双向驾驶防爆胶轮车制动保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于煤矿井下防爆胶轮车的一种制动系统，具体是一种双向驾驶防爆胶轮 车制动保护系统。
【背景技术】
[0002] 双向驾驶防爆胶轮车主要应用于煤矿顺槽巷道人员以及物料的运输，顺槽巷道空 间狭小，路面无硬化，且有一定的坡度，有些甚至达到14°?16°，为了保证车辆运行的安 全，整车制动系统性能的优劣就显得尤为重要，包括行车制动、驻车制动以及紧急制动；
[0003] 目前煤矿井下所使用的双向驾驶防爆胶轮车的行车制动是单独的一套制动系统， 驻车制动和紧急制动共用一套系统。其中行车制动所用行车制动器安装在轮边，采用的是 液压制动弹簧释放型制动器；驻车制动和紧急制动所用制动器安装在传动轴中间，一般称 为中央制动器，采用的是弹簧制动液压释放型制动器；前后驾驶室的两个行车制动阀以及 两个紧急/驻车制动阀分别通过串联或者并联形式对行车制动器和中央制动器进行操作；
[0004] 现有技术的双向驾驶防爆胶轮车紧急制动所用制动器安装在传动轴中间，一旦遇 到紧急情况，在紧急制动过程中有可能造成传动轴憋断等现象发生，从而造成整车制动失 灵，导致事故的发生；
[0005] 对于前后驾驶室的两个紧急/驻车制动阀采用串联形式进行操作时，原理如图1 所示，图中R 口连接压力油，当操作后紧急/驻车制动阀进行紧急制动时，中央制动器15的 高压油通过后紧急/驻车制动阀的T 口与N 口流回液压油箱，使车辆迅速实施紧急制动；当 操作前紧急/驻车制动阀进行紧急制动时，，中央制动器的高压油首先需要通过后紧急/驻 车制动阀的T 口与N 口，然后再通过较长的液压管路到前紧急/驻车制动阀的T 口与N 口， 最后才流回液压油箱，制动反应时间较长，增大了事故发生的概率。
[0006] 对于前后驾驶室的两个紧急/驻车制动阀采用并联形式进行操作时，原理如图2 所示，图中R 口连接压力油，在其中一个驾驶室驾驶时，在紧急状态时另一个驾驶室的人员 不能有效的对整车进行紧急制动。
[0007] 同时，车辆在大坡度行走过程中，由于异常原因致使发动机突然熄火会发生溜车 现象，造成驾驶员恐慌，不能有效的对紧急/驻车制动阀进行操作，在一定程度上也增加了 事故发生的概率。
【发明内容】
[0008] 本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够在 紧急状态下，任意操作前紧急/驻车制动阀或后紧急/驻车制动阀以及发动机突然熄火时， 都能使双向驾驶防爆胶轮车进行紧急制动停车的一套系统。
[0009] 本发明采取以下技术方案：一种双向驾驶防爆胶轮车制动保护系统，设置在双向 驾驶防爆胶轮车上，包括一号蓄能器、前紧急/驻车制动阀、后紧急/驻车制动阀、紧急/驻 车制动阀组、二号蓄能器、三号蓄能器、前行车制动阀、后行车制动阀、一号梭阀、二号梭阀、 用于制动前左行走轮的前左多功能制动器、用于制动前右行走轮的前右多功能制动器、用 于制动后左打走轮的后左多功能制动器、用于制动后右打走轮的后右多功能制动器以及液 压油箱。
[0010] 所述紧急/驻车制动阀组包括单向阀和液控两位三通换向阀，紧急/驻车制动阀 组上设有A、B、C、D四个个口，其中单向阀的进油口与液控两位三通换向阀的进油口以及紧 急/驻车制动阀组4的B 口相通，单向阀的出油口与紧急/驻车制动阀组的A 口相通，液控 两位三通换向阀的回油口与紧急/驻车制动阀组的C 口相通，液控两位三通换向阀的工作 油口与紧急/驻车制动阀组的D 口相通，液控两位三通换向阀的控制口 H 口通过液压管路 与发动机的机油压力口连接。
