车辆控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种能够抑制驾驶者感觉到减速度的不足的车辆控制装置。在本发明的一实施方式的自由运转控制处理中，在加速器开度为零的状态的持续时间小于预定时间t、且满足自由运转开始条件中除加速器开度为零的状态持续了预定时间t的以外的条件的情况下，ECU(6)禁止实施断油控制。由此，抑制从断油控制移向自由运转控制，而能够抑制驾驶者感觉到减速度的减小。
【专利说明】
车辆控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种车辆控制装置，对具备对发动机与驱动轮之间的动力传递路径进行切断、接合的离合器的车辆进行控制。
【背景技术】
[0002]专利文献I中记载了一种车辆控制装置，在车辆的行驶时能够实施惯性行驶控制和断油控制，该惯性行驶控制是使对发动机与驱动轮之间的动力传递路径进行切断、接合的离合器分离而进行惯性行驶的控制，该断油控制是减少对于发动机的燃料供给量的控制。在此，在专利文献I记载的车辆控制装置中，惯性行驶控制的开始条件设为加速器开度为零时(不踩加速器时)，断油控制的开始条件设为不踩加速器时、且发动机转速为预定值以上时。
[0003]专利文献
[0004]专利文献1:日本特开2013-096518号公报(第0026、0030段)
【发明内容】
[0005]发明要解决的课题
[0006]在上述车辆控制装置中，在惯性行驶控制的开始条件为不踩加速器时且不踩制动器时的情况下，当驾驶者使脚离开加速踏板并立即操作制动踏板时，开始惯性行驶控制后而惯性行驶控制立即结束，驾驶者可能会感觉到不适感。因此，为了消除这种不适感，可想到将加速器开度为零的状态经过了预定时间设为惯性行驶控制的开始条件。但是，在该情况下，有时在加速器开度成为零的几乎同时开始断油控制，然后，在加速器开度为零的状态经过了预定时间的时刻开始惯性行驶控制。一般，车辆在惯性行驶控制中产生的减速度小于在断油控制中产生的减速度。结果是，在从断油控制移向惯性行驶控制时，驾驶者可能会感觉到减速度的不足。
[0007]本发明鉴于上述课题而作出，其目的在于提供一种能够抑制驾驶者感觉到减速度的不足的车辆控制装置。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]本发明的车辆控制装置对具备离合器的车辆进行控制，上述离合器对发动机与驱动轮之间的动力传递路径进行切断或接合，上述车辆控制装置的特征在于，能够实施断油控制和惯性行驶控制，上述断油控制在加速器开度为零的情况下减少对发动机的燃料供给量，上述惯性行驶控制在满足包括加速器开度为零的状态持续了预定时间以上在内的多个条件的情况下使上述离合器分离，在加速器开度为零的状态的持续时间小于上述预定时间且满足上述多个条件中除加速器开度为零的状态持续了预定时间以上的以外的条件的情况下，上述车辆控制装置禁止实施上述断油控制。
[0010]发明效果
[0011]根据本发明的车辆控制装置，在加速器开度为零的状态的持续时间小于预定时间、且满足多个条件中除加速器开度为零的状态持续了预定时间以上的以外的条件的情况下，禁止实施断油控制，因此抑制了从断油控制移向惯性行驶控制，而能够抑制驾驶者感觉到减速度的不足。
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的一实施方式的车辆控制装置的结构的示意图。
[0013]图2是表示本发明的一实施方式的自由运转控制处理的流程的流程图。
[0014]图3是用于对本发明的一实施方式的自由运转控制处理进行说明的时间图。
[0015]图4是用于对以往的自由运转控制处理进行说明的时间图。
【具体实施方式】
[0016]以下，参照附图对本发明的一实施方式的车辆控制装置进行说明。
[0017]〔车辆控制装置的结构〕
[0018]首先，参照图1对本发明的一实施方式的车辆控制装置的结构进行说明。
[0019]图1是表示本发明的一实施方式的车辆控制装置的结构的示意图。如图1所示，本发明的一实施方式的车辆控制装置I搭载于车辆100。车辆100具备发动机101、变矩器102、自动变速器103、差动齿轮104及驱动轮105作为主要的构成要素。
