液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况，并根据确定的工况输出对应的控制信号，还包括:
[0034]当接收到的所述车速信号等于零、且所述液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第二压差值、小于预先设定的第一压差值时，确定所述混凝土搅拌车当前处于进料或卸料工况，并输出告警信号。
[0035]在一些可选的实施方式中，所述根据接收到的车速信号和液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况，并根据确定的工况输出对应的控制信号，还包括:
[0036]当接收到的所述车速信号等于零、且所述液压泵压差信号的绝对值小于预先设定的第二压差值时，确定所述混凝土搅拌车当前处于空载驻车工况；
[0037]当所述混凝土搅拌车处于的空载驻车工况持续时间大于预先设定的时间时，控制发动机怠速降低。
[0038]本发明还提供了一种混凝土搅拌车的控制装置，包括:
[0039]接收模块，用于接收混凝土搅拌车的信号，采集的信号至少包括:车速信号、液压泵压差信号、发动机负荷率；
[0040]与所述接收模块信号连接的确定模块，用于根据接收到的车速信号和液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况，包括:当接收到的所述车速信号大于零、且所述液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第一压差值时，确定所述混凝土搅拌车当前处于负载行驶工况；当接收到的所述车速信号大于零、且所述液压泵压差信号的绝对值小于预先设定的第二压差值时，确定所述混凝土搅拌车当前处于空载行驶工况，其中第二压差值小于第一压差值；
[0041]与所述确定模块信号连接的处理模块，用于根据确定的工况输出对应的控制信号，包括:用于存储与负载行驶工况和空载行驶工况分别对应的发动机万有特性曲线，当混凝土搅拌车处于负载行驶工况或空载行驶工况下、接收到的发动机负荷率未处于设定的油耗经济范围时，调节液压泵的排量以调节混凝土搅拌车的搅拌速度，使得接收到的发动机负荷率得以实时调整、并处于与当前工况对应的发动机万有特性曲线的油耗经济区。
[0042]在一些可选的实施方式中，所述确定模块还用于当接收到的所述车速信号等于零、且所述液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第一压差值时，确定所述混凝土搅拌车当前处于驻车待卸料工况；
[0043]所述处理模块还用于当所述混凝土搅拌车处于的驻车待卸料工况持续时间大于预先设定的时间时，根据预先存储的与驻车待卸料工况对应的混凝土搅拌车的搅拌速度控制液压泵的排量、并控制发动机怠速降低。
[0044]在一些可选的实施方式中，所述确定模块还用于当接收到的所述车速信号等于零、且所述液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第二压差值、小于预先设定的第一压差值时，确定所述混凝土搅拌车当前处于进料或卸料工况；
[0045]所述处理模块还用于输出告警信号。
[0046]在一些可选的实施方式中，所述确定模块还用于当接收到的所述车速信号等于零、且所述液压泵压差信号的绝对值小于预先设定的第二压差值时，确定所述混凝土搅拌车当前处于空载驻车工况；
[0047]所述处理模块还用于当所述混凝土搅拌车处于的空载驻车工况持续时间大于预先设定的时间时，控制发动机怠速降低。
【附图说明】
[0048]图1为现有技术中的混凝土搅拌车的控制系统结构示意图；
[0049]图2为本发明实施例提供的混凝土搅拌车的控制系统结构示意图；
[0050]图3为本发明实施例提供的混凝土搅拌车的控制方法的流程图；
[0051]图4为本发明实施例提供的混凝土搅拌车的控制装置结构示意图。
[0052]附图标记:
[0053]01-底盘发动机021-减速箱
[0054]022-传动桥023-车轮
[0055]031-液压泵032-液压马达
[0056]033-搅拌筒04-操作手柄
[0057]1-采集装置2-控制器
[0058]21-接收模块22-确定模块
[0059]23-处理模块3-报警器
[0060]4-液压泵
【具体实施方式】
[0061]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0062]如图2所示，图2为本发明实施例提供的混凝土搅拌车的控制系统结构示意图，本发明首先提供了一种混凝土搅拌车的控制系统，控制系统包括:
[0063]多个采集装置1，用于采集混凝土搅拌车的信号，采集的信号至少包括:车速信号、液压泵4压差信号、发动机负荷率；
[0064]与多个采集装置信号连接的控制器2，用于根据接收到的车速信号和液压泵4压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况，并根据确定的工况输出对应的控制信号，包括:当接收到的车速信号大于零、且液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第一压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于负载行驶工况；当接收到的车速信号大于零、且液压泵压差信号的绝对值小于预先设定的第二压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于空载行驶工况；还用于存储与负载行驶工况和空载行驶工况分别对应的发动机万有特性曲线，当混凝土搅拌车处于负载行驶工况或空载行驶工况下、接收到的发动机负荷率未处于设定的油耗经济范围时，调节液压泵的排量以调节混凝土搅拌车的搅拌速度，使得接收到的发动机负荷率得以实时调整、并处于与当前工况对应的发动机万有特性曲线的油耗经济区，其中第二压差值小于第一压差值。
[0065]在本发明技术方案中，可以根据采集到的混凝土搅拌车的信号，判断混凝土搅拌车处于行驶工况(负载或空载)，并针对混凝土搅拌车在行驶过程中的不同工况，采集发动机的负荷率，并当接收到的发动机负荷率未处于设定的油耗经济范围时，调节液压泵的排量以调节混凝土搅拌车的搅拌速度，使得接收到的发动机负荷率得以实时调整、并处于与当前工况对应的发动机万有特性曲线的油耗经济区。
[0066]可见，本发明技术方案中，可以通过调节液压泵的排量使得混凝土搅拌车在行驶过程中处于节能状态，所以，本发明提供的混凝土搅拌车的控制系统，提高了混凝土搅拌车的节能性能。
[0067]上述采集装置1可以为传感器，为了采集到相应的信号可以分别设置于减速器、油泵和发动机等结构上。
[0068]由于混凝土搅拌车具有多种工况，为了便于对混凝土搅拌车的自动化控制，进一步的，控制器2还用于:当接收到的车速信号等于零、且液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第一压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于驻车待卸料工况，并当混凝土搅拌车处于的驻车待卸料工况持续时间大于预先设定的时间时，根据预先存储的与驻车待卸料工况对应的混凝土搅拌车的搅拌速度控制液压泵的排量、并控制发动机怠速降低。通过对混凝土搅拌车处于的驻车待卸料工况持续时间的判断，可以防止混凝土搅拌车在短时间内驻车时，对发动机进行控制，导致的混凝土搅拌车启动性能下降现象的发生。
[0069]更进一步的，上述混凝土搅拌车的控制系统还包括:与控制器2信号连接的报警器3 ；
[0070]控制器2还用于当接收到的车速信号等于零、且液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第二压差值、小于预先设定的第一压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于进料或卸料工况，并输出告警信号；
[0071]报警器接收到告警信号后产生告警。报警器的设置，用于提醒操作人员此时混凝土搅拌车所处的工况，以保证混凝土搅拌车处于进料或卸料时，人工调整搅拌速度。通过对混凝土搅拌车处于的进料或卸料工况持续时间的判断，可以防止混凝土搅拌车在短时间内驻车时，对发动机进行控制，导致的混凝土搅拌车启动性能下降现象的发生。
[0072]当然，为了增加判断的准确性，上述混凝土搅拌车的控制系统还包括:当