fb(Yb) = 〇1+χ2χ4 0 兰X兰 0. 8 (7)
[0099] Fb(Yb) =D1 0. 8<Χ兰 1 做 阳100] 其中式（7)和式做中： 阳 101] C1、D1 为常数，且D1 >α+χ2χ4， 阳102] X为踩踏制动踏板时的实际踏板行程距与制动踏板完全踩踏时的行程距之比简称 行程距比例， 阳103]Χ4为比例系数。
[0104] 在此，假设常数Cl为2,D1为20,比例系数X4为28. 125,选取几个具体的行程距 比例值进行计算用于表明制动踏板实际行程距与制动灯的闪烁频率和/或发光强度之间 的关系，如表四所示，并绘制相应的函数图，如图4所示。 阳105] 表四：行程距比例与制动灯的闪烁频率和/或发光强度之间的关系 阳106]
阳 1〇7] 2、60kmA<Ub兰 150kmA
[0108] 则根据上述的技术方案，建立W下函数式来说明制动灯的闪烁频率和/或发光强 度与制动踏板实际行程距之间的比例关系： 阳109] Fb(Yb)=〇2+γ2χ5 0 兰Y兰 0. 5 (9) 阳110] Fb(Υβ) =D2 0. 5<Υ兰 1 (10) 阳111] 其中式（9)和式（10)中：
[0112] C2、D2 为常数，且D2 >C2+y2xs，
[0113] Y为踩踏制动踏板时的实际踏板行程距与制动踏板完全踩踏时的行程距之比简称 行程距比例，
[0114] X5为比例系数。
[0115] 在此，假设常数C2为5,D2为20,比例系数X5为60,选取几个具体的行程距比例值 进行计算用于表明制动踏板实际行程距与制动灯的闪烁频率和/或发光强度之间的关系， 如表五所示，并绘制相应的函数图，如图5所示。
[0116] 表五：行程距比例与制动灯的闪烁频率和/或发光强度之间的关系 阳117]
[0118] 3、u> 150km/h
[0119] 则根据上述的技术方案，建立W下函数式来说明制动灯的闪烁频率和/或发光强 度与制动踏板实际行程距之间的比例关系： 阳 120] Fb(Υβ) =C3+Z2xe0 兰Z兰 0. 4 (11)
[0121] Fb(Yb) =D3 0. 4<Z兰 1 (12) 阳122] 其中式（11)和式（12)中：
[0123]C3、D3 为常数，且D3>C3+Z2xe，
[0124] Z为踩踏制动踏板时的实际踏板行程距与制动踏板完全踩踏时的行程距之比简称 行程距比例， 阳125] Xe为比例系数。
[01%] 在此，假设常数C3为6,D3为20,比例系数xe为87. 5,选取几个具体的行程距比 例值进行计算用于表明制动踏板实际行程距与制动灯的闪烁频率和/或发光强度之间的 关系，如表六所示，并绘制相应的函数图，如图6所示。 阳127] 表六：行程距比例与制动灯的闪烁频率和/或发光强度之间的关系 阳12引
[0129] 注：表一、表二、表Ξ、表四、表五和表六中表示频率时，其单位为化。
[0130] W上记载的制动踏板的行程距比例用于判断驾驶员踩踏制动踏板的力度，即制动 踏板向汽车底盘运动位移多少，行程距比例越大则说明驾驶员踩踏制动踏板的力度越大， 当行程距比例为1时则说明制动踏板被完全踩踏。 阳13U从表四至表六W及图4至图6可知，当车速稳定在某一范围时，制动踏板行程距比 例越大，则制动灯的闪烁频率越快，发光强度也越强；当制动踏板行程距比例不变时，车速 越快则制动灯的闪烁频率越快、发光强度也越强。
[0132] 由W上实施例二和实施例Ξ可表明，转向灯的闪烁频率和/或发光强度只要转向 盘发生变化，其值至少为2,该值可W根据车速的增加而进行增加，W便在车速较快的情况 下更为直观的表示前方车辆的变向状态；此外，制动灯的闪烁频率和/或发光强度在制动 踏板只要发生行程距时，其值也至少为2,该值也可W根据车速的增加而进行增加；W便在 车速较快的情况下更为直观的表示前方车辆的制动状态。
[0133] 在此，本发明还提供了一种汽车自适应尾灯控制系统，包括用于监测车辆行驶速 度的车速传感器、用于监测转向盘转动角度的转向角传感器、用于监测制动踏板踩下行程 的位移传感器、信号采集端分别与所述车速传感器输出端、所述转向角传感器输出端W及 所述位移传感器输出端通信连接的行车电脑、与所述行车电脑信号输出端通信连接的尾灯 控制单元、与所述尾灯控制单元一路控制信号输出端通信连接的制动灯W及与所述尾灯控 制单元另一路控制信号输出端通信连接的转向灯；所述的制动灯和转向灯主要由若干个指 示灯构成。所述尾灯控制单元用于根据行车电脑采集到的车速和制动踏板的行程距对所述 制动灯的闪烁频率和/或发光强