接收到的车速信号等于零时，采集装置在第一时刻和第二时刻分别采集液压泵压差信号，控制器还用于:当接收到的第一时刻的液压泵压差信号和第二时刻的液压泵压差信号不相等时，确定混凝土搅拌车当前处于进料或卸料工况，并输出告警信号。
[0073]上述报警器可以为信号灯也可以为蜂鸣器。
[0074]再进一步的，控制器2还用于:当接收到的车速信号等于零、且液压泵压差信号的绝对值小于预先设定的第二压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于空载驻车工况，并当混凝土搅拌车处于的空载驻车工况持续时间大于预先设定的时间时，控制发动机怠速降低。
[0075]总上，本发明提供的混凝土搅拌车的控制系统可以根据混凝土搅拌车处于的不同工况，来调整液压泵的排量和发动机的怠速，使得发动机一直工作于燃油经济区内。
[0076]上述采集的混凝土搅拌车的信号还可以包括手刹信号等，在判断混凝土搅拌车所处的工况时，也可以辅助手刹位置状态来判断。
[0077]需要说明的是，上述第一压差值、第二压差值、设定的时间、设定的油耗经济范围等本领域技术人员可以根据试验测定或经验设定。
[0078]基于上述混凝土搅拌车的控制系统的优点，本发明还提供了一种混凝土搅拌车，包括上述任一项的混凝土搅拌车的控制系统。
[0079]如图3所示，图3为本发明施例提供的混凝土搅拌车的控制方法的流程图基于上述控制系统，可构建一种对应该系统的控制方法，本发明还提供的混凝土搅拌车的控制方法，包括:
[0080]步骤S101:接收混凝土搅拌车的信号，采集的信号至少包括:车速信号、液压泵压差信号、发动机负荷率；
[0081]步骤S102:根据接收到的车速信号和液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况，并根据确定的工况输出对应的控制信号，包括:
[0082]当接收到的车速信号大于零、且液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第一压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于负载行驶工况；当接收到的车速信号大于零、且液压泵压差信号的绝对值小于预先设定的第二压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于空载行驶工况，其中第二压差值小于第一压差值；
[0083]步骤S103:存储与负载行驶工况和空载行驶工况分别对应的发动机万有特性曲线，当混凝土搅拌车处于负载行驶工况或空载行驶工况下、接收到的发动机负荷率未处于设定的油耗经济范围时，调节液压泵的排量以调节混凝土搅拌车的搅拌速度，使得接收到的发动机负荷率得以实时调整、并处于与当前工况对应的发动机万有特性曲线的油耗经济区。
[0084]进一步的，上述步骤中:根据接收到的车速信号和液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况，并根据确定的工况输出对应的控制信号，还包括:
[0085]当接收到的车速信号等于零、且液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第一压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于驻车待卸料工况；
[0086]当混凝土搅拌车处于的驻车待卸料工况持续时间大于预先设定的时间时，根据预先存储的与驻车待卸料工况对应的混凝土搅拌车的搅拌速度控制液压泵的排量、并控制发动机怠速降低。
[0087]更进一步的，上述步骤中:根据接收到的车速信号和液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况，并根据确定的工况输出对应的控制信号，还包括:
[0088]当接收到的车速信号等于零、且液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第二压差值、小于预先设定的第一压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于进料或卸料工况，并输出告警信号。
[0089]当然，为了增加判断的准确性，上述步骤中:根据接收到的车速信号和液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况，并根据确定的工况输出对应的控制信号，还包括:
[0090]当接收到的车速信号等于零时，获取在第一时刻和第二时刻时液压泵压差信号，当接收到的第一时刻的液压泵压差信号和第二时刻的液压泵压差信号不相等时，确定混凝土搅拌车当前处于进料或卸料工况，并输出告警信号。
[0091]再进一步的，上述步骤中:根据接收到的车速信号和液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况，并根据确定的工况输出对应的控制信号，还包括:
[0092]当接收到的车速信号等于零、且液压泵压差信号的绝对值小于预先设定的第二压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于空载驻车工况；
[0093]当混凝土搅拌车处于的空载驻车工况持续时间大于预先设定的时间时，控制发动机怠速降低。
[0094]如图4所示，图4为本发明施例提供的混凝土搅拌车的控制装置结构示意图，基于上述控制方法，可构建一种对应该方法的控制装置，本发明提供的混凝土搅拌车的控制装置，包括:
[0095]接收模块21，用于接收混凝土搅拌车的信号，采集的信号至少包括:车速信号、液压泵压差信号、发动机负荷率；
[0096]与接收模块21信号连接的确定模块22，用于根据接收到的车速信号和液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况，包括:当接收到的车速信号大于零、且液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第一压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于负载行驶工况；当接收到的车速信号大于零、且液压泵压差信号的绝对值小于预先设定的第二压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于空载行驶工况，其中第二压差值小于第一压差值；
[0097]与确定模块22信号连接的处理模块23，用于根据确定的工况输出对应的控制信号，包括:用于存储与负载行驶工况和空载行驶工况分别对应的发动机万有特性曲线，当混凝土搅拌车处于负载行驶工况或空载行驶工况下、接收到的发动机负荷率未处于设定的油耗经济范围时，调节液压泵的排量以调节混凝土搅拌车的搅拌速度，使得接收到的发动机负荷率得以实时调整、并处于与当前工况对应的发动机万有特性曲线的油耗经济区。
[0098]进一步的，确定模块22还用于当接收到的车速信号等于零、且液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第一压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于驻车待卸料工况；
[0099]处理模块23还用于当混凝土搅拌车处于的驻车待卸料工况持续时间大于预先设定的时间时，根据预先存储的与驻车待卸料工况对应的混凝土搅拌车的搅拌速度控制液压泵的排量、并控制发动机怠速降低。
[0100]更进一步的，确定模块22还用于当接收到的车速信号等于零、且液压泵压差信号的绝对值大于预先设定的第二压差值、小于预先设定的第一压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于进料或卸料工况，其中第二压差值小于第一压差值；
[0101]处理模块23还用于输出告警信号。
[0102]当然，为了增加判断的准确性，确定模块22还用于当接收到的车速信号等于零，接收到的第一时刻的液压泵压差信号和第二时刻的液压泵压差信号不相等时，确定混凝土搅拌车当前处于进料或卸料工况；
[0103]处理模块23还用于输出告警信号。
[0104]再进一步的，确定模块22还用于当接收到的车速信号等于零、且液压泵压差信号的绝对值小于预先设定的第二压差值时，确定混凝土搅拌车当前处于空载驻车工况；
[0105]处理模块23还用于当混凝土搅拌车处于的空载驻车工况持续时间大于预先设定的时间时，控制发动机怠速降低。
[0106]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种混凝土搅拌车的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括: 多个采集装置，用于采集混凝土搅拌车的信号，采集的信号至少包括:车速信号、液压泵压差信号、发动机负荷率； 与多个采集装置信号连接的控制器，用于根据接收到的车速信号和液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所