[0020]发动机101将燃料的燃烧能量转换成旋转运动而输出至变矩器102。变矩器102具备栗叶轮102a、涡轮102b及锁止离合器102c。栗叶轮102a与发动机101连接，而与发动机101的旋转轴一体地旋转。涡轮102b与自动变速器103的输入轴连接，而与自动变速器103的输入轴一体地旋转。
[0021]锁止离合器102c是设于发动机101的旋转轴与自动变速器103的输入轴之间的摩擦接合式的离合器装置。接合状态的锁止离合器102c将发动机101与自动变速器103以机械的方式连接。由此，栗叶轮102a与涡轮102b—体地旋转。另一方面，在锁止离合器102c为分离状态的情况下，栗叶轮102a与涡轮102b通过流体来传递转矩。
[0022]在自动变速器103的输出轴侧连接有差动齿轮104，而且，在差动齿轮104上经由左右的驱动轴而连接有左右的驱动轮105。当发动机101驱动时，其驱动力从曲轴输出，经由变矩器102而输入至自动变速器103的输入轴，在此进行预定的变速。然后，驱动力从自动变速器103的输出轴输出，并经由差动齿轮104而传递至左右的驱动轴。由此，驱动左右的驱动轮105旋转。
[0023]自动变速器103具备Cl离合器(发动机断开离合器)103a<Xl离合器103a在发动机101与驱动轮105之间的动力传递路径上与锁止离合器102c串联配置。Cl离合器103a具备连接于发动机101侧的发动机侧接合要素和连接于驱动轮105侧的驱动轮侧接合要素。
[0024]Cl离合器103a通过使发动机侧接合要素与驱动轮侧接合要素接合而连接发动机101与驱动轮105之间的动力传递路径。另一方面，Cl离合器103a通过使发动机侧接合要素与驱动轮侧接合要素分离而切断发动机101与驱动轮105之间的动力传递路径。换言之，Cl离合器103a作为将发动机101与驱动轮105之间的动力传递路径的状态在能够传递动力的状态与不能传递动力的状态之间进行切换的切换装置发挥作用。
[0025]车辆控制装置I具备加速器开度传感器2、制动踏板行程传感器3、油温传感器4、车速传感器5及ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)6。
[0026]加速器开度传感器2检测与基于驾驶者的加速踏板的踏下量对应的加速器开度，并将表不所检测到的加速器开度的电信号输出至ECU6。
[0027]制动踏板行程传感器3检测与基于驾驶者的制动踏板的踏下量对应的制动踏板的行程量，并将表示所检测到的行程量的电信号输出至ECU6。
[0028]油温传感器4检测发动机101、自动变速器103内的工作油的温度，并将表示所检测到的工作油的温度的电信号输出至E⑶6。
[0029]车速传感器5检测车辆100的速度(车速)，并将表示所检测到的车速的电信号输出至ECU6。
[0030]ECU6是以众所周知的微型计算机为主体的电子电路，上述微型计算机在物理性上包含CPU(Central Processing Unit:中央处理器)、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、R0M(Read only Memory:只读存储器)及输入输出接口。将保持在ROM内的应用程序载入到RAM内并由CPU执行，由此在CPU的控制下使控制对象动作，并进行RAM、R0M内的数据的读出及写入，从而实现E⑶6的功能。
[0031]ECU6对发动机101、变矩器102及自动变速器103进行控制。具体而言，E⑶6对发动机101的运转状态进行检测，而对喷嘴的燃料喷射量和喷射时期、火花塞的点火时期等进行控制。另外，ECU6基于车速及加速器开度的检测结果等来控制自动变速器103的液压机构。由此，进行自动变速器103的变速。
[0032]在车辆100的行驶中，在预定的自由运转开始条件成立的情况下，E⑶6执行自由运转控制。自由运转控制是在使发动机101的驱动停止、并且使Cl离合器103a分离的状态下使车辆100行驶的控制。通过执行自由运转控制，而能够延长车辆100的惯性行驶距离，能够提高燃油经济性。另一方面，在自由运转控制的执行中，在预定的自由运转恢复条件成立的情况下，E⑶6驱动发动机101，并使Cl离合器103a接合，由此使车辆100的状态从自由运转控制状态恢复成普通控制状态。在普通控制状态下，车辆100成为能够利用发动机101的动力进行加速的状态。
