驱动控制装置的制造方法
【专利摘要】提供能一边使电动机旋转一边防止坡路上的车辆下滑的车辆用驱动控制装置。具备：动力传递机构(10)，其具有第1行星齿轮机构(8)和第2行星齿轮机构(9)，第1行星齿轮机构(8)和第2行星齿轮机构(9)构成为使第1电动发电机(4)的转子轴(13)和第2电动发电机(5)的转子轴(16)即使在旋转中驱动轴(7)也能够维持在停止状态；以及混合动力ECU(32)，其在执行坡路停车防滑控制的条件成立的情况下，根据发动机(2)的输出转矩控制第1电动发电机(4)和第2电动发电机(5)的输出转矩，使驱动轴(7)维持在停止状态。
【专利说明】
驱动? ￡￡■制装置
技术领域
[0001]本发明涉及对防止坡路上的车辆下滑的防倒滑功能进行控制的驱动控制装置。
【背景技术】
[0002]车辆中有具有防倒滑功能的车辆。所谓防倒滑功能是指如下功能:在规定角度以上的坡路上从停止开始启动时，在驾驶员离开制动踏板到踩下油门踏板的期间使得车辆不下滑。
[0003]在专利文献I中提出:为了在电动汽车中实现防倒滑功能，对电动机输出使车速成为零的转矩指令。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2010 —148250号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]但是，在这样的利用了电动机的坡路停车防滑控制中，当车速为零、电动机不旋转而继续输出转矩的状态持续时，电流集中于控制电动机的逆变器的特定的相，逆变器的特定的开关元件被加热。
[0009]因此，本发明的目的在于提供能一边使电动机旋转一边防止坡路上的车辆下滑的驱动控制装置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]解决上述问题的车辆用驱动控制装置的发明的一方式用于将内燃机和电动机产生的动力通过动力传递机构传递到驱动轴，具备控制部，该控制部在执行坡路停车防滑控制时，可使位于坡路上的车辆维持在停止状态坡路停车防滑控制，上述动力传递机构构成为通过齿轮机构连结驱动轴和电动机的转轴，使电动机的转轴即使在旋转中驱动轴也能够维持在停止状态，控制部在执行坡路停车防坡路停车防滑控制的条件成立的情况下，根据内燃机的输出转矩控制电动机的输出转矩，使得驱动轴维持在停止状态。
[0012]发明效果
[0013]这样，根据本发明的一方式，能一边使电动机旋转一边防止坡路上的车辆下滑。
【附图说明】
[0014]图1是表示本发明的一实施方式的驱动控制装置的图，是其概念框图。
[0015]图2是表示本发明的一实施方式的驱动控制装置的图，是表示算出其目标驱动转矩的映射的图。
[0016]图3是表示本发明的一实施方式的驱动控制装置的图，是表示其发动机、驱动轴、第I电动发电机、第2电动发电机的各旋转速度的关系的共线图。
[0017]图4是表示本发明的一实施方式的驱动控制装置的图，是表示算出其发动机摩擦转矩的映射的图。
[0018]图5是表示本发明的一实施方式的驱动控制装置的图，是表示算出其发动机指令转矩的映射的图。
[0019]图6是表示本发明的一实施方式的驱动控制装置的图，是表示算出其校正转矩的映射的图。
[0020]图7是表示本发明的一实施方式的驱动控制装置的图，是说明坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制处理的流程图。
[0021]图8是表示本发明的一实施方式的其他方式的驱动控制装置的图，是其概念框图。
[0022]图9是表示本发明的一实施方式的其他方式的驱动控制装置的图，是表示其发动机、驱动轴、第I电动发电机、第2电动发电机的各旋转速度的关系的共线图。
[0023]附图标记说明
[0024]2:发动机(内燃机)；3:输出轴;4:第I电动发电机(第I电动机)；5:第2电动发电机(第2电动机)；7:驱动轴;8:第I行星齿轮机构;9:第2行星齿轮机构；1:动力传递机构；13:转子轴；16:转子轴；19:第I逆变器；20:第2逆变器；32:混合动力ECU(控制部)；33:发动机ECU; 34:马达ECU; 100:车辆
【具体实施方式】
[0025]以下参照附图对本发明的实施方式详细地说明。
