车制动油口，O2为紧急/驻车制动油口。）
[0025] 3、紧急制动过程：双向驾驶防爆胶轮车在行走过程中需要进行紧急制动时，操作 前紧急/驻车制动阀或后紧急/驻车制动阀都能使车辆迅速停车。若操作前紧急/驻车制 动阀使T 口与N 口接通，此时前左多功能制动器、前右多功能制动器、后左多功能制动器、后 右多功能制动器的O2口内的高压油迅速通过紧急/驻车制动阀组中的D 口流经液控两位 三通换向阀、单向阀到A 口、然后通过紧急/驻车制动阀的T 口到N 口流回液压油箱，使车 辆迅速实施紧急制动；若操作后紧急/驻车制动阀使T 口与N 口接通，此时前左多功能制动 器、前右多功能制动器、后左多功能制动器、后右多功能制动器的(? 口内的高压油迅速通 过紧急/驻车制动阀组中的D 口流经液控两位三通换向阀到B 口、然后通过后紧急/驻车 制动阀的T 口到N 口流回液压油箱，使车辆迅速实施紧急制动。在紧急制动过程中，前紧急 /驻车制动阀与后紧急/驻车制动阀之间属于并联关系，操作任何一个紧急/驻车制动阀都 能使车辆迅速停车，且前驾驶操作和后驾驶操作时的紧急制动性能基本相同。
[0026] 4、发动机熄火时的自动制动过程：防爆胶轮车在坡道上运行时，由于异常原因致 使发动机突然熄火，此时机油压力迅速降为零，紧急/驻车制动阀组中的液控两位三通换 向阀迅速换向（图3所示位置)，此时前左多功能制动器、前右多功能制动器、后左多功能制 动器、后右多功能制动器的O 2口内的高压油通过紧急/驻车制动阀组4中的D 口流经液控 两位三通换向阀到C 口流回液压油箱，使车辆迅速实施紧急制动。
[0027] 与现有技术相比，本发明相具有如下有益效果：
[0028] 1、在双向驾驶防爆胶轮车上使用了多功能制动器，在实施紧急制动时能够使整车 进行有效制动，不会出现传动轴断裂从而使整车制动失灵等现象。
[0029] 2、前、后紧急/驻车制动阀在解除制动时采用串联结构，制动时采用并联结构形 式，使前后驾驶任意操作具有几乎相同的紧急制动特性。
[0030] 3、采用了发动机机油压力远程控制紧急/驻车制动阀组4中液控两位三通换向阀 的换向，实现了发动机由于异常原因而熄火时整车的紧急制动。
【附图说明】
[0031] 图1为目前双向驾驶防爆胶轮车紧急/驻车制动串联原理图；
[0032] 图2为目前双向驾驶防爆胶轮车紧急/驻车制动并联原理图；
[0033] 图3为本发明的原理图；
[0034] 图4为本发明的正视结构示意图；
[0035] 图5为本发明的俯视结构示意图；
[0036] 图中：1_ 一号蓄能器，2-前紧急/驻车制动阀，3-后紧急/驻车制动阀，4-紧急 /驻车制动阀组，5-二号蓄能器，6-三号蓄能器，7-前行车制动阀，8-后行车制动阀，9-一 号梭阀，10-二号梭阀，11-前左多功能制动器，12-前右多功能制动器，13-后左多功能制动 器，14-后右多功能制动器，15-中央制动器，16-三号梭阀。
【具体实施方式】
[0037] 如图4、5所示，一种双向驾驶防爆胶轮车制动保护系统，设置在双向驾驶防爆胶 轮车上，包括一号蓄能器1、前紧急/驻车制动阀2、后紧急/驻车制动阀3、紧急/驻车制动 阀组4、二号蓄能器5、三号蓄能器6、前行车制动阀7、后行车制动阀8、一号梭阀9、二号梭 阀10、用于制动前左行走轮的前左多功能制动器11、用于制动前右行走轮的前右多功能制 动器12、用于制动后左打走轮的后左多功能制动器13、用于制动后右打走轮的后右多功能 制动器14以及液压油箱。