[0033]自由运转开始条件包括由加速器开度传感器2检测到的加速器开度为零的状态持续预定时间以上、由制动踏板行程传感器3检测到的制动踏板的行程量为零、由油温传感器4检测到的油温满足预定条件、由车速传感器5检测到的车速满足预定条件等多个条件。作为自由运转恢复条件，能够例示由加速器开度传感器2检测到的加速器开度为预定值以上、由制动踏板行程传感器3检测到的制动踏板的行程量为预定值以上等。
[0034]在例如加速器开度为零、并且发动机转速为预定值以上的情况下，ECU6能够执行怠速接通断油控制(以下，简称为断油控制)，上述断油控制是在车辆100的行驶中暂时减少对于发动机101的燃料喷射量的控制。在断油控制的执行中，锁止离合器102c及Cl离合器103a成为接合状态，而避免发动机停转。
[0035]为了避免发生发动机停转而在车速为预定值以下时不能实施断油控制。在断油控制的执行中，在车速减速至该预定值的情况下，ECU6再次开始对于发动机101的燃料喷射而使车辆100从断油控制恢复。另外，尤其是在减速中实施断油控制的情况下，ECU6—并使锁止离合器102c接合，在从断油控制的恢复时使锁止离合器102c分离。
[0036]ECU6基于车速及加速器开度的检测结果等来对锁止离合器102c的液压机构进行控制。锁止离合器102c通过调整液压机构的液压来控制其接合状态，进行锁止离合器102c的接合或分离以及预定的滑移量的滑移控制。在对锁止离合器102c进行滑移控制的情况下，栗叶轮102a和涡轮102b具有与其滑移量对应的转速差。另外，以下，将在不踩加速器减速中的切断燃油时执行锁止离合器102c的滑移控制的控制称为“减速柔性控制”。
[0037]具有这种结构的车辆控制装置I通过执行以下所示的自由运转控制处理，来抑制从断油控制移向自由运转控制，从而抑制驾驶者感觉到减速度的不足。以下，参照图2至图4，对本发明的一实施方式的执行自由运转控制处理时的车辆控制装置I的动作进行说明。
[0038]〔自由运转控制处理〕
[0039]图2是表示本发明的一实施方式的自由运转控制处理的流程的流程图。图3是用于对本发明的一实施方式的自由运转控制处理进行说明的时间图。图4是用于对以往的自由运转控制处理进行说明的时间图。
[0040]图2所示的流程图在车辆100开始行驶的时刻开始，自由运转控制处理进入步骤SI的处理。自由运转控制处理在车辆100行驶的期间，每预定的控制周期地反复执行。
[0041 ] 在步骤SI的处理中，ECU6对除加速器开度为零(怠速接通)的状态持续了预定时间以上的以外的自由运转开始条件是否成立进行辨别。在辨别的结果是除怠速接通的状态持续了预定时间以上的以外的自由运转开始条件成立的情况下(步骤S1:是)，ECU6将表示除怠速接通的状态持续了预定时间以上的以外的自由运转开始条件是否成立的自由运转开始条件成立标志设定为接通状态(参照图3(a))，并使自由运转控制处理进入步骤S2的处理。另一方面，在除怠速接通的状态持续了预定时间以上的以外的自由运转开始条件不成立的情况下(步骤S1:否)，ECT6使自由运转控制处理结束。
[0042]在步骤S2的处理中，ECU6禁止执行减速柔性锁止控制及断油控制。具体而言，如图3(c)所示，E⑶6将表示禁止执行断油控制的断油禁止标志从断开状态设定成接通状态。在断油禁止标志为接通状态的期间，如图3(e)所示，表示是否执行断油控制的断油标志设定为断开状态，而禁止执行断油控制。由此，步骤S2的处理完成，自由运转控制处理进入步骤S3的处理。
[0043]在步骤S3的处理中，E⑶6基于来自加速器开度传感器2的输出信号来对加速器开度是否为零(怠速接通)进行辨别。在辨别的结果是加速器开度为零的情况下(步骤S3:是)，ECU6使自由运转控制处理进入步骤S4的处理。另一方面，在加速器开度不为零的情况下(步骤S3:否)，E⑶6使自由运转控制处理返回步骤SI的处理。
[0044]在步骤S4的处理中，ECU6将表示加速器开度是否为零的怠速接通标志设定为接通状态(参照图3(b))。另外，E⑶6使锁止离合器102c接合，并将表示锁止离合器102c是否接合的锁止(L/U)标志设定为接通状态(参照图3(d))。另外，在加速器开度成为零之前锁止离合器102c已经接合的情况下，E⑶6维持锁止离合器102c的接合状态。由此，步骤S4的处理完成，自由运转控制处理进入步骤S5的处理。