[0026]在图1中，安装有本发明的一实施方式的驱动控制装置的车辆100包含驱动机构1、作为控制部的混合动力ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)32、发动机EQJ33以及马达E⑶34。
[0027]驱动机构I包含:作为内燃机的发动机2;发动机2的输出轴3;作为第I电动机的第I电动发电机4和作为第2电动机的第2电动发电机5，其由电力产生驱动力，并且通过被驱动而产生电力;驱动轴7，其与车辆100的驱动轮6连接，能向驱动轮6传递动力；以及第I行星齿轮机构8和第2行星齿轮机构9，其构成动力传递机构10。
[0028]发动机2包括如下4循环的发动机:该4循环的发动机进行包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程的一连串的4冲程，并且在压缩冲程和膨胀冲程的期间利用未图示的点火装置进行点火。发动机2的输出轴3连结到第I行星齿轮机构8和第2行星齿轮机构9。此外，输出轴3也可以设有如下单向离合器:该单向离合器防止由于输出轴3的逆向旋转导致的转矩传递到第I行星齿轮机构8、第2行星齿轮机构9。
[0029]第I电动发电机4具有:作为连结到第I行星齿轮机构8的转轴的转子轴13;转子14;以及定子15。在转子14中埋入多个永久磁铁。定子15具有定子铁芯和缠绕于定子铁芯的三相线圈。定子15的三相线圈连接到第I逆变器19。
[0030]在这样构成的第I电动发电机4中，当对定子15的三相线圈供应三相交流电时，通过定子15形成旋转磁场，埋入转子14中的永久磁铁被该旋转磁场吸引，由此转子14被驱动而绕转子轴13旋转。即，第I电动发电机4作为电动机执行功能，产生驱动车辆100的驱动力。
[0031]另外，当转子14绕转子轴13旋转时，通过埋入转子14中的永久磁铁形成旋转磁场，由于该旋转磁场，在定子15的三相线圈中有感应电流流动，由此在三相线圈的两端产生电力。即，第I电动发电机4也作为发电机执行功能，产生对电池21充电的电力。
[0032]第I逆变器19将从电池21供应的直流电转换为三相交流电供应给第I电动发电机
4。第I逆变器19利用从马达ECU34输入的控制信号使供应给第I电动发电机4的三相交流电变化。另外，第I逆变器19将第I电动发电机4产生的三相交流电转换为直流电对电池21充电。
[0033]第2电动发电机5具有:作为连结到第2行星齿轮机构9的转轴的转子轴16;转子17;以及定子18。在转子17中埋入多个永久磁铁。定子18具有定子铁芯和缠绕于定子铁芯的三相线圈。定子18的三相线圈连接到第2逆变器20。
[0034]在这样构成的第2电动发电机5中，当对定子18的三相线圈供应三相交流电时，通过定子18形成旋转磁场，埋入转子17中的永久磁铁被该旋转磁场吸引，由此转子17被驱动而绕转子轴16旋转。即，第2电动发电机5作为电动机执行功能，产生驱动车辆100的驱动力。
[0035]另外，当转子17绕转子轴16旋转时，通过埋入转子17的永久磁铁形成旋转磁场，由于该旋转磁场，在定子18的三相线圈中有感应电流流动，由此在三相线圈的两端产生电力。即，第2电动发电机5也作为发电机执行功能，产生对电池21充电的电力。
[0036]第2逆变器20将从电池21供应的直流电转换为三相交流电供应给第2电动发电机
5。第2逆变器20利用从马达ECU34输入的控制信号使供应给第2电动发电机5的三相交流电变化。另外，第2逆变器20将第2电动发电机5产生的三相交流电转换为直流电对电池21充电。
[0037]第I行星齿轮机构8具有太阳轮22、与太阳轮22啮合的多个行星齿轮23、以及与多个行星齿轮23啮合的齿圈25，设有支撑行星齿轮23的行星齿轮架24，并且行星齿轮23能自转。
[0038]第2行星齿轮机构9具有太阳轮26、与太阳轮26啮合的多个行星齿轮27、以及与多个行星齿轮27啮合的齿圈29，设有支撑行星齿轮27的行星齿轮架28，并且行星齿轮27能自转。
[0039]第I行星齿轮机构8的太阳轮22以与第I电动发电机4的转子14一体旋转的方式连结到转子轴13。第I行星齿轮机构8的行星齿轮架24和第2行星齿轮机构9的太阳轮26连结到发动机2的输出轴3，能与发动机2的输出轴3—体旋转。