[0011] 前紧急/驻车制动阀为具有自锁功能的比例式手动换向阀，前紧急/驻车制动阀 的进油口 R 口通过液压管路与一号蓄能器连接，出油口 T 口通过液压管路与紧急/驻车制 动阀组的A 口连接，回油口 N 口通过液压管路与液压油箱连接。
[0012] 后紧急/驻车制动阀为具有自锁功能的比例式手动换向阀，后紧急/驻车制动阀 的进油口 R 口通过液压管路与紧急/驻车制动阀组的A 口连接，出油口 T 口通过液压管路 与紧急/驻车制动阀组的B 口连接，为回油口 N 口通过液压管路与液压油箱连接。
[0013] 具有自锁功能的比例式手动换向阀为现有公知设备。
[0014] 紧急/驻车制动阀组的D 口通过液压管路分别与前左多功能制动器、前右多功能 制动器、后左多功能制动器和后右多功能制动器的驻车/紧急制动器的油口连接。
[0015] 前行车制动阀为双路串联调节式制动阀，前行车制动阀的进油口 口通过液压管 路与二号蓄能器连接，前行车制动阀的进油口口通过液压管路与三号蓄能器连接，前行车 制动阀的出油口口通过液压管路与一号梭阀的进油口 E 口连接，前行车制动阀的出油口 4口通过液压管路与二号梭阀的进油口 F 口连接，前行车制动阀的回油口 T 口通过液压管 路与液压油箱连接。
[0016] 后行车制动阀为双路串联调节式制动阀，后行车制动阀的进油口 P1 口通过液压管 路与二号蓄能器连接，后行车制动阀的进油口 Zj2 口通过液压管路与三号蓄能器连接，后行 车制动阀的出油口^口通过液压管路与一号梭阀的进油口 F 口连接，后行车制动阀的出油 口口通过液压管路与二号梭阀的进油口 E 口连接，后行车制动阀的回油口 T 口通过液压 管路与液压油箱连接。双路串联调节式制动阀和梭阀为现有公知设备。
[0017] 一号梭阀的出油口 G 口通过液压管路分别与前左多功能制动器和前右多功能制 动器的行车制动器的油口连接。
[0018] 二号梭阀的出油口 G 口通过液压管路分别与后左多功能制动器和后右多功能制 动器的行车制动器的油口连接。
[0019] 所述前左多功能制动器、前右多功能制动器、后左多功能制动器、后右多功能制动 器为湿式制动器。
[0020] 所述的一号蓄能器、二号蓄能器和三号蓄能器为皮囊式蓄能器，由液压泵充液供 油。
[0021] 前紧急/驻车制动阀、一号蓄能器、二号蓄能器和三号蓄能器安装在前驾驶室内， 后紧急/驻车制动阀和后行车制动阀安装在前驾驶室内。
[0022] 所述的一号梭阀和二号梭阀为直动、球型式梭阀。
[0023] 1、解除制动过程：双向驾驶防爆胶轮车需要解除制动时，首先需要启动发动机，发 动机在运行时紧急/驻车制动阀组的H 口就建立起了一定值的机油压力，使紧急/驻车制 动阀组中的液控两位三通换向阀换向，B 口与D 口连通，然后分别操作前紧急/驻车制动阀 以及后紧急/驻车制动阀，分别使其R 口与T 口连通（图3所示位置)，此时一号蓄能器中的 高压油依次通过前紧急/驻车制动阀的R 口与T 口、后紧急/驻车制动阀的R 口与T 口、紧 急/驻车制动阀组的B 口与D 口进入前左多功能制动器、前右多功能制动器、后左多功能制 动器、后右多功能制动器的O1 口解除制动。在解除制动过程中前紧急/驻车制动阀与后紧 急/驻车制动阀之间属于串联关系，任何一个紧急/驻车制动阀的R 口与T 口没有连通都 不能解除制动。
[0024] 2、行车制动过程：双向驾驶防爆胶轮车在行走过程中需要减速或制动时，若在前 驾驶室驾驶,操作前行车制动阀,使前行车制动阀的P 1 口与4 口接通,P2 口与4 口接通,此 时二号蓄能器和三号蓄能器的高压油分别通过一号梭阀的E 口和二号梭阀的F 口分别进入 前左多功能制动器、前右多功能制动器的O1D和后左多功能制动器、后右多功能制动器的 €\口，使车辆进行减速或制动。若在后驾驶室驾驶，原理与前驾驶室驾驶相同。（其中O 1S 行