[0045]在步骤S5的处理中，ECU6对加速器开度为零的状态是否持续了预定时间t进行辨另O。在辨别的结果是加速器开度为零的状态持续了预定时间t的情况下(步骤S5:是)，ECU6将表示加速器开度为零的状态是否持续了预定时间t的自由运转标志设定为接通状态(参照图3(f))，并使自由运转控制处理进入步骤S6的处理。另一方面，在未持续预定时间t的情况下(步骤S5:否)，E⑶6使自由运转控制处理返回步骤S3的处理。
[0046]在步骤S6的处理中，ECT6通过使Cl离合器103a分离而将发动机101与驱动轮105之间的动力传递路径的状态切换成不能传递动力的状态(参照图3(h))。由此，步骤S6的处理完成，自由运转控制处理进入步骤S7的处理。
[0047]在步骤S7的处理中，EOT6通过使发动机101的驱动停止而车辆100成为自由运转状态。如图3 (g)所示，通过该处理而发动机101的转速Ne及自动变速器103的输入轴的转速(涡轮转速)Nt成为零。由此，步骤S7的处理完成，自由运转控制处理进入步骤S8的处理。
[0048]在步骤S8的处理中，ECT6对自由运转恢复条件是否成立进行辨别。并且，E⑶6在自由运转恢复条件成立的时刻(步骤8:是)，使自由运转控制处理进入步骤S9的处理。
[0049]在步骤S9的处理中，E⑶6使发动机101进行驱动，并且使Cl离合器103a接合，由此使车辆100的状态从自由运转控制状态恢复成普通控制状态。由此，步骤S9的处理完成，一系列的自由运转控制处理结束。
[0050]一般，在将加速器开度为零的状态经过了预定时间t设为自由运转控制的开始条件的情况下，在加速器开度成为零(怠速接通)(时间t = t2)的几乎同时开始断油控制(参照图4(d))，然后，在加速器开度为零的状态经过了预定时间t的时刻(时间t = t3)开始自由运转控制(参照图4(e))。因此，在从断油控制移向自由运转控制时，减速度下降，驾驶者可能会感觉到减速度的不足(图4(h)、时间t = t3)。
[0051]与此相对，在本发明的一实施方式的自由运转控制处理中，在加速器开度为零的状态的持续时间小于预定时间t、并且满足了自由运转开始条件中除加速器开度为零的状态持续了预定时间t的以外的条件的情况下，ECU6禁止实施断油控制。由此，抑制从断油控制移向自由运转控制，而能够抑制由于减速度的下降而驾驶者感觉到减速度的不足(图3
(i)、时间t = t3)。
[0052]以上，对应用了本
【发明人】们作出的发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限定于基于本实施方式的构成本发明的公开的一部分的记述及附图来。例如，本实施方式将本发明应用于自由运转控制，但是本发明也可以应用于Cl离合器103a分离但是发动机101未停止的空档惯性行驶控制等自由运转控制以外的惯性行驶控制。这样，基于本实施方式而通过本领域技术人员等作出的其他实施方式、实施例及运用技术等全部包含于本发明的范畴。
[0053]附图标记说明
[0054]I车辆控制装置
[0055]2加速器开度传感器
[0056]3制动踏板行程传感器
[0057]4油温传感器
[0058]5车速传感器
[0059]6 ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)
[0060]100 车辆[0061 ] 101发动机
[0062]102变矩器
[0063]102c锁止离合器
[0064]103自动变速器
[0065]103a Cl 离合器
[0066]104差动齿轮
[0067]105驱动轮
【主权项】
1.一种车辆控制装置，对具备离合器的车辆进行控制，所述离合器对发动机与驱动轮之间的动力传递路径进行切断或接合， 所述车辆控制装置的特征在于， 能够实施断油控制和惯性行驶控制，所述断油控制在加速器开度为零的情况下减少对发动机的燃料供给量，所述惯性行驶控制在满足包括加速器开度为零的状态持续了预定时间以上在内的多个条件的情况下使所述离合器分离，在加速器开度为零的状态的持续时间小于所述预定时间且满足所述多个条件中除加速器开度为零的状态持续了预定时间以上的以外的条件的情况下，所述车辆控制装置禁止实施所述断油控制。
【文档编号】B60W10/06GK105835883SQ201510976367
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月23日
【发明人】柳田朋亮, 伊藤良雄, 金种甲
【申请人】丰田自动车株式会社