[0040]第I行星齿轮机构8的齿圈25通过行星齿轮架28能绕转子轴13公转地连结到第2行星齿轮机构9的行星齿轮27。另外，第I行星齿轮机构8的齿圈25形成为通过包含差动齿轮和其他的齿轮的输出传递机构31使驱动轴7旋转。
[0041]第2行星齿轮机构9的齿圈29以与第2电动发电机5的转子17—体旋转的方式连结到转子轴16。这样，动力传递机构1构成与发动机2的输出轴3、第I电动发电机4的转子轴13、第2电动发电机5的转子轴16以及驱动轴7连结的齿轮机构。
[0042]因此，动力传递机构10在发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5、驱动轴7之间传递驱动力。例如，动力传递机构1将通过发动机2、第I电动发电机4以及第2电动发电机5所产生的动力传递到驱动轴7。
[0043]混合动力ECU32包括计算机单元，该计算机单元具备CPU(Central ProcessingUnit:中央处理单元)、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、R0M(Read OnlyMemory:只读存储器)、闪存、输入口以及输出口。
[0044]在混合动力E⑶32的ROM中存储有用于使该计算机单元作为混合动力E⑶32执行功能的程序以及各种控制常数、各种映射等。即，在混合动力ECU32中，通过CPU执行存储于ROM的程序，从而该计算机单元作为混合动力ECU32执行功能。混合动力ECU32连接到发动机E⑶33和马达E⑶34，与上述各E⑶相互进行数据的交换。
[0045]在混合动力ECU32的输入口连接有包含油门开度传感器41、挡位传感器42、制动行程传感器43、车速传感器44、倾斜角传感器45、电池状态检测传感器46、制动缺陷检测传感器47、防倒滑功能动作开关48、驱动部状态检测传感器49的各种传感器类。
[0046]油门开度传感器41检测驾驶员对未图示的油门踏板的踩下量将其作为油门开度。挡位传感器42检测通过驾驶员操作换挡杆而选择的换挡位置。换挡位置可选择例如前进、后退、停车中的任一个。
[0047]制动行程传感器43检测驾驶员对未图示的制动踏板的踩下量。车速传感器44根据例如驱动轴7的旋转速度检测车速。车速传感器44在车辆100向前进方向行驶的情况下输出正的车速，在车辆向后退方向行驶的情况下输出负的车速。
[0048]倾斜角传感器45包括例如陀螺仪、加速度传感器等，输出与车辆100的行驶方向相对于水平面的角度对应的传感器信息(电压信号)。
[0049 ]电池状态检测传感器46检测电池21的充放电电流、电压以及电池温度。混合动力ECU32基于从电池状态检测传感器46输入的充放电电流值、电压值以及电池温度值检测电池21的剩余电量等。
[0050]电池状态检测传感器46能使用例如在检测电池21的充放电电流的电流传感器中附设有检测电压的电压传感器和检测电池温度的电池温度传感器的构成。此外，也可以将电流传感器、电压传感器以及电池温度传感器独立地设置。
[0051]制动缺陷检测传感器47对未图示的制动功能是否有缺陷进行检测。防倒滑功能动作开关48是驾驶员对是否使防倒滑功能工作进行设定的开关。如果防倒滑功能动作开关48是导通状态，则混合动力ECU32使防倒滑功能工作，如果防倒滑功能动作开关48是断开状态，则不使防倒滑功能工作。
[0052]驱动部状态检测传感器49检测发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5的转速、输出转矩。
[0053]发动机ECU33包括计算机单元，该计算机单元具备CPU、RAM、R0M、闪存、输入口以及输出口。
[0054]在发动机ECU33的ROM中存储有用于使该计算机单元作为发动机ECU33执行功能的程序以及各种控制常数、各种映射等。即，在发动机ECU33中，通过CPU执行存储于ROM的程序，从而该计算机单元作为发动机ECU33执行功能。另外，发动机ECU33连接到混合动力E⑶32，相互进行数据的交换。
[0055]发动机ECU33利用来自混合动力ECU32的转矩指令信号控制发动机2，使得发动机2的输出转矩成为被转矩指令信号设定的指令转矩。发动机ECU33通过控制未图示的喷射器、节流阀，从而控制燃料喷射量、吸入空气量，控制发动机2的输出转矩。