[0038] 如图3所示，所述紧急/驻车制动阀组4包括单向阀和液控两位三通换向阀，紧急 /驻车制动阀组4上设有A、B、C、D四个个口，其中单向阀的进油口与液控两位三通换向阀 的进油口以及紧急/驻车制动阀组4的B 口相通，单向阀的出油口与紧急/驻车制动阀组 4的A 口相通，液控两位三通换向阀的回油口与紧急/驻车制动阀组4的C 口相通，液控 两位三通换向阀的工作油口与紧急/驻车制动阀组4的D 口相通，液控两位三通换向阀的 控制口 H 口通过液压管路与发动机的机油压力口连接。
[0039] 前紧急/驻车制动阀2为具有自锁功能的比例式手动换向阀，前紧急/驻车制动 阀2的进油口 R 口通过液压管路与一号蓄能器1连接，出油口 T 口通过液压管路与紧急/ 驻车制动阀组4的A 口连接，回油口 N 口通过液压管路与液压油箱连接。
[0040] 后紧急/驻车制动阀3为具有自锁功能的比例式手动换向阀，后紧急/驻车制动 阀3的进油口 R 口通过液压管路与紧急/驻车制动阀组4的A 口连接，出油口 T 口通过液 压管路与紧急/驻车制动阀组4的B 口连接，为回油口 N 口通过液压管路与液压油箱连接。
[0041] 紧急/驻车制动阀组4的D 口通过液压管路分别与前左多功能制动器11、前右多 功能制动器12、后左多功能制动器13和后右多功能制动器14的驻车/紧急制动器的油口 连接。
[0042] 前行车制动阀7为双路串联调节式制动阀，前行车制动阀7的进油口口通过液 压管路与二号蓄能器5连接，前行车制动阀7的进油口 J52口通过液压管路与三号蓄能器6 连接，前行车制动阀7的出油口ilj口通过液压管路与一号梭阀9的进油口 E 口连接，前行车 制动阀7的出油口4口通过液压管路与二号梭阀10的进油口 F 口连接，前行车制动阀7的 回油口 T 口通过液压管路与液压油箱连接；
[0043] 后行车制动阀8为双路串联调节式制动阀，后行车制动阀8的进油口口通过液 压管路与二号蓄能器5连接，后行车制动阀8的进油口^口通过液压管路与三号蓄能器6 连接，后行车制动阀8的出油口ilj口通过液压管路与一号梭阀9的进油口 F 口连接，后行车 制动阀8的出油口Jl2口通过液压管路与二号梭阀10的进油口 E 口连接，后行车制动阀8的 回油口 T 口通过液压管路与液压油箱连接。
[0044] -号梭阀9的出油口 G 口通过液压管路分别与前左多功能制动器11和前右多功 能制动器12的行车制动器的油口连接。
[0045] 二号梭阀10的出油口 G 口通过液压管路分别与后左多功能制动器13和后右多功 能制动器14的行车制动器的油口连接。
[0046] 所述前左多功能制动器11、前右多功能制动器12、后左多功能制动器13、后右多 功能制动器14为湿式制动器。
[0047] 所述的一号蓄能器1、二号蓄能器5和三号蓄能器6为皮囊式蓄能器，由液压泵充 液供油。
[0048] 前紧急/驻车制动阀2、一号蓄能器1、二号蓄能器5和三号蓄能器6安装在前驾 驶室内，后紧急/驻车制动阀3和后行车制动阀8安装在前驾驶室内。
[0049] 所述的一号梭阀9和二号梭阀10为直动、球型式梭阀。
[0050] 1、解除制动过程：双向驾驶防爆胶轮车需要解除制动时，首先需要启动发动机，发 动机在运行时紧急/驻车制动阀组4的H 口就建立起了一定值的机油压力，使紧急/驻车 制动阀组4中的液控两位三通换向阀换向，B 口与D 口连通，然后分别操作前紧急/驻车制 动阀2以及后紧急/驻车制动阀3,分别使其R 口与T 口连通（图3所示位置)，此时一号蓄 能器1中的高压油依次通过前紧急/驻车制动阀2的R 口与T 口、后紧急/驻车制动阀3 的R 口与T 口、紧急/驻车制动阀组4的B 口与D 口进入前左多功能制动器11、前右多功能 制动器12、后左多功能制动器13、后右多功能制动器14的O1 口解除制动。在解除制动过程 中前紧急/驻车制动阀2与后紧急/驻车制动阀3之间属于串联关系，任