[0056]马达ECU34包括计算机单元，该计算机单元具备CPU、RAM、R0M、闪存、输入口以及输出口。
[0057]在马达ECU34的ROM中存储有用于使该计算机单元作为马达ECU34执行功能的程序以及各种控制常数、各种映射等。
[0058]即，在马达ECU34中，通过CPU执行存储于ROM的程序，从而该计算机单元作为马达E⑶34执行功能。
[0059]另外，在马达ECU34的输出口连接有第I逆变器19和第2逆变器20。在第I逆变器19和第2逆变器20上连接有电池21。另外，马达ECU34连接到混合动力ECU32，相互进行数据的交换。
[0060]马达ECU34利用来自混合动力ECU32的转矩指令信号控制第I逆变器19和第2逆变器20，使得第I电动发电机4和第2电动发电机5各自的输出转矩成为被转矩指令信号设定的各个指令转矩。马达ECU34通过控制第I逆变器19和第2逆变器20，从而控制向第I电动发电机4和第2电动发电机5供应的三相交流电，控制第I电动发电机4和第2电动发电机5的输出转矩。
[0061 ]在这样的车辆100中，混合动力ECU32基于利用油门开度传感器41检测的油门开度、利用挡位传感器42检测的换挡位置、以及利用车速传感器44检测的车速算出目标驱动转矩，控制发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5，以将目标驱动转矩输出到驱动轴7。
[0062]混合动力ECU32利用映射算出目标驱动转矩，该映射由例如油门开度、换挡位置以及车速决定目标驱动转矩。混合动力ECU32在换挡位置是“前进”的情况下，基于如图2(a)所示的映射算出目标驱动转矩。混合动力ECU32在换挡位置是“后退”的情况下，基于如图2(b)所示的映射算出目标驱动转矩。
[0063]另外，混合动力ECU32在利用电池状态检测传感器46的检测结果求出的电池21的剩余电量低于规定电量值的情况下，进行发动机2的燃料喷射，驱动发动机2。另一方面，混合动力ECU32在电池21的剩余电量为规定电量值以上的情况下，使发动机2的燃料喷射停止，利用第I电动发电机4和第2电动发电机5驱动车辆100。
[0064]在本实施方式中，混合动力ECU32在执行坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制的条件成立时，算出为使车辆100静止所需的转矩，从而控制发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5以将该转矩输出到驱动轴7。
[0065]混合动力ECU32基于上述的目标驱动转矩和在坡路上使车辆100静止所需的转矩对是否执行坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制进行判定。
[0066]混合动力E⑶32基于利用倾斜角传感器45检测的倾斜角，算出为使车辆100在坡路上静止所需的转矩。混合动力ECU32通过例如以下公式(I)算出为使车辆100在坡路上静止所需的转矩。
[0067](车辆重量[kgf])X (重力加速度[N/kgf ]) X sin(倾斜角[deg]/180[deg] X π)[rad]...(I)
[0068]混合动力ECU32在目标驱动转矩小于通过公式(I)算出的转矩且倾斜角大于规定角度的情况下，判定为执行坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制。在此，规定角度可预先通过实验等求出，存储于混合动力E⑶32的ROM内。
[0069]此外，混合动力ECU32也可以在利用制动缺陷检测传感器47检测出制动的缺陷的情况下或检测出防倒滑功能动作开关48为导通状态的情况下，判定为执行坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制。
[0070]另外，混合动力ECU32也可以在利用自动运行程序已判定为执行坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制的情况下，判定为执行坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制。
[0071]混合动力ECU32在判定为执行坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制的情况下，控制发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5的指令转矩，以使第I电动发电机4和第2电动发电机5旋转并且使车辆100静止。
[0072]混合动力ECU32在驱动部状态检测传感器49检测的发动机转速为规定转速以下的情况下，利用第I电动发电机4和第2电动发电机5使发动机转速上升到规定转速。在此，规定转速可预先通过实验等求出，存储于混合动力ECU32的ROM内。规定转速使用例如怠速时的发动机转速。
[0073]混合动力ECU32为了将发动机2的转速提升到规定转速而将升高发动机摩擦转矩的转矩赋予给发动机2，并且取得图3所示的共线图的平衡，并且决定第I电动发电机4和第2电动发电机5的指令转矩，使得驱动轴7不出现转矩变动。
[0074]混合动力ECU32求出满足以下公式(2)、(3)的MGl指令转矩和MG2指令转矩，将MGl指令转矩设为第I电动发电机4的指令转矩，将MG2指令转矩设为第2电动发电机5的指令转矩。
[0075](MGl指令转矩)X(kl+l) —(发动机转矩)>(MG2指令转矩)Xk2...(2)
[0076](MGl指令转矩)+ (发动机转矩) + (MG2指令转矩)=0...(3)
[0077]在此，上式的“发动机转矩”是发动机摩擦转矩，根据例如图4所示的由发动机转速决定发动机摩擦转矩的表数据求出。
[0078]另外，kl、k2使用以下值。
[0079]kl:(第I行星齿轮机构8的齿圈25的齿数)/(第I行星齿轮机构8的太阳轮22的齿数)
[0080]k2:(第2行星齿轮机构9的太阳轮26的齿数)/(第2行星齿轮机构9的齿圈29的齿数)
[0081 ]混合动力ECU32将设定有求出的MGl指令转矩、MG2指令转矩的转矩指令信号发送至IJ马达E⑶34来驱动第I电动发电机4和第2电动发电机5。混合动力E⑶32—边以预先设定的时间间隔参照发动机转速，重新计算MGl指令转矩、MG2指令转矩直至发动机转速超出规定转速，一边继续处理。
[0082 ]当发动机转速超出规定转速时，混合动力ECU32利用上述公式(I)算出为了使车辆100在坡路上静止所需的转矩作为防倒滑用驱动转矩。
[0083]混合动力ECU32根据防倒滑用驱动转矩算出对发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5各自的指令转矩。
[0084]混合动力ECU32从发动机ECU33取得是否正在进行发动机2的燃料喷射的信息，在正在进行发动机2的燃料喷射的情况下，根据如图5(a)所示的由利用电池状态检测传感器46的检测结果求出的电池21的剩余电量决定目标发电量(例如功率Pl、功率P2、功率P3)的表算出目标发电量。然后，混合动力ECU32根据如图5(b)所示的由发电量(目标发电量)决定发动机动作点的表算出发动机动作点。混合动力ECU32将与发动机动作点对应的发动机指令转矩设为对发动机2的指令转矩。
[0085]另外，混合动力ECU32在不是正在进行发动机2的燃料喷射的情况下，将对发动机2的指令转矩设为零。
[0086]混合动力ECU32求出满足以下公式(4)、(5)的MGl指令转矩和MG2指令转矩，将MGl指令转矩设为第I电动发电机4的指令转矩，将MG2指令转矩设为第2电动发电机5的指令转矩。此外，公式(4)、(5)的“发动机转矩”在正在进行发动机2的燃料喷射的情况下使用根据上述的电池21的剩余电量算出的发动机指令转矩，在不是正在进行发动机2的燃料喷射的情况下使用利用图4的表根据发动机转速算出的发动机摩擦转矩。
[0087](MGl指令转矩)= ((防倒滑用驱动转矩)一(发动机转矩))Xk2/(l+kl+k2)...(4)
[0088](1?；2指令转矩)=((防倒滑用驱动转矩)一(发动机转矩))\(1+1^1)/(1+1^1 +k2)...(5)
[0089]混合动力ECU32将设定了如上算出的对发动机2的指令转矩的转矩指令信号发送到发动机ECU33来控制发动机2的输出转矩。另外，混合动力ECU32将设定了如上算出的对第I电动发电机4、第2电动发电机5各自的指令转矩的转矩指令信号发送到马达ECU34来控制第I电动发电机4、第2电动发电机5的输出转矩。
[0090]混合动力E⑶32在基于防倒滑用驱动转矩来控制发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5的转矩的期间判定车辆100是否下滑，在判定为下滑的情况下算出校正转矩，算出用上述公式(I)算出的为了使车辆100在坡路上静止所需要的转矩加上校正转矩所得的转矩作为防倒滑用驱动转矩。
[0091]然后，混合动力ECU32基于加上了校正转矩的防倒滑用驱动转矩，用上述的方法算出对发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5各自的指令转矩，用算出的指令转矩控制发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5。
[0092]混合动力ECU32基于利用车速传感器44检测的车速、利用挡位传感器42检测的换挡位置、以及利用倾斜角传感器45检测的倾斜角对车辆100是否下滑进行判定。
[0093]混合动力ECU32在车速是负的车速、且换挡位置是前进、且倾斜角向车辆100的前进方向上升的情况下，判定为车辆100以后退方式下滑。
[0094]另外，混合动力E⑶32在车速是正的车速、且换挡位置是后退、且倾斜角向车辆100的后退方向上升的情况下，判定为车辆100以前进方式下滑。
[0095]混合动力ECU32在判定为车辆100向后退方向或前进方向下滑的情况下，利用如图6所示的根据下滑车速决定校正转矩的表算出校正转矩。在此，下滑车速使用利用车速传感器44检测的车速的绝对值。
[0096]参照图7对基于如上构成的本实施方式的驱动控制装置的坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制处理进行说明。此外，以下说明的坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制处理以预先设定的时间间隔执行。
[0097]首先，混合动力ECU32对执行坡路停车防滑控制坡路停车防滑控制的条件是否成立进行判定(步骤Sll)。混合动力ECU32在上述的目标驱动转矩小于使车辆100在坡路上静止所需的转矩且利用倾斜角传感器45检测的倾斜角大于规定角度的情况下、或利用制动缺陷检测传感器47检测出制动的缺陷的情况下、或检测出防倒滑功能动作开关48是导通状态下、或利用自动运行程序判定为执行坡路停车防滑控制的情况下，判定为执行坡路停车防滑控制的条件成立。
[0098]在判定为不执行坡路停车防滑控制的情况下，混合动力ECU32对发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5进行通常驱动控制，以将上述的目标驱动转矩输出到驱动轴7(步骤S17)。
[0099]另一方面，在判定为执行坡路停车防滑控制的情况下，混合动力ECU32利用驱动部状态检测传感器49检测的发动机转速是否高于规定转速对发动机2是否为动作中进行判定(步骤S12)。在判定为发动机转速高于规定转速的情况下，混合动力ECU32进入步骤S14。
[0100]另一方面，在判定为发动机转速不高于规定转速的情况下，混合动力ECU32利用第I电动发电机4和第2电动发电机5进行使发动机转速上升到规定转速的发动机启动处理(步骤S13)。
[0101]当发动机转速高于规定转速时，混合动力ECU32利用上述公式(I)算出防倒滑用驱动转矩(步骤S14)。
[0102]然后，混合动力E⑶32基于防倒滑用驱动转矩算出对发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5各自的指令转矩，将设定有算出的指令转矩的转矩指令发送到发动机ECU33和马达ECU34(步骤S15)。
[0103]接着，混合动力E⑶32基于利用车速传感器44检测的车速、利用挡位传感器42检测的换挡位置、以及利用倾斜角传感器45检测的倾斜角对车辆100是否下滑进行判定(步骤S16)。在判定为车辆100不是正在下滑的情况下，混合动力E⑶32结束处理。
[0104]另一方面，在判定为车辆100正在下滑的情况下，混合动力ECU32返回步骤S14，算出校正转矩，算出用上述公式(I)算出的为了使车辆100在坡路上静止所需的转矩加上校正转矩所得的转矩作为防倒滑用驱动转矩。
[0105]这样，在上述的实施方式中，具备:动力传递机构10，其具有构成为一边使第I电动发电机4的转子轴13和第2电动发电机5的转子轴16旋转一边使驱动轴7维持停止状态的第I行星齿轮机构8和第2行星齿轮机构9;以及混合动力ECU32，其在执行坡路停车防滑控制的条件成立的情况下，根据发动机2的输出转矩控制第I电动发电机4和第2电动发电机5的输出转矩以使得驱动轴7维持停止状态。
[0106]由此，因为能一边使驱动轴7维持停止状态一边使第I电动发电机4和第2电动发电机5旋转，所以能避免如下问题:电流集中于特定的相，第I逆变器19和第2逆变器20的特定的开关元件被加热。
[0107]此外，在本实施方式中示出了具备2个电动发电机的情况，但是在将电动发电机设为一个的情况下也可同样地构成并得到同样的效果是不言而喻的。
[0108]另外，在本实施方式中，示出了作为动力传递机构10具备2个行星齿轮机构的情况，但是在如图8所示的具备一个行星齿轮机构的情况下，也能一边通过利用第I电动发电机4启动发动机2从而使驱动轴7保持停止的状态一边使第I电动发电机4和第2电动发电机5旋转。此时，混合动力ECU32算出对发动机2、第I电动发电机4、第2电动发电机5各自的指令转矩以取得图9所示的共线图的平衡。
[0109]在图8中，作为动力传递机构的第3行星齿轮机构11具有太阳轮51、与太阳轮51啮合的多个行星齿轮52、以及与多个行星齿轮52啮合的齿圈54，设有支撑行星齿轮52的行星齿轮架53并且行星齿轮52能自转。
[0110]第3行星齿轮机构11的太阳轮51能一体旋转地连结到第I电动发电机4的转子轴13和发动机2的输出轴3。第3行星齿轮机构11的行星齿轮架53能一体旋转地连结到第2电动发电机5的转子轴16。
[0111]第3行星齿轮机构11的齿圈54形成为能绕转子轴13和输出轴3公转。另外，第3行星齿轮机构11的齿圈54形成为通过包含差动齿轮和其他的齿轮的输出传递机构31使驱动轴7旋转。
[0112]虽然公开了本发明的实施方式，但是应明白本领域技术人员可在不脱离本发明的范围的情况下施加变更。意图将所有的这样的修改和等价物包含于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种车辆用驱动控制装置，其用于将内燃机和电动机产生的动力通过动力传递机构传递到驱动轴， 其特征在于， 具备控制部，上述控制部在执行坡路停车防滑控制时，可使位于坡路上的所述车辆维持在停止状态坡路停车防滑控制， 上述动力传递机构构成为通过齿轮机构连结上述驱动轴和上述电动机的转轴，使上述电动机的转轴即使在旋转中上述驱动轴也能够维持在停止状态， 上述控制部在执行上述坡路停车防坡路停车防滑控制的条件成立的情况下，根据上述内燃机的输出转矩控制上述电动机的输出转矩，使得上述驱动轴维持在停止状态。2.—种车辆用驱动控制装置，其用于将内燃机、第I电动机以及第2电动机产生的动力通过动力传递机构传递到驱动轴， 其特征在于， 具备控制部，上述控制部执行坡路停车防滑控制，使位于坡路上的上述车辆维持在停止状态坡路停车防滑控制， 上述动力传递机构构成为通过齿轮机构分别将上述第I电动机的转轴和上述第2电动机的转轴连接到上述驱动轴，使上述第I电动机的转轴和上述第2电动机的转轴即使在旋转中上述驱动轴也能够维持在停止状态， 上述控制部在执行上述坡路停车防坡路停车防滑控制的条件成立的情况下，根据上述内燃机的输出转矩控制上述第I电动机和第2电动机的输出转矩，使得上述驱动轴维持在停止状态。
【文档编号】B60W20/00GK105835884SQ201610023845
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】大熊仁, 斋藤正和
【申请人】铃木